Metodo di controllo della velocità del motore passo -passo

Motore Stepper Il motore Stepper può essere eseguito solo mediante controllo del segnale digitale, quando l'impulso fornito al driver, in tempo troppo breve, il numero di sistema di controllo degli impulsi annunciato troppo, anche la frequenza dell'impulso è troppo elevato, porterà a collegare un motore a passo di passo. Per risolvere questo problema, è necessario adottare la decelerazione. È dire che, quando si avvia il motore passo -passo, per aumentare gradualmente la frequenza dell'impulso, la domanda di frequenza degli impulsi rallentava gradualmente. Questo è ciò che chiamiamo l'altro; Decelerazione e per tutto; Metodi. La velocità del motore passo -passo si basa sul cambiamento del segnale di impulso di ingresso per cambiare, in teoria, per guidare un impulso, il motore passo -passo è un passo dall'angolo di rotazione (segmentazione per un angolo di suddivisione del passaggio)。 In effetti, se il segnale dell'impulso cambierà troppo velocemente, il motore a causa del cambio, a causa dell'effetto del passo avanti a causa dell'effetto del passo avanti a causa dell'effetto del passo avanti a causa del motorino del passo avanti, per il motorino del passo avanti a causa del passo avanti a causa del motorino del passo avanti e per il motociclista Passi. Pertanto, il motore passo -passo con l'avvio ad alta velocità, la domanda che utilizza la frequenza di impulso fino a dover rallentare il processo durante la sospensione, per garantire di completare il controllo del posizionamento del motore del motore del gradino. Accelerare e rallentare il principio è lo stesso. Per accelerare l'istanza, accelerare il processo è: in base alla frequenza radicale (al di sotto del step-motori diretto a partire dalla frequenza più alta) per saltare la frequenza (accelerare gradualmente la frequenza) per accelerare la curva (il processo di rallentamento invece)。 La frequenza di salto si riferisce al motore del passo Stepper nella vita gradualmente aumenta la frequenza della frequenza, questa frequenza non è troppo grande, altrimenti produrrà il rotore bloccato e il passaggio. La curva di decelerazione è comunemente la curva indice o dopo aver riparato la curva esponenziale, ovviamente, può anche utilizzare una linea retta o una curva sinusoidale, ecc. Usando l'MCU o PLC, per essere in grado di completare il controllo di decelerazione. Richiesta di carichi e velocità diversi, l'ordito e la trama della selezione di frequenza e frequenza di salto adeguate, per ottenere il miglior effetto di controllo. Curva esponenziale, nella programmazione del software, buona costante di archiviazione per la prima volta nella memoria di un computer, da selezionare quando si lavora. Generalmente, completare il tempo di decelerazione del motore passo -passo per più di 300 ms. Se l'utilizzo del tempo di decelerazione è troppo breve, per la stragrande maggioranza del motore passo -passo, sarebbe difficile completare il motore passo -passo ad alta velocità.