Méthode de contrôle de la vitesse du moteur pas à pas

Moteur pas à pas Le moteur pas à pas ne peut être exécuté que par contrôle de signal numérique, lorsque l'impulsion est fournie au conducteur, dans un temps trop court, le nombre d'impulsions annoncées par le système de contrôle est trop élevé, et la fréquence d'impulsion est également trop élevée, ce qui entraînera le branchement d'un moteur pas à pas. Pour résoudre ce problème, il faut adopter la décélération. C'est-à-dire que lors du démarrage du moteur pas à pas, pour augmenter progressivement la fréquence d'impulsion, la demande de fréquence d'impulsion ralentit progressivement. C'est ce que nous appelons le & other; Décélération et tout au long ; Méthodes. La vitesse du moteur pas à pas est basée sur le changement du signal d'impulsion d'entrée pour changer, en théorie, pour entraîner une impulsion, le moteur pas à pas est à un pas de l'angle de rotation (segmentation pour un angle de pas de subdivision). En fait, si le signal d'impulsion change trop rapidement, le moteur pas à pas en raison de l'effet d'amortissement de la force contre-électromotrice interne, entre le rotor et le stator, la réponse magnétique suivra le changement des signaux électriques, conduira au blocage et aux pas. Ainsi, le moteur pas à pas lors d'un démarrage à grande vitesse, demande d'utiliser une fréquence d'impulsion jusqu'à devoir également ralentir le processus lors de la suspension, pour garantir un contrôle de positionnement précis du moteur pas à pas. Accélérer et ralentir, le principe est le même. Pour accélérer l'instance, accélérer le processus est : par fréquence racine (sous le moteur pas à pas, démarrage direct de la fréquence la plus élevée) pour sauter la fréquence (accélérer progressivement la fréquence) pour accélérer la courbe (processus de ralentissement à la place) La courbe de décélération est généralement une courbe d'index ou, après avoir réparé la courbe exponentielle, bien sûr, vous pouvez également utiliser une ligne droite ou une courbe sinusoïdale, etc. En utilisant le MCU ou le PLC, pour pouvoir compléter le contrôle de décélération. Demande de charge et de vitesse différentes, de chaîne et de trame pour sélectionner la fréquence et la fréquence de saut appropriées, pour obtenir le meilleur effet de contrôle. Courbe exponentielle, en programmation logicielle, bonne première constante de temps de stockage dans la mémoire d'un ordinateur, à sélectionner lors du travail. Généralement, complétez le temps de décélération du moteur pas à pas pendant plus de 300 ms. Si le temps de décélération est trop court, pour la grande majorité du moteur pas à pas, il sera difficile de réaliser un moteur pas à pas à grande vitesse.