Motor stepper stepper hanya dapat dijalankan dengan kontrol sinyal digital, ketika pulsa yang diberikan kepada pengemudi, dalam waktu yang terlalu singkat, jumlah sistem kontrol pulsa yang diumumkan terlalu banyak, juga frekuensi pulsa terlalu tinggi, akan menyebabkan menyumbat motor loncatan. Untuk menyelesaikan masalah ini, perlu untuk mengadopsi perlambatan. Adalah mengatakan, ketika dalam motor stepper mulai, untuk secara bertahap meningkatkan frekuensi pulsa, permintaan frekuensi pulsa secara bertahap melambat. Inilah yang kami sebut & lainnya; Perlambatan & seluruh; Metode. Stepper motor speed is based on the change of the input pulse signal to change, in theory, to drive a pulse, stepper motor is a step away from the Angle of rotation (Segmentation for a subdivision step Angle)。 In fact, if the pulse signal change too fast, stepper motor due to the effect of damping of the internal counter electromotive force, between the rotor and stator magnetic response will follow the change of electrical signals, will lead to the blocked and langkah -langkah. Jadi motor stepper dalam startup kecepatan tinggi, permintaan menggunakan frekuensi pulsa hingga juga harus memperlambat proses saat suspensi, untuk memastikan menyelesaikan kontrol penentuan posisi presisi motor langkah. Mempercepat dan memperlambat prinsipnya sama. Untuk mempercepat instance, mempercepat prosesnya adalah: dengan frekuensi root (di bawah langkah-motorik langsung memulai frekuensi tertinggi) untuk melompat frekuensi (secara bertahap mempercepat frekuensi) untuk mempercepat kurva (proses memperlambat)。 Frekuensi lompat mengacu pada motor stepper dalam kehidupan secara bertahap meningkatkan frekuensi, frekuensi ini tidak terlalu besar, jika tidak, ia akan menghasilkan lifed-rotor secara bertahap meningkatkan frekuensi, frekuensi ini tidak terlalu besar, jika tidak, ia akan menghasilkan terkunci-di-liftor. Kurva perlambatan umumnya kurva indeks atau setelah memperbaiki kurva eksponensial, tentu saja, juga dapat menggunakan garis lurus atau kurva sinus, dll. Menggunakan MCU atau PLC, untuk dapat menyelesaikan kontrol deselerasi. Permintaan untuk beban dan kecepatan yang berbeda, warp dan woof memilih frekuensi dan frekuensi lompatan yang sesuai, untuk mencapai efek kontrol terbaik. Kurva eksponensial, dalam pemrograman perangkat lunak, konstanta penyimpanan pertama kali dalam memori komputer, untuk memilih saat bekerja. Secara umum, selesaikan waktu perlambatan motor stepper selama lebih dari 300 ms. Jika menggunakan waktu perlambatan terlalu singkat, untuk sebagian besar motor stepper, akan sulit untuk menyelesaikan motor stepper dengan kecepatan tinggi.
