Método de controle de velocidade do motor de passo

Motor de passo O motor de passo só pode ser acionado por controle de sinal digital, quando o pulso é fornecido ao driver, em um tempo muito curto, o número de pulsos do sistema de controle anunciado demais, também se a frequência de pulso for muito alta, levará ao entupimento de um motor de passo. Para resolver este problema é necessário adotar a desaceleração. Quer dizer, quando na partida do motor de passo, para aumentar gradualmente a frequência de pulso, a demanda de frequência de pulso diminui gradualmente. Isto é o que chamamos de & other; Desaceleração e durante todo; Métodos. A velocidade do motor de passo é baseada na mudança do sinal de pulso de entrada para mudar, em teoria, para acionar um pulso, o motor de passo está a um passo do ângulo de rotação (segmentação para um ângulo de passo de subdivisão). Na verdade, se o sinal de pulso mudar muito rápido, o motor de passo devido ao efeito de amortecimento da força eletromotriz do contador interno, entre o rotor e a resposta magnética do estator seguirá a mudança de sinais elétricos, levará ao bloqueio e passos. Portanto, o motor de passo na inicialização de alta velocidade, exige o uso da frequência de pulso até também ter que desacelerar o processo durante a suspensão, para garantir a conclusão do controle de posicionamento de precisão do motor de passo. Acelerar e desacelerar o princípio é o mesmo. Para acelerar a instância, acelerar o processo é: pela frequência raiz (abaixo do motor de passo, partida direta na frequência mais alta)Para saltar a frequência (acelerar gradualmente a frequência)Para acelerar a curva (desacelerar o processo em vez disso)。 A frequência de salto refere-se ao motor de passo na vida aumenta gradualmente a frequência de frequência, esta frequência não é muito grande, caso contrário, produzirá rotor travado e passo. A curva de desaceleração é comumente uma curva de índice ou após o reparo da curva exponencial, é claro, também pode usar uma linha reta ou curva senoidal, etc. Usando o MCU ou PLC, para poder completar o controle de desaceleração. Demanda por diferentes cargas e velocidades, a urdidura e a trama da seleção de frequência adequada e frequência de salto, para obter o melhor efeito de controle. Curva exponencial, em programação de software, boa constante de primeiro tempo de armazenamento na memória do computador, para selecionar durante o trabalho. Geralmente, complete o tempo de desaceleração do motor de passo por mais de 300 ms. Se o tempo de desaceleração for muito curto, para a grande maioria dos motores de passo, será difícil concluir o motor de passo em alta velocidade.