Koračni motor Koračni motor može se pokrenuti samo pomoću digitalne kontrole signala, kada se impuls da vozaču, u prekratkom vremenu, broj impulsa koji je kontrolni sustav objavio previše, također je frekvencija impulsa previsoka, što će dovesti do začepljenja koračnog motora. Za rješavanje ovog problema potrebno je usvojiti usporenje. To znači da, kada se pokreće koračni motor, postupno povećava frekvencija pulsa, potražnja za frekvencijom pulsa postupno usporava. To je ono što zovemo & other; Usporenje & tijekom; Metode. Brzina koračnog motora temelji se na promjeni ulaznog impulsnog signala da bi se promijenio, u teoriji, za pogon pulsa, koračni motor je korak dalje od kuta rotacije (segmentacija za podjele koraka kuta).。 Zapravo, ako se impulsni signal mijenja prebrzo, koračni motor zbog učinka prigušenja unutarnje protuelektromotorne sile, između rotora i statora, magnetski odgovor će pratiti promjenu električnih signala, dovest će do blokiran i koraka. Dakle, koračni motor pri pokretanju velike brzine, zahtijeva korištenje pulsne frekvencije do također mora usporiti proces kada se obustavi, kako bi se osiguralo dovršenje kontrole preciznog pozicioniranja koračnog motora. Ubrzaj i uspori princip je isti. Da biste ubrzali instancu, ubrzajte proces: prema osnovnoj frekvenciji (Ispod izravnog pokretanja koračnog motora najviše frekvencije) Za skok frekvencije (Postupno ubrzavanje frekvencije) Za ubrzavanje krivulje (Umjesto toga usporite proces).。 Skok frekvencije odnosi se na koračni motor u životu koji postupno povećava frekvenciju frekvencije, ova frekvencija nije prevelika, inače će proizvesti blokirani rotor i korak. Krivulja usporavanja je obično indeksna krivulja ili nakon popravka eksponencijalne krivulje, naravno, također može koristiti ravnu liniju ili sinusnu krivulju, itd. Upotrebom MCU ili PLC-a, da biste mogli dovršiti kontrolu usporavanja. Zahtjev za različitim opterećenjem i brzinom, krivudanje i potuk odabira odgovarajuće frekvencije i frekvencije skokova, kako bi se postigao najbolji učinak kontrole. Eksponencijalna krivulja, u softverskom programiranju, dobra prva vremenska konstanta pohranjivanja u memoriju računala, za odabir tijekom rada. Općenito, dovršite vrijeme usporavanja koračnog motora za više od 300 ms. Ako je korištenje vremena usporavanja prekratko, za veliku većinu koračnog motora, bilo bi teško dovršiti koračni motor velikom brzinom.
