Stepper моторын хурдыг хянах арга

Stepper моторыг зөвхөн дижитал дохионы удирдлагаар ажиллуулж болох бөгөөд драйверт импульс өгөхөд хэтэрхий богино хугацаанд импульсийн хяналтын систем хэт их зарлагдвал, импульсийн давтамж хэт өндөр байвал гишгүүрийн моторыг залгахад хүргэдэг. Энэ асуудлыг шийдэхийн тулд сааруулагчийг нэвтрүүлэх шаардлагатай. Өөрөөр хэлбэл, алхам алхмаар хөдөлгүүр эхлэхэд импульсийн давтамжийг аажмаар нэмэгдүүлэхийн тулд импульсийн давтамжийн эрэлт аажмаар удааширдаг. Энэ нь бидний нэрлэдэг зүйл юм & бусад; удаашрал & бүхэлд нь; Арга зүй. Stepper моторын хурд нь оролтын импульсийн дохиог өөрчлөх, онолын хувьд импульс жолоодохын тулд өөрчлөгдөхөд суурилдаг. Stepper мотор нь эргэлтийн өнцгөөс нэг алхам хол байна (Хадгалах алхамын өнцгийн сегментчилэл) 。 Үнэн хэрэгтээ импульсийн дохио хэт хурдан өөрчлөгдвөл дотоод эсрэг цахилгаан хөдөлгөгч хүчний сааруулагч нөлөөллөөс болж гишгүүрийн мотор нь роторын соронзон өөрчлөлт, дохионы хариу урвалын хооронд дагах болно. хаагдсан, алхмууд руу хөтөлнө. Тиймээс өндөр хурдтай асаалттай гишгүүртэй мотор нь импульсийн давтамжийг ашиглахаас гадна түдгэлзүүлэх үед процессыг удаашруулж, гишгүүрийн моторын байршлыг нарийн хянах хяналтыг дуусгах шаардлагатай болдог. Хурдлах, удаашруулах зарчим ижил. Жишээг хурдасгахын тулд процессыг хурдасгах нь: үндсэн давтамжаар (Гадаад моторын доор шууд хамгийн өндөр давтамжийг асаах) Давтамжийг үсрэх (Давтамжийг аажмаар хурдасгах) Муруйг хурдасгах (Орлуулах үйл явцыг удаашруулах)。 Үсрэлтийн давтамж нь амьдралын давтамжийн давтамжийг аажмаар нэмэгдүүлэх, энэ давтамж нь тийм ч том биш, тэгэхгүй бол шаталсан хөдөлгүүрийг үүсгэдэг. Сааталтын муруй нь ихэвчлэн индексийн муруй юмуу экспоненциал муруйг зассаны дараа шулуун шугам эсвэл синусын муруй гэх мэтийг ашиглаж болно. Сааталтын хяналтыг дуусгахын тулд MCU эсвэл PLC ашиглан. Хамгийн сайн хяналтын үр дүнд хүрэхийн тулд өөр өөр ачаалал, хурд, тохирох давтамж, үсрэлтийн давтамжийг сонгох эрэлт хэрэгцээ. Экспоненциал муруй, програм хангамжийн програмчлалд, компьютерийн санах ойд хадгалах анхны тогтмол тогтмол, ажиллах үед сонгох. Ерөнхийдөө 300 ms-ээс дээш гишгүүрийн хөдөлгүүрийг удаашруулах хугацааг гүйцээнэ. Хэрэв удаашруулах хугацааг ашиглах нь хэтэрхий богино бол гишгүүрийн моторын дийлэнх нь өндөр хурдтай хөдөлгүүрийг дуусгахад хэцүү байх болно.