Harjadeta alalisvoolumootori kontroller on üldiselt jagatud alalisvoolumootori kommutaatoriks ja kahte tüüpi alalisvoolumootori kommutaatoriks. Alalisvoolumootori kaitsefunktsioon paigutuses, hind, nii mootori vahetus, kuid pikka aega ei õnnestunud mootori pöörlemiskiiruse reguleerimise jõudluse vahetamisega rahule jääda, kusjuures on heade juhtimisomadustega alalisvoolumootorit leidnud laialdast kasutamist. Täna on vahetus mootori kiiruse reguleerimise tulemuslikkusega tuleb tegeleda, kuid kuna seadmed ja proportsionaalsed reformid on vajalikud pika protsessi. Pole kogu vahetusmootori ajami turvasüsteemi, alalisvoolu mootorisüsteem on endiselt levinud. Alalisvoolumootori kiiruse juhtimissüsteem võtab alalisvoolumootori toiteallikasse pideva alalispinge, muutes kiiruse reguleerimiseks armatuuriahela üleminekutakistuse. Selline viis lühike ja lihtne, mugav seadmete tootmine, hind on madal; Kuid probleemiks on madal efektiivsus, masin on pehme, tähendab vähem kui laiemat sõjalibisemise kiiruse reguleerimise funktsiooni. Seadus kehtib ainult väikese võimsuse korral ja kiiruse reguleerimise skaala taotlus ei ole suur. Seda tüüpi juhtimismeetodi abil on võimalik saada laiemat sõda libisemiskiirust väiksemas ulatuses, kiiruse muutmise kiiruse reguleerimise funktsiooni. Kuid see meetod süsteem on oluline probleem suur kaal, hõlmab ala rohkem kui, madala ja kõva. Viimastel aastatel on jõuelektroonika tehnika kiire kasvu tõttu alalisvoolumootori kiiruse juhtimissüsteemi türistori inverteri toiteallikas asendama generaatori kontrollerit mootori ajamisüsteemiga, selle juhtimisfunktsioon on samuti palju suurem kui generaatori kontrolleril, mootori ajamisüsteemil. Eriti suure integraallülituse tehnika ja arvutitehnika kiire kasv muudab alalisvoolumootori kiiruse reguleerimise süsteemi täpsuse, staatilise funktsiooni ja töökindluse suuremaks. Jõuelektroonika tehnika ja suure võimsusega seadmete kasv IGBT on türistori asemel, esitab funktsiooni parema alalisvoolu kiiruse reguleerimise süsteemi.
