Stapmotor stepper motor kan slegs uitgevoer word deur digitale sein beheer, wanneer pols verskaf aan die bestuurder, in te kort tyd, die aantal pulse beheer stelsel aangekondig te veel, ook is die pols frekwensie is te hoog, sal lei tot prop 'n stepping motor. Om hierdie probleem op te los, is dit nodig om die vertraging aan te neem. Dit wil sê, wanneer in stepper motor begin, om geleidelik te verhoog die pols frekwensie, pols frekwensie vraag geleidelik stadiger. Dit is wat ons die & ander noem; Vertraging & deurgaans; Metodes. Stapmotorspoed is gebaseer op die verandering van die insetpulssein om te verander, in teorie, om 'n puls aan te dryf, stapmotor is 'n stap weg van die hoek van rotasie (Segmentasie vir 'n onderverdelingstap Hoek)。 Trouens, as die pulssein te vinnig verander, sal stapmotor as gevolg van die effek van demping van die interne teenreaksie elektromotoriese krag, tussen die magneet van die elektromotoriese krag, die sein volg, tussen die elektromotoriese krag, lei na die geblokkeerde en trappe. So die stapmotor in 'n hoë spoed opstart, eis met behulp van polsfrekwensie tot ook die proses te vertraag wanneer opskorting, om te verseker dat die stap motor akkuraatheid posisionering beheer te voltooi. Versnel en vertraag die beginsel is dieselfde. Om die instansie te bespoedig, is die proses te bespoedig: deur wortelfrekwensie (Onder die stapmotor direkte aanskakeling die hoogste frekwensie) Om frekwensie te spring (Geleidelik versnel die frekwensie) Om die kromme te versnel (Vertraag proses in plaas daarvan)。 Springfrekwensie verwys na die stapmotor in die lewe verhoog die frekwensie van frekwensie geleidelik, verhoog die frekwensie van frekwensie geleidelik, anders sal dit nie te groot trap nie, anders is dit nie te groot nie. Vertraging kurwe is gewoonlik indeks kurwe of na die herstel van die eksponensiële kurwe, natuurlik, kan ook 'n reguit lyn of sinus kurwe gebruik, ens. Die gebruik van die MCU of PLC, om in staat wees om die vertraging beheer te voltooi. Vraag na verskillende vrag en spoed, die warp en inslag van die keuse van geskikte frekwensie en springfrekwensie, om die beste beheer effek te bereik. Eksponensiële kromme, in sagteware programmering, goeie eerste keer konstante van berging in 'n rekenaar geheue, om te kies wanneer jy werk. Voltooi gewoonlik die stapmotorvertragingstyd vir meer as 300 ms. As die gebruik van die vertragingstyd te kort is, sal dit vir die oorgrote meerderheid van die stapmotor moeilik wees om die stapmotor teen hoë spoed te voltooi.
