Корачни мотор корачним мотором може се покренути само помоћу дигиталне контроле сигнала, када се импулс пружи возачу, за прекратко време, број импулса најављеног система за контролу превише, такође ако је фреквенција импулса превисока, довешће до зачепљења корачног мотора. Да бисте решили овај проблем, потребно је усвојити успоравање. То значи да када се корачни мотор покрене, да би се постепено повећала фреквенција импулса, потражња за фреквенцијом импулса постепено се успорава. Ово је оно што ми зовемо & други; Успоравање & у целом; Методе. Брзина корачног мотора је заснована на промени улазног импулсног сигнала да би се променио, у теорији, да би покренуо импулс, корачни мотор је на корак од угла ротације (сегментација за угао корака поделе)。 У ствари, ако се импулсни сигнал промени пребрзо, корачни мотор због ефекта пригушења унутрашње контра-електромоторне силе и сигнала статора ће се променити, између магнета ће се променити електрични одзив ротора на сигнал блокиране и степенице. Дакле, корачни мотор у покретању великом брзином, захтева коришћење фреквенције импулса до такође да успори процес када је суспензија, како би се обезбедила контрола прецизног позиционирања коракног мотора. Убрзати и успорити принцип је исти. Да бисте убрзали инстанцу, убрзајте процес: по основној фреквенцији (испод максималне фреквенције директног покретања корачног мотора) за скок фреквенције (постепено убрзавање фреквенције) за убрзање криве (уместо тога успорите процес). Фреквенција скока се односи на то да корачни мотор у животу постепено повећава фреквенцију, ова фреквенција није превелика, иначе ће произвести корак и блокирати корак. Крива успоравања је обично индексна крива или након поправке експоненцијалне криве, наравно, такође може да се користи права линија или синусна крива, итд. Користећи МЦУ или ПЛЦ, да бисте могли да завршите контролу успоравања. Потреба за различитим оптерећењем и брзином, покривком и воофом одабира одговарајуће фреквенције и фреквенције скока, како би се постигао најбољи ефекат контроле. Експоненцијална крива, у софтверском програмирању, добра прва временска константа за складиштење у меморији рачунара, за одабир током рада. Генерално, завршите време успоравања корачног мотора за више од 300 мс. Ако је коришћење времена успоравања прекратко, за огромну већину корачног мотора, било би тешко завршити корачни мотор великом брзином.
