Metoda e kontrollit të shpejtësisë së motorit stepper

Motori stepper motori stepper mund të drejtohet vetëm nga kontrolli i sinjalit dixhital, kur pulsi i jepet shoferit, në një kohë shumë të shkurtër, numri i sistemit të kontrollit të pulseve njoftoi shumë, gjithashtu nëse frekuenca e pulsit është shumë e lartë, do të çojë në mbylljen e një motori hapës. Për të zgjidhur këtë problem, është e nevojshme të miratohet ngadalësimi. Do të thotë, kur filloni motorin stepper, për të rritur gradualisht frekuencën e pulsit, kërkesa e frekuencës së pulsit gradualisht ngadalësohet. Kjo është ajo që ne e quajmë & të tjera; Ngadalësimi & gjatë gjithë; Metodat. Shpejtësia e motorit stepper bazohet në ndryshimin e sinjalit të pulsit të hyrjes për të ndryshuar, teorikisht, për të drejtuar një impuls, motori stepper është një hap larg nga këndi i rrotullimit (Segmentimi për një kënd të hapit të nënndarjes). sinjale, do të çojë në bllokimin dhe hapat. Pra, motori stepper në fillimin me shpejtësi të lartë, kërkesa duke përdorur frekuencën e pulsit deri në gjithashtu duhet të ngadalësojë procesin kur pezullohet, për të siguruar që të përfundojë kontrollin e pozicionimit të saktë të motorit hap. Përshpejtoni dhe ngadalësoni parimi është i njëjtë. Për të përshpejtuar shembullin, përshpejtimi i procesit është: nga frekuenca rrënjësore (Nën hapin e motorit që fillon drejtpërdrejt frekuencën më të lartë) Për të kërcyer frekuencën (gradualisht shpejton frekuencën) Për të shpejtuar kurbën (në vend të kësaj, ngadalësoni procesin). Kurba e ngadalësimit është zakonisht kurba e indeksit ose pas riparimit të kurbës eksponenciale, natyrisht, gjithashtu mund të përdorë një kurbë të drejtë ose sinus, etj. Duke përdorur MCU ose PLC, për të qenë në gjendje të përfundoni kontrollin e ngadalësimit. Kërkesa për ngarkesë dhe shpejtësi të ndryshme, shtrembërim dhe thurje të zgjedhjes së frekuencës së përshtatshme dhe frekuencës së kërcimit, për të arritur efektin më të mirë të kontrollit. Kurbë eksponenciale, në programimin e softuerit, konstante e mirë e ruajtjes së kohës së parë në një memorie kompjuteri, për t'u zgjedhur kur punoni. Në përgjithësi, plotësoni kohën e ngadalësimit të motorit stepper për më shumë se 300 ms. Nëse përdorimi i kohës së ngadalësimit është shumë i shkurtër, për shumicën dërrmuese të motorit stepper, do të ishte e vështirë të përfundoni motorin stepper me shpejtësi të lartë.