Stepper Mootori astmemootorit saab juhtida ainult digitaalse signaali juhtimisega, kui juhile pakutav impulss on liiga lühikese aja jooksul liiga palju välja kuulutatud impulsside juhtimissüsteemi arv, on ka impulsi sagedus liiga kõrge, see viib hüppelaua ühendamiseni. Selle probleemi lahendamiseks on vaja täita aeglustus. See tähendab, et kui astmeline mootor käivitub, suurendage impulsi sagedust järk -järgult, aeglustub impulsi sagedus. Seda nimetame & muuks; Aeglustus ja kogu aeg; Meetodid. Stepper Motor kiirus põhineb sisendmpulsisignaali muutmisel, et teoorias muuta impulsi juhtimiseks, astmemootor on sammu kaugusel pöörlemisnurgast (alajaotuse segmenteerimine alajaotuse astmenurga jaoks)。 Tegelikult, kui impulsisignaal muutub liiga kiiresti, samm -astmeline mootor tingitud sisemise vastuseluga, mis on suunatud, testamendi vahelisele muutusele, mis on vajalik, mis on vajalik, mis on vajalik, mis on vajalik, mis on vajalik, mis on suunatud ja mis on vajalik, mis on vajalik, mis on vajalik, mis on vajalik, mis on vajalik, mis on vajalik, mis on vajalik, mis on vajalik, mis on vajalik, mis on vajalik, mis on vajalik, mis on suunatud. sammud. Nii et astmemootor on kiire startup, nõudmine impulsisageduse abil kuni vedrustuse ajal aeglustamiseks, et tagada astmemootori täpsuse positsioneerimise juhtimine. Kiirendage ja aeglustage põhimõte on sama. Näite kiirendamiseks on protsessi kiirendamine: juuresageduse abil (kõrgeima sageduse alustamine astmemootor allpool), et hüpata sagedust (järk-järgult kiirendada sagedust), et kiirendada kõverat (selle asemel aeglane protsess). Aeglustuskõver on tavaliselt indekseeriva kõver või pärast eksponentsiaalse kõvera parandamist võib muidugi kasutada ka sirgjoont või siinus kõverat jne. Kasutades MCU või PLC -d, et oleks võimalik aeglustuskontrolli lõpule viia. Parima kontrolliefekti saavutamiseks nõudlus erineva koormuse ja kiiruse, lõime ja sobiva sageduse ja hüppesageduse valimise järele. Eksponentsiaalse kõver tarkvara programmeerimisel, mis on hea esmakordne salvestus arvutimälus, valida töötamise ajal. Üldiselt täitke astmemootori aeglustumisaeg enam kui 300 ms. Kui aeglustusaja kasutamine on liiga lühike, oleks valdava enamuse sammmootori jaoks raske astmemootorit suure kiirusega lõpule viia.
