ステッピングモーター速度制御方法

ステッピングモーターステッパーモーターは、ドライバーにパルスを提供するパルスが短時間で提供された場合にのみ、パルス制御システムの数が多すぎると、パルス周波数が高すぎ、ステッピングモーターのプラグにつながる場合にのみ、デジタル信号制御によって実行できます。この問題を解決するには、減速を採用する必要があります。つまり、ステッピングモーターが始まると、パルス周波数を徐々に増加させるために、パルス周波数の需要が徐々に減速します。これは私たちが呼んでいるものです。減速&全体;方法。ステッピングモーター速度は、パルスを駆動するために変化する入力パルス信号の変化に基づいています。ステッパーモーターは回転角から一歩離れています（区画のステップ角度のセグメンテーション）。実際、パルス信号が速すぎる場合、内部カウンター電気力の減衰の効果があるため、ステッパーモーターは、ゆったりとした磁気反応の間に浸透します。したがって、高速の起動時のステッピングモーターは、パルス周波数を使用して、サスペンション時にプロセスを遅くする必要があり、ステップモーター精度の位置決め制御を確実に完了する必要があります。原則をスピードアップして遅くすることは同じです。インスタンスをスピードアップするには、プロセスをスピードアップするために、ルート周波数（ステップモーターの直接を最大周波数を開始する）をジャンプする（徐々に周波数を高速化して）曲線をスピードアップします（代わりにスローダウンプロセス）（ジャンプ周波数は徐々に大きくなりすぎない、そうでない場合はロックロットとステップを生成します。減速曲線は、一般的にインデックス曲線または指数曲線を修復した後、もちろん、MCUまたはPLCを使用して、直線または正弦曲線などを使用して、減速制御を完了することができます。さまざまな負荷と速度の需要、適切な周波数とジャンプ周波数を選択するための縦糸とwoofは、最良の制御効果を実現します。ソフトウェアプログラミングでの指数曲線、コンピューターメモリ内のストレージの適切な最初の時定数、動作時に選択します。一般に、ステッピングモーターの減速時間を300ミリ秒以上完了します。減速時間の使用が短すぎる場合、ステッパーモーターの大部分では、高速でステッパーモーターを完成させるのは困難です。