Stepper Motor Speed ​​Control -Methode

Stepper -Motor -Schrittmotor kann nur durch die digitale Signalsteuerung ausgeführt werden, wenn der Impuls, der dem Treiber zur Verfügung gestellt wird, in zu kurzer Zeit die Anzahl der im Impulse -Steuerungssystem angekündigten Ankündigungssystem ist, ist auch die Impulsfrequenz zu hoch und führt dazu, dass ein Schrittmotor angeschlossen wird. Um dieses Problem zu lösen, ist es notwendig, die Verzögerung zu übernehmen. Zu sagen, dass beim Start des Schrittmotors die Impulsfrequenz allmählich erhöht wird, der Impulsfrequenzbedarf allmählich verlangsamt sich allmählich. Das nennen wir das & andere; Verlangsamung & in der gesamten; Methoden. Stepper -Motordrehzahl basiert auf der Änderung des Eingangsimpulssignals, um sich theoretisch zu ändern, um einen Impuls zu antreiben. Steppermotor ist ein Schritt vom Drehwinkel (Segmentierung für einen Subdivision -Stiefwinkel)。。 Wenn die Impulssignalwechsel zu schnell wechseln und Schritte. Daher müssen der Schrittmotor im Hochgeschwindigkeits -Start und die Bedarf an der Impulsfrequenz nach oben auch bei der Aufhängung verlangsamen, um sicherzustellen, dass die Stufenmotor -Präzisionspositionierungsregelung abgeschlossen wird. Beschleunigen und langsamer das Prinzip ist der gleiche. Um die Instanz zu beschleunigen, beschleunigen Sie den Vorgang: Durch die Wurzelfrequenz (unter dem Stiefmotor direkt mit der höchsten Frequenz), um die Sprungfrequenz (allmählich beschleunigen), um die Kurve zu beschleunigen (stattdessen langsamer Prozess)。 Die Sprungfrequenz bezieht sich auf den Steppermotor im Leben im Leben. Erhöht die Frequenz, diese Frequenz. Diese Frequenz erhöht sich allmählich. Die Verzögerungskurve besteht häufig aus der Indexkurve oder kann nach der Reparatur der exponentiellen Kurve natürlich auch eine gerade Linie oder eine Sinuskurve usw. verwenden, um mit der MCU oder der SPS die Ablösungsregelung abzuschließen. Nachfrage nach unterschiedlicher Belastung und Geschwindigkeit, Warp und Scheiße für die Auswahl der geeigneten Frequenz und die Sprungfrequenz, um den besten Kontrolleffekt zu erzielen. Exponentialkurve in der Softwareprogrammierung, eine gute Erstdauerkonstante in einem Computerspeicher, um beim Arbeiten auszuwählen. Vervollständigen Sie im Allgemeinen die Verzögerungszeit des Schrittmotors für mehr als 300 ms. Wenn die Verwendung der Verzögerungszeit für die überwiegende Mehrheit des Schrittmotors zu kurz ist, ist es schwierig, den Schrittmotor bei hoher Geschwindigkeit zu vervollständigen.