Motor stepper motor Stepper hanya boleh dijalankan oleh kawalan isyarat digital, apabila nadi yang diberikan kepada pemandu, dalam masa yang singkat, bilangan sistem kawalan denyutan yang diumumkan terlalu banyak, juga kekerapan nadi terlalu tinggi, akan menyebabkan memasang motor loncatan. Untuk menyelesaikan masalah ini, adalah perlu untuk mengamalkan penurunan. Adalah untuk mengatakan, apabila di stepper motor bermula, secara beransur -ansur meningkatkan kekerapan nadi, permintaan frekuensi nadi secara beransur -ansur melambatkan. Inilah yang kita panggil & yang lain; Penurunan & sepanjang; Kaedah. Kelajuan motor stepper adalah berdasarkan perubahan isyarat nadi input untuk berubah, secara teori, untuk memacu nadi, motor stepper adalah langkah jauh dari sudut putaran (segmentasi untuk sudut langkah subdivisi)。 Sebenarnya, jika isyarat nadi berubah terlalu cepat, motor stepper kerana yang disekat dan langkah -langkah. Oleh itu, motor stepper dalam permulaan berkelajuan tinggi, permintaan menggunakan kekerapan nadi sehingga juga perlu melambatkan proses apabila penggantungan, untuk memastikan untuk menyelesaikan kawalan kedudukan ketepatan motor langkah. Mempercepatkan dan melambatkan prinsip adalah sama. Untuk mempercepatkan contoh, mempercepatkan prosesnya adalah: oleh kekerapan akar (di bawah langkah-motor langkah langsung memulakan kekerapan tertinggi) untuk melompat kekerapan (secara beransur-ansur mempercepatkan kekerapan) untuk mempercepatkan lengkung (melambatkan proses sebaliknya)。 Frekuensi melompat merujuk kepada motor stepper dalam kehidupan secara beransur-ansur meningkatkan kekerapan kekerapan, kekerapan ini tidak terlalu besar, jika tidak, ia akan menghasilkan berbentuk dan langkah-langkah yang dikunci. Kurva penurunan biasanya adalah lengkung indeks atau selepas membaiki lengkung eksponen, tentu saja, juga boleh menggunakan garis lurus atau lengkung sinus, dan lain -lain. Menggunakan MCU atau PLC, untuk dapat menyelesaikan kawalan penurunan. Permintaan untuk beban dan kelajuan yang berbeza, melengkung dan woof memilih kekerapan dan kekerapan lompat yang sesuai, untuk mencapai kesan kawalan terbaik. Kurva eksponen, dalam pengaturcaraan perisian, penyimpanan masa pertama yang baik dalam memori komputer, untuk memilih semasa bekerja. Umumnya, selesaikan masa penurunan motor stepper untuk lebih daripada 300 ms. Jika menggunakan masa penurunan terlalu pendek, untuk sebahagian besar motor stepper, sukar untuk menyelesaikan motor stepper pada kelajuan tinggi.
