Motor stepper motor stepper hanya boleh dijalankan oleh kawalan isyarat digital, apabila nadi diberikan kepada pemandu, dalam masa yang terlalu singkat, bilangan sistem kawalan denyutan diumumkan terlalu banyak, juga adalah kekerapan nadi terlalu tinggi, akan membawa kepada memasang motor melangkah. Untuk menyelesaikan masalah ini, adalah perlu untuk menggunakan nyahpecutan. Adalah untuk mengatakan, apabila dalam motor stepper bermula, untuk secara beransur-ansur meningkatkan kekerapan nadi, permintaan frekuensi nadi secara beransur-ansur perlahan. Inilah yang kami panggil & lain-lain; Nyahpecutan & sepanjang; Kaedah. Kelajuan motor stepper adalah berdasarkan kepada perubahan isyarat nadi input untuk menukar, secara teori, untuk memacu nadi, motor stepper adalah satu langkah dari Sudut putaran (Segmentasi untuk Sudut langkah subdivisi). Jadi motor stepper dalam permulaan kelajuan tinggi, permintaan menggunakan frekuensi nadi sehingga juga perlu memperlahankan proses apabila penggantungan, untuk memastikan untuk melengkapkan kawalan kedudukan ketepatan motor langkah. Percepat dan perlahan prinsipnya adalah sama. Untuk mempercepatkan contoh, mempercepatkan proses adalah: dengan frekuensi akar (Di bawah motor langkah terus memulakan frekuensi tertinggi)Untuk melompat frekuensi (Perlahan-lahan mempercepatkan frekuensi)Untuk mempercepatkan lengkung (Melambatkan proses sebaliknya)。 Kekerapan lompatan merujuk kepada motor pelangkah dalam kehidupan secara beransur-ansur meningkatkan frekuensi frekuensi, frekuensi ini tidak terlalu besar, jika tidak ia akan menghasilkan pemutar dan langkah terkunci. Keluk nyahpecutan biasanya keluk indeks atau selepas membaiki lengkung eksponen, sudah tentu, juga boleh menggunakan garis lurus atau lengkung sinus, dsb. Menggunakan MCU atau PLC, untuk dapat melengkapkan kawalan nyahpecutan. Permintaan untuk beban dan kelajuan yang berbeza, ledingan dan sekatan memilih frekuensi yang sesuai dan kekerapan lompatan, untuk mencapai kesan kawalan yang terbaik. Keluk eksponen, dalam pengaturcaraan perisian, pemalar kali pertama storan yang baik dalam memori komputer, untuk dipilih semasa bekerja. Secara amnya, lengkapkan masa nyahpecutan motor stepper selama lebih daripada 300 ms. Jika menggunakan masa nyahpecutan terlalu singkat, bagi sebahagian besar motor stepper, sukar untuk melengkapkan motor stepper pada kelajuan tinggi.
