Harjadeta alalisvoolu mootorikontroller jaguneb üldiselt alalisvoolu mootori kommutaatoriks ja alalisvoolu mootori kommutaatoriks on kaks tüüpi. Alalisvoolu mootori kaitse funktsioon paigutuses, hind nii mootori vahetusena, kuid pikka aega mootori kiiruse juhtimise jõudluse vahetamine ei õnnestunud rahuldada, kuna see on alalisvoolu mootor, mille heade juhtimisomadused on laialt levinud. Tänapäeval peab tegelema motoorse kiiruse juhtimise jõudluse vahetus, kuid pika protsessi jaoks vajalike seadmete ja proportsionaalsete reformide tõttu. Pole vahetusmootori ajami vaoshoituse vältel, DC Motor System on endiselt levinud. DC mootori kiiruse juhtimissüsteem võtab alalisvoolu mootori toiteallikaks konstantse alalisvoolu pinge armatuuri vooluringi üleminekutakistuse kaudu kiiruse reguleerimise saavutamiseks. Selline viis lühikese ja hõlpsa ja mugava seadmete tootmiseks, hind on madal; Kuid probleemiks on madal efektiivsus, masinal on pehme, tähendab vähem kui suuremat sõja slaidi kiiruse reguleerimise funktsiooni. Seadus on kohaldatav ainult väikese võimsuse korral ja kiiruse reguleerimise skaala taotlus pole suur. Sedalaadi juhtimismeetod võib saada laiema sõja libisemiskiiruse väiksema skaala, kiiruse reguleerimisfunktsiooni kiiruse muutmise kiiruse. Kuid see meetodisüsteem on suur kaalu probleem, mis hõlmab pindala rohkem kui madala ja kõva jaoks. Viimastel aastatel peab toiteelektroonilise tehnika kiire kasvu korral alalisvoolu motoorse kiiruse juhtimissüsteemi türistori muunduri toiteallikas asendama generaatori kontrolleri mootori ajamisüsteemi, ka selle juhtimisfunktsioon on palju rohkem kui generaatori kontroller mootorratasüsteem. Eriti suurejoonelise integreeritud vooluahela ja arvutitehnika kiire kasv muudab alalisvoolu kiiruse juhtimissüsteemi täpsuseks, staatilisel funktsioonil, töökindlus, on suurem. Türistori asemel on toiteelektroonika tehnika ja suure võimsusega seadmete kasv IGBT, mis esitavad funktsiooni paremat alalisvoolu kiiruse reguleerivat süsteemi.
