Stapmotor -stepper -motor kan slegs deur digitale seinbeheer bestuur word, wanneer die polsslag aan die bestuurder verskaf word, in te kort tyd, is die aantal pulse -beheerstelsel te veel aangekondig, dat die polsfrekwensie te hoog is, sal dit lei tot die koppeling van 'n trapmotor. Om hierdie probleem op te los, is dit nodig om die vertraging aan te neem. Is om te sê, as dit in die stepper -motor begin, om die polsfrekwensie geleidelik te verhoog, verlangsaam die polsfrekwensie. Dit is wat ons die en ander noem; Vertraging en deurgaans; Metodes. Stepper -motorspoed is gebaseer op die verandering van die insetpulssein om in teorie te verander om 'n polsslag te dryf, is steppermotor 'n stap van die rotasiehoek af (segmentering vir 'n onderafdelingstaphoek)。 As die polssein te vinnig verander, sal die stator en die stator magnetiese reaksie volg, sal die elektrisiteit van die elektrisiteit lei, en die stator magnetiese reaksie sal volg. die geblokkeer en trappe. Dus is die trapmotor in 'n hoë snelheidstart, die vraag met behulp van polsfrekwensie op om ook die proses te vertraag wanneer dit vering is, om te verseker dat die stapmotoriese presisie -posisioneringsbeheer voltooi word. Spoedig en vertraag die beginsel dieselfde. Om die instansie te bespoedig, is die bespoediging van die proses: deur die wortelfrekwensie (onder die stap-motor-direkte begin met die hoogste frekwensie) om die frekwensie te laat spring (geleidelik te bespoedig) om die kromme te bespoedig (in plaas daarvan om die proses te vertraag).。 Springfrekwensie verwys na die stepmotor in die lewe verhoog die frekwensie van die frekwensie, en dit sal geleidelik verhoog word, en dit sal 'n toegemaakte gemak en stap en stap lewer. Die vertragingskurwe is gewoonlik indekskurwe of na die herstel van die eksponensiële kromme, kan dit natuurlik ook 'n reguit lyn of sinuskurwe gebruik, ens. Met behulp van die MCU of PLC, om die vertragingskontrole te kan voltooi. Die vraag na verskillende las en spoed, die warp en die keuse van die keuse van geskikte frekwensie en springfrekwensie, om die beste beheerseffek te bereik. Eksponensiële kromme, in sagteware -programmering, goeie eerste keer konstant van berging in 'n rekenaargeheue, om te kies wanneer u werk. Voltooi oor die algemeen die trapmotorvertragingstyd vir meer as 300 ms. As die gebruik van die vertragingstyd te kort is, sou dit moeilik wees om die meerderheid van die trapmotor met 'n hoë snelheid te voltooi.
