Método de control de velocidad del motor paso a paso

Motor paso a paso El motor paso a paso solo se puede ejecutar mediante el control de la señal digital, cuando el pulso proporciona al controlador, en un tiempo demasiado corto, la cantidad de sistema de control de pulsos anunciado demasiado, también es que la frecuencia de pulso es demasiado alta, conducirá a conectar un motor de trampa. Para resolver este problema, es necesario adoptar la desaceleración. Es decir, cuando en el arranque del motor paso a paso, para aumentar gradualmente la frecuencia de pulso, la demanda de frecuencia de pulso se desacelera gradualmente. Esto es lo que llamamos el y otro; Desaceleración y en todo; Métodos. La velocidad del motor paso a paso se basa en el cambio de la señal de pulso de entrada para cambiar, en teoría, para impulsar un pulso, el motor paso a paso está a un paso del ángulo de rotación (segmentación para un ángulo de paso de subdivisión)。 de hecho, si el cambio de señal de pulso demasiado rápido, el motor Stepper debido al efecto de la amortiguación de la contadora interna de la fuerza electromotiva, entre el rotor y el magnífico magnético de la respuesta, el cambio de la respuesta eléctrica de la respuesta eléctrica y los pasos. Por lo tanto, el motor paso a paso en inicio de alta velocidad, demanda utilizando la frecuencia de pulso para que también tenga que reducir la velocidad del proceso cuando la suspensión, para asegurarse de completar el control de posicionamiento de precisión del motor de paso. Acelerar y disminuir el principio es el mismo. Para acelerar la instancia, acelerar el proceso es: por frecuencia raíz (por debajo del comienzo directo de paso de paso, la frecuencia más alta) para saltar la frecuencia (acelerar gradualmente la frecuencia) para acelerar la curva (disminuir el proceso en su lugar)。 La frecuencia de salto se refiere al motor de paso a paso en la vida aumentando gradualmente la frecuencia de la frecuencia, esta frecuencia no es demasiado grande, de lo contrario, producirá un paso bloqueado. La curva de desaceleración es comúnmente curva de índice o después de reparar la curva exponencial, por supuesto, también puede usar una línea recta o una curva sinusoidal, etc. usando el MCU o PLC, para poder completar el control de desaceleración. Demanda de diferentes cargas y velocidad, la urdimbre y la woof de seleccionar frecuencia adecuada y frecuencia de salto, para lograr el mejor efecto de control. Curva exponencial, en programación de software, buena constante de almacenamiento de primer tiempo en la memoria de una computadora, para seleccionar cuando se trabaja. En general, complete el tiempo de desaceleración del motor paso a paso durante más de 300 ms. Si usar el tiempo de desaceleración es demasiado corto, para la gran mayoría del motor paso a paso, sería difícil completar el motor paso a paso a alta velocidad.