ステッピングモーターの速度制御方法

ステッピング モーター ステッピング モーターはデジタル信号制御によってのみ動作できます。ドライバーにパルスが提供されると、時間が短すぎ、制御システムが発表するパルス数が多すぎ、パルス周波数が高すぎると、ステッピング モーターが詰まる可能性があります。この問題を解決するには、減速を採用する必要があります。つまり、ステッピングモーターの起動時にパルス周波数を徐々に増加させると、パルス周波数要求は徐々に遅くなります。これを「& other;」と呼びます。減速と全体;方法。ステッピング モーターの速度は、理論上、パルスを駆動するために入力パルス信号の変化に基づいて変化し、ステッピング モーターは回転角度から 1 ステップ離れています (細分化ステップ角度のセグメント化)。 実際、パルス信号の変化が速すぎると、ステッピング モーターの内部逆起電力の減衰の影響により、ローターとステーターの間の磁気応答が電気信号の変化に追従し、ブロックとステップが発生します。そのため、ステッピングモーターの高速起動時には、パルス周波数を上げて停止する際のプロセスを遅くする必要があり、ステップモーターの高精度位置決め制御を確実に完了する必要があります。加速も減速も原理は同じです。インスタンスを高速化するには、プロセスを高速化します: ルート周波数によって (ステップ モーターの直接最高周波数を開始する) 周波数をジャンプします (周波数を徐々に高速化します) 曲線を高速化します (代わりにプロセスを低速にします)。 ジャンプ周波数とは、ステッピング モーターの寿命で周波数を徐々に増加させることを指します。この周波数は大きすぎてはなりません。そうしないと、ローターのロックとステップが発生します。減速曲線は一般的に指数曲線または指数曲線を修復した後、もちろん直線や正弦曲線などを使用することもできます。MCU または PLC を使用して、減速制御を完了できます。さまざまな負荷と速度の要求、縦糸と横糸の適切な周波数とジャンプ周波数を選択し、最適な制御効果を達成します。指数曲線は、ソフトウェア プログラミングにおいて、作業時に選択するコンピューター メモリ内の記憶域の適切な初回時定数です。通常、ステッピングモーターの減速時間は 300ms 以上となります。減速時間が短すぎると、ほとんどのステッピング モーターでステッピング モーターを高速で完成させることが困難になります。