Método de controle de velocidade do motor de passo

O motor de passo do motor de passo só pode ser executado pelo controle de sinal digital, quando o pulso fornecido ao motorista, em muito tempo, o número de pulsos de controle anunciado demais, também é que a frequência de pulso é muito alta, levará a conectar um motor de passo. Para resolver esse problema, é necessário adotar a desaceleração. É dizer que, quando no motor de passo, aumenta gradualmente a frequência de pulso, a demanda de frequência de pulso diminuindo gradualmente. Isso é o que chamamos de e outro; Desaceleração e por toda parte; Métodos. Stepper motor speed is based on the change of the input pulse signal to change, in theory, to drive a pulse, stepper motor is a step away from the Angle of rotation (Segmentation for a subdivision step Angle)。 In fact, if the pulse signal change too fast, stepper motor due to the effect of damping of the internal counter electromotive force, between the rotor and stator magnetic response will follow the change of electrical signals, will lead to the blocked and passos. Portanto, o motor de passo na inicialização de alta velocidade, exigindo a frequência de pulso para também ter que desacelerar o processo durante a suspensão, para garantir a conclusão do controle de posicionamento da precisão do motor. Acelerar e desacelerar o princípio é o mesmo. Para acelerar a instância, acelerar o processo é: por frequência radicular (abaixo do passo a passo direto, iniciando a frequência mais alta) para saltar a frequência (acelerar gradualmente a frequência) para acelerar a curva (o processo de desaceleração)。 A frequência de salto se refere ao motor de passo na vida aumentado e aumenta a frequência e a frequência não é grande, de outra forma, se refere o passo de passo. A curva de desaceleração é geralmente a curva de índice ou, após o reparo da curva exponencial, é claro, também pode usar uma linha reta ou curva senoidal, etc. usando o MCU ou PLC, para poder concluir o controle de desaceleração. Demand por carga e velocidade diferentes, a urdidura e a seleção de selecionar frequência e frequência de salto adequadas, para obter o melhor efeito de controle. Curva exponencial, na programação de software, boa constante de armazenamento pela primeira vez em uma memória de computador, para selecionar ao trabalhar. Geralmente, complete o tempo de desaceleração do motor de passo por mais de 300 ms. Se o uso do tempo de desaceleração for muito curto, para a grande maioria do motor de passo, seria difícil concluir o motor de passo em alta velocidade.