Paraan ng kontrol ng bilis ng stepper motor

Ang stepper motor stepper motor ay maaari lamang patakbuhin sa pamamagitan ng digital signal control, kapag ang pulso ay ibinigay sa driver, sa masyadong maikling panahon, ang bilang ng mga pulses control system ay inihayag ng masyadong maraming, din ay ang dalas ng pulso ay masyadong mataas, ay hahantong sa plugging isang stepping motor. Upang malutas ang problemang ito, kinakailangan na gamitin ang deceleration. Ay upang sabihin, kapag sa stepper motor simulan, upang dahan-dahan taasan ang dalas ng pulso, pulso dalas demand na unti-unting pagbagal. Ito ang tinatawag nating & other; Pagbawas sa & sa buong; Pamamaraan. Ang bilis ng stepper motor ay batay sa pagbabago ng signal ng input ng pulso upang baguhin, sa teorya, upang humimok ng pulso, ang stepper motor ay isang hakbang ang layo mula sa Anggulo ng pag-ikot (Segmentation para sa isang subdivision step Angle)。 Sa katunayan, kung ang signal ng pulso ay masyadong mabilis na nagbabago, ang stepper motor dahil sa epekto ng pamamasa ng panloob na counter electromotive na puwersa, sa pagitan ng rotor at stator ang mga bloke ng signal ay hahantong sa mga hakbang. Kaya ang stepper motor sa high speed startup, demand gamit ang dalas ng pulso hanggang sa mayroon ding upang pabagalin ang proseso kapag suspensyon, upang matiyak upang makumpleto ang step motor precision positioning control. Pabilisin at pabagalin ang prinsipyo ay pareho. Upang pabilisin ang instance, pabilisin ang proseso ay: sa pamamagitan ng root frequency (Sa ibaba ng step-motor direct na nagsisimula sa pinakamataas na frequency)Upang tumalon frequency (Unti-unting pabilisin ang frequency)Upang pabilisin ang curve (Bagalan ang proseso sa halip)。 Ang jump frequency ay tumutukoy sa stepper motor sa buhay na unti-unting tumataas ang frequency ng frequency, ang frequency na ito ay hindi masyadong malaki, kung hindi, ito ay gagawa ng naka-lock-rotor at step. Ang deceleration curve ay karaniwang index curve o pagkatapos ayusin ang exponential curve, siyempre, maaari ding gumamit ng straight line o sine curve, atbp. Gamit ang MCU o PLC, para makumpleto ang kontrol ng deceleration. Demand para sa iba't ibang load at bilis, ang warp at woof ng pagpili ng angkop na frequency at jump frequency, upang makamit ang pinakamahusay na control effect. Exponential curve, sa software programming, magandang unang pagkakataon pare-pareho ng imbakan sa memorya ng computer, upang piliin kapag nagtatrabaho. Sa pangkalahatan, kumpletuhin ang oras ng deceleration ng stepper motor nang higit sa 300 ms. Kung masyadong maikli ang paggamit ng oras ng deceleration, para sa karamihan ng stepper motor, mahirap kumpletuhin ang stepper motor sa mataas na bilis.