מנוע צעד מנוע צעד ניתן להפעיל רק על ידי בקרת אות דיגיטלית, כאשר הדופק המסופק לנהג, תוך זמן קצר מדי, מספר מערכת הבקרה של הפולסים הוכרז יותר מדי, הוא גם תדר הדופק גבוה מדי, יוביל לחיבור מנוע דריכה. כדי לפתור בעיה זו, יש צורך לאמץ את ההאטה. הוא אומר, כאשר במנוע צעד מתחילים, כדי להגדיל בהדרגה את תדירות הדופק, הביקוש בתדירות הדופק מאט בהדרגה. זה מה שאנחנו מכנים ואחרים; האטה ואילך; שיטות. מהירות מנוע צעד מבוססת על שינוי אות דופק הקלט כדי לשנות, בתיאוריה, כדי להניע דופק, מנוע צעד נמצא במרחק צעד מזווית הסיבוב (פילוח לזווית צעד של חלוקת משנה)。 למעשה, אם אות הדופק ישתנה מהיר מדי, מנוע צעד עקב התגובה החשמלית של הסטורטיק, עוקב אחר המדרגות של רוטטור רוטטור. אז מנוע הצעד בהפעלה מהירה גבוהה, דרישה באמצעות תדר הדופק למעלה כדי להאט גם את התהליך בעת ההשעיה, כדי להבטיח להשלים את בקרת מיקום הדיוק של המנוע. מהירות ולהאט את העיקרון זהה. כדי להאיץ את המופע, מזרז את התהליך הוא: לפי תדר שורש (מתחת לישירה-מנועית-מוטורית התחלה בתדירות הגבוהה ביותר) לתדר קפיצה (מהירות בהדרגה את התדר) כדי להאיץ את העקומה (להאט את תהליך ההאטה)。 תדירות הקפיצה מתייחסת למנוע הצעד בחיים מגדילים בהדרגה את תדירות התדירות, תדר זה אינו גדול מדי, אחרת הוא יביא לנעילה ננעילה. עקומת האטה היא בדרך כלל עקומת אינדקס או לאחר תיקון העקומה האקספוננציאלית, כמובן, יכולה גם להשתמש בקו ישר או עקומת סינוס וכו 'באמצעות MCU או PLC, כדי להיות מסוגל להשלים את בקרת ההאטה. דרישה לעומס ומהירות שונים, העיוות והפנון של בחירת תדר ותדר קפיצה מתאימים, כדי להשיג את אפקט השליטה הטוב ביותר. עקומת אקספוננציאלית, בתכנות תוכנה, קבועה ראשונה של אחסון בזיכרון מחשב, כדי לבחור בעת העבודה. באופן כללי, השלם את זמן ההאטה של מנוע הצעד ליותר מ -300 מילישניות. אם השימוש בזמן ההאטה קצר מדי, עבור הרוב המכריע של מנוע הצעד, יהיה קשה להשלים את מנוע צעד במהירות גבוהה.
