Metodo di controllo della velocità del motore passo-passo
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Metodo di controllo della velocità del motore passo-passo

Visualizzazioni: 0     Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 2020-12-09 Origine: Sito

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Il motore passo-passo può essere azionato solo tramite il controllo del segnale digitale, quando l'impulso fornito al conducente, in un tempo troppo breve, il numero di impulsi del sistema di controllo annunciato è eccessivo, inoltre se la frequenza degli impulsi è troppo alta, porterà al collegamento di un motore passo-passo. Per risolvere questo problema è necessario adottare la decelerazione. Vale a dire, quando si avvia il motore passo-passo, per aumentare gradualmente la frequenza degli impulsi, la richiesta di frequenza degli impulsi rallenta gradualmente. Questo è ciò che chiamiamo & other; Decelerazione e tutto; Metodi. La velocità del motore passo-passo si basa sulla variazione del segnale dell'impulso in ingresso per cambiare, in teoria, per guidare un impulso, il motore passo-passo è un passo lontano dall'angolo di rotazione (segmentazione per una suddivisione dell'angolo del passo). Infatti, se il segnale dell'impulso cambia troppo velocemente, il motore passo-passo, a causa dell'effetto di smorzamento della forza controelettromotrice interna, tra il rotore e la risposta magnetica dello statore seguirà il cambiamento dei segnali elettrici, porterà al blocco e ai passi. Pertanto, il motore passo-passo nell'avvio ad alta velocità richiede l'utilizzo della frequenza degli impulsi fino a dover rallentare il processo anche durante la sospensione, per garantire il completamento del controllo del posizionamento di precisione del motore passo-passo. Accelerare e rallentare il principio è lo stesso. Per accelerare l'istanza, accelerare il processo è: tramite frequenza radice (sotto l'avvio diretto del motore passo-passo alla frequenza più alta) per saltare frequenza (accelerare gradualmente la frequenza) per accelerare la curva (rallentare invece il processo) La frequenza di salto si riferisce al motore passo-passo nella vita aumenta gradualmente la frequenza della frequenza, questa frequenza non è troppo grande, altrimenti produrrà rotore bloccato e passo. La curva di decelerazione è comunemente una curva indice o dopo aver riparato la curva esponenziale, ovviamente, è anche possibile utilizzare una linea retta o una curva sinusoidale, ecc. Utilizzando l'MCU o il PLC, per poter completare il controllo della decelerazione. Richiesta di carico e velocità diversi, ordito e trama della selezione della frequenza adatta e della frequenza di salto, per ottenere il miglior effetto di controllo. Curva esponenziale, nella programmazione del software, buona costante temporale di prima memorizzazione nella memoria di un computer, da selezionare quando si lavora. Generalmente, completare il tempo di decelerazione del motore passo-passo per più di 300 ms. Se il tempo di decelerazione fosse troppo breve, per la stragrande maggioranza dei motori passo-passo sarebbe difficile completare il motore passo-passo ad alta velocità.

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