ວິທີການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ stepper

Stepper motor stepper motor ພຽງແຕ່ສາມາດດໍາເນີນການໄດ້ໂດຍການຄວບຄຸມສັນຍານດິຈິຕອນ, ໃນເວລາທີ່ກໍາມະຈອນສະຫນອງໃຫ້ກັບຄົນຂັບ, ໃນທີ່ໃຊ້ເວລາສັ້ນເກີນໄປ, ຈໍານວນຂອງລະບົບຄວບຄຸມກໍາມະຈອນປະກາດຫຼາຍເກີນໄປ, ຍັງແມ່ນຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນແມ່ນສູງເກີນໄປ, ຈະນໍາໄປສູ່ການສຽບ motor stepping. ເພື່ອ​ແກ້​ໄຂ​ບັນ​ຫາ​ນີ້​, ມັນ​ຈໍາ​ເປັນ​ຕ້ອງ​ໄດ້​ຮັບ​ຮອງ​ເອົາ​ການ​ຫຼຸດ​ຜ່ອນ​. ແມ່ນການເວົ້າວ່າ, ໃນເວລາທີ່ເລີ່ມຕົ້ນ motor stepper, ເພື່ອຄ່ອຍໆເພີ່ມຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນ, ຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນຄ່ອຍໆຊ້າລົງ. ນີ້ແມ່ນສິ່ງທີ່ພວກເຮົາເອີ້ນວ່າ & ອື່ນໆ; ຊ້າ & ຕະ​ຫຼອດ​; ວິທີການ. ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ stepper ແມ່ນອີງໃສ່ການປ່ຽນແປງຂອງສັນຍານກໍາມະຈອນ input ທີ່ຈະປ່ຽນແປງ, ໃນທາງທິດສະດີ, ການຂັບລົດກໍາມະຈອນ, stepper motor ເປັນຂັ້ນຕອນຫ່າງຈາກມຸມຂອງການຫມຸນ (Segmentation ສໍາລັບ subdivision step Angle). ກັບຕັນແລະຂັ້ນຕອນ. ດັ່ງນັ້ນມໍເຕີ stepper ໃນການເລີ່ມຕົ້ນຄວາມໄວສູງ, ຄວາມຕ້ອງການການນໍາໃຊ້ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນເຖິງຍັງຕ້ອງຊ້າລົງຂະບວນການໃນເວລາທີ່ suspension, ເພື່ອຮັບປະກັນການສໍາເລັດການຄວບຄຸມການຈັດຕໍາແຫນ່ງຄວາມແມ່ນຍໍາ motor ຂັ້ນຕອນ. ເລັ່ງແລະຊ້າລົງ ຫຼັກການແມ່ນຄືກັນ. ເພື່ອເພີ່ມຄວາມໄວຂອງຕົວຢ່າງ, ເລັ່ງຂະບວນການແມ່ນ: ໂດຍຄວາມຖີ່ຂອງຮາກ (ຂ້າງລຸ່ມນີ້ step-motor ໂດຍກົງເລີ່ມຕົ້ນຄວາມຖີ່ສູງສຸດ) ເພື່ອເຕັ້ນໄປຫາຄວາມຖີ່ (ຄ່ອຍໆເລັ່ງຄວາມຖີ່) ເພື່ອເລັ່ງເສັ້ນໂຄ້ງ (ຂະບວນການຊ້າລົງແທນທີ່ຈະ). locked-rotor ແລະຂັ້ນຕອນ. ເສັ້ນໂຄ້ງ Deceleration ແມ່ນເສັ້ນໂຄ້ງດັດຊະນີທົ່ວໄປຫຼືຫຼັງຈາກການສ້ອມແປງເສັ້ນໂຄ້ງ exponential, ແນ່ນອນ, ຍັງສາມາດນໍາໃຊ້ເສັ້ນຊື່ຫຼືເສັ້ນໂຄ້ງ sine, ແລະອື່ນໆ. ການນໍາໃຊ້ MCU ຫຼື PLC, ເພື່ອໃຫ້ສາມາດສໍາເລັດການຄວບຄຸມການຊ້າລົງ. ຄວາມຕ້ອງການການໂຫຼດແລະຄວາມໄວທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, warp ແລະ woof ຂອງການເລືອກຄວາມຖີ່ທີ່ເຫມາະສົມແລະຄວາມຖີ່ຂອງການເຕັ້ນໄປຫາ, ເພື່ອບັນລຸຜົນກະທົບການຄວບຄຸມທີ່ດີທີ່ສຸດ. ເສັ້ນໂຄ້ງ exponential, ໃນການຂຽນໂປລແກລມຊອບແວ, ຄົງທີ່ຄັ້ງທໍາອິດທີ່ດີຂອງການເກັບຮັກສາໃນຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຄອມພິວເຕີ, ເພື່ອເລືອກໃນເວລາທີ່ເຮັດວຽກ. ໂດຍ​ທົ່ວ​ໄປ​ແລ້ວ​, ເຮັດ​ໃຫ້​ສໍາ​ເລັດ​ທີ່​ໃຊ້​ເວ​ລາ​ການ deceleration motor stepper ສໍາ​ລັບ​ການ​ຫຼາຍ​ກ​່​ວາ 300 ms​. ຖ້າການໃຊ້ເວລາເລັ່ງສັ້ນເກີນໄປ, ສໍາລັບມໍເຕີ stepper ສ່ວນໃຫຍ່, ມັນຍາກທີ່ຈະເຮັດສໍາເລັດມໍເຕີ stepper ດ້ວຍຄວາມໄວສູງ.