Harjadeta alalisvoolumootori kontroller on üldiselt jagatud alalisvoolumootori kommutaatoriks ja kahte tüüpi alalisvoolumootori kommutaatoriks. Alalisvoolumootori kaitsefunktsioon paigutuses, hind, nii mootori vahetusena, kuid pikka aega ei õnnestunud mootori pöörlemiskiiruse reguleerimise jõudluse vahetamisega rahule jääda, kusjuures heade juhtimisomadustega alalisvoolumootor on leidnud laialdast kasutamist. Täna on vahetus mootori kiiruse reguleerimise tulemuslikkusega tuleb tegeleda, kuid kuna seadmed ja proportsionaalsed reformid on vajalikud pika protsessi. Pole kogu vahetusmootori ajami turvasüsteemi, alalisvoolu mootorisüsteem on endiselt levinud. Alalisvoolumootori kiiruse reguleerimissüsteem võtab alalisvoolumootori toiteallikasse pideva alalispinge, muutes armatuuriahela üleminekutakistust kiiruse reguleerimiseks. Selline viis lühike ja lihtne, mugav seadmete tootmine, hind on madal; Kuid probleemiks on madal efektiivsus, masin on pehme, tähendab vähem kui laiemat sõjalibisemise kiiruse reguleerimise funktsiooni. Seadus kehtib ainult väikese võimsuse korral ja kiiruse reguleerimise skaala taotlus ei ole suur. Seda tüüpi juhtimismeetodi abil on võimalik saada laiemat sõda libisemiskiirust väiksemas ulatuses, kiiruse muutmise kiiruse reguleerimise funktsiooni. Kuid see meetod süsteem on oluline probleem suur kaal, hõlmab ala rohkem kui, madala ja kõva. Viimastel aastatel on jõuelektroonika tehnika kiire kasvu tõttu alalisvoolumootori kiiruse reguleerimissüsteemi türistori inverteri toiteallikas asendama generaatori kontrollerit mootori ajamisüsteemiga, selle juhtimisfunktsioon on samuti palju suurem kui generaatori kontrolleril, mootori ajamisüsteemil. Eriti suure integraallülituse tehnika ja arvutitehnika kiire kasv muudab alalisvoolumootori kiiruse reguleerimise süsteemi täpsuse, staatilise funktsiooni ja töökindluse suuremaks. Jõuelektroonika tehnika ja suure võimsusega seadmete kasv IGBT on türistori asemel, esitab funktsiooni parema alalisvoolu kiiruse reguleerimise süsteemi.
