Paraan ng kontrol ng bilis ng stepper motor

Ang stepper motor stepper motor ay maaari lamang patakbuhin sa pamamagitan ng digital signal control, kapag ang pulso ay ibinigay sa driver, sa masyadong maikling panahon, ang bilang ng mga pulses control system ay inihayag ng masyadong maraming, din ay ang pulse frequency ay masyadong mataas, ay hahantong sa plugging ng stepping motor. Upang malutas ang problemang ito, kinakailangan na gamitin ang deceleration. Ay upang sabihin, kapag sa stepper motor simulan, upang dahan-dahan taasan ang dalas ng pulso, pulso dalas demand na unti-unting pagbagal. Ito ang tinatawag nating & other; Pagbawas sa & sa buong; Pamamaraan. Ang bilis ng stepper motor ay batay sa pagbabago ng signal ng pulso ng input upang baguhin, sa teorya, upang humimok ng pulso, ang stepper motor ay isang hakbang ang layo mula sa Anggulo ng pag-ikot (Segmentation para sa isang subdivision step Angle). Kaya ang stepper motor sa high speed startup, demand gamit ang dalas ng pulso hanggang sa mayroon ding upang pabagalin ang proseso kapag suspensyon, upang matiyak na makumpleto ang step motor precision positioning control. Pabilisin at pabagalin ang prinsipyo ay pareho. Upang pabilisin ang instance, pabilisin ang proseso ay: sa pamamagitan ng root frequency (Sa ibaba ng step-motor direct na nagsisimula sa pinakamataas na frequency)Upang tumalon frequency (Unti-unting pabilisin ang frequency)Upang pabilisin ang curve (Bagalan ang proseso sa halip). Ang deceleration curve ay karaniwang index curve o pagkatapos ayusin ang exponential curve, siyempre, maaari ding gumamit ng straight line o sine curve, atbp. Gamit ang MCU o PLC, para makumpleto ang kontrol ng deceleration. Demand para sa iba't ibang load at bilis, ang warp at woof ng pagpili ng angkop na frequency at jump frequency, upang makamit ang pinakamahusay na control effect. Exponential curve, sa software programming, magandang unang pagkakataon pare-pareho ng imbakan sa memorya ng computer, upang piliin kapag nagtatrabaho. Sa pangkalahatan, kumpletuhin ang oras ng deceleration ng stepper motor nang higit sa 300 ms. Kung masyadong maikli ang paggamit ng oras ng deceleration, para sa karamihan ng stepper motor, mahirap kumpletuhin ang stepper motor sa mataas na bilis.