Methode zur Steuerung der Schrittmotorgeschwindigkeit

Schrittmotor-Schrittmotoren können nur mit digitaler Signalsteuerung betrieben werden. Wenn dem Treiber in zu kurzer Zeit Impulse zur Verfügung gestellt werden, wird die Anzahl der Impulse vom Steuersystem zu hoch angekündigt, und wenn die Impulsfrequenz zu hoch ist, führt dies zum Verstopfen des Schrittmotors. Um dieses Problem zu lösen, ist es notwendig, die Verzögerung zu übernehmen. Das heißt, wenn beim Schrittmotorstart die Impulsfrequenz schrittweise erhöht wird, verlangsamt sich die Anforderung an die Impulsfrequenz allmählich. Das nennen wir das & other; Verzögerung & durchgehend; Methoden. Die Geschwindigkeit des Schrittmotors basiert auf der Änderung des Eingangsimpulssignals. Theoretisch ist es so, dass der Schrittmotor einen Schritt vom Drehwinkel entfernt ist (Segmentierung für einen Unterteilungsschrittwinkel). Wenn sich das Impulssignal zu schnell ändert, folgt der Schrittmotor aufgrund der Wirkung der Dämpfung der internen elektromotorischen Gegenkraft zwischen Rotor und Stator der magnetischen Reaktion der Änderung des elektrischen Signals, was zu Blockaden und Schritten führt. Daher erfordert der Schrittmotor beim Hochgeschwindigkeitsstart die Verwendung von Impulsfrequenzen, um auch den Prozess beim Aufhängen zu verlangsamen, um sicherzustellen, dass die Schrittmotor-Präzisionspositionierungssteuerung abgeschlossen ist. Beim Beschleunigen und Verlangsamen gilt das gleiche Prinzip. Um die Instanz zu beschleunigen, beschleunigen Sie den Prozess wie folgt: Durch die Grundfrequenz (unterhalb des Schrittmotors wird die höchste Frequenz direkt gestartet), um die Frequenz zu springen (die Frequenz allmählich zu beschleunigen), um die Kurve zu beschleunigen (stattdessen den Prozess zu verlangsamen)。 Die Sprungfrequenz bezieht sich darauf, dass die Frequenz des Schrittmotors im Leben schrittweise erhöht wird. Diese Frequenz ist nicht zu groß, da sonst ein blockierter Rotor und ein Schritt erzeugt werden. Die Verzögerungskurve ist üblicherweise eine Indexkurve oder nach der Reparatur eine Exponentialkurve. Natürlich kann auch eine gerade Linie oder eine Sinuskurve usw. verwendet werden. Mithilfe der MCU oder SPS kann die Verzögerungssteuerung abgeschlossen werden. Nachfrage nach unterschiedlicher Belastung und Geschwindigkeit, Auswahl geeigneter Frequenzen und Sprungfrequenzen für Kette und Schuss, um den besten Kontrolleffekt zu erzielen. Exponentielle Kurve, in der Softwareprogrammierung, gute erste Zeitkonstante der Speicherung in einem Computerspeicher, die beim Arbeiten ausgewählt werden kann. Im Allgemeinen sollte die Verzögerungszeit des Schrittmotors mehr als 300 ms betragen. Wenn die Verzögerungszeit zu kurz ist, ist es für die meisten Schrittmotoren schwierig, den Schrittmotor mit hoher Geschwindigkeit fertigzustellen.