Քայլային շարժիչի քայլային շարժիչը կարող է գործարկվել միայն թվային ազդանշանային հսկողության միջոցով, երբ զարկերակը տրամադրվում է վարորդին, չափազանց կարճ ժամանակում, իմպուլսների կառավարման համակարգը չափազանց շատ է հայտարարված, ինչպես նաև, եթե զարկերակային հաճախականությունը չափազանց բարձր է, կհանգեցնի քայլող շարժիչի միացմանը: Այս խնդիրը լուծելու համար անհրաժեշտ է որդեգրել դանդաղեցումը։ Ասել է թե, քայլային շարժիչի մեկնարկի ժամանակ զարկերակային հաճախականությունը աստիճանաբար բարձրացնելու համար զարկերակային հաճախականության պահանջարկը աստիճանաբար դանդաղում է: Սա այն է, ինչ մենք անվանում ենք & այլ; դանդաղում & ողջ; Մեթոդներ. Քայլային շարժիչի արագությունը հիմնված է մուտքային զարկերակային ազդանշանի փոփոխության վրա, տեսականորեն, զարկերակ վարելու համար, քայլային շարժիչը մի քայլ հեռու է պտտման անկյունից (հատվածություն ստորաբաժանման քայլի անկյան համար): Իրականում, եթե զարկերակային ազդանշանը շատ արագ է փոխվում, ապա աստիճանային շարժիչը կհետևի մագնիսական ռոտորի ներքին հակաէլեկտրական ուժի և մագնիսական էլեկտրական արձագանքի ուժի խոնավացման ազդեցությանը: ազդանշաններ, կհանգեցնի դեպի արգելափակված և քայլեր: Այսպիսով, քայլային շարժիչը բարձր արագությամբ գործարկման ժամանակ, պահանջարկը, օգտագործելով զարկերակային հաճախականությունը, նույնպես պետք է դանդաղեցնի գործընթացը կասեցման ժամանակ, որպեսզի ապահովի քայլային շարժիչի ճշգրիտ դիրքավորման հսկողությունը: Արագացնել և դանդաղեցնել սկզբունքը նույնն է. Օրինակը արագացնելու համար պրոցեսն արագացնելն է՝ արմատային հաճախականությամբ (քայլ շարժիչից ներքև ուղիղ մեկնարկի ամենաբարձր հաճախականությամբ) ցատկելու հաճախականություն (Աստիճանաբար արագացնել հաճախականությունը) Կորը արագացնելու համար (փոխարենը դանդաղեցնել գործընթացը)։ Դանդաղեցման կորը սովորաբար ինդեքսային կոր է կամ էքսպոնենցիալ կորը վերանորոգելուց հետո, իհարկե, կարող է նաև օգտագործել ուղիղ գիծ կամ սինուսային կոր և այլն: Օգտագործելով MCU կամ PLC, որպեսզի կարողանանք ավարտել դանդաղման կառավարումը: Տարբեր ծանրաբեռնվածության և արագության պահանջարկ, հարմար հաճախականության և ցատկի հաճախականության ընտրության ճեղքվածք և հյուսվածություն, լավագույն հսկողության էֆեկտի հասնելու համար: Էքսպոնենցիալ կոր, ծրագրային ապահովման ծրագրավորման մեջ, համակարգչային հիշողության մեջ պահելու լավ առաջին անգամ հաստատուն՝ աշխատելիս ընտրելու համար: Ընդհանուր առմամբ, լրացրեք քայլային շարժիչի դանդաղեցման ժամանակը ավելի քան 300 ms: Եթե դանդաղեցման ժամանակի օգտագործումը չափազանց կարճ է, ապա քայլային շարժիչի ճնշող մեծամասնության համար դժվար կլինի բարձր արագությամբ ավարտել աստիճանային շարժիչը:
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում: