Methode voor snelheidsregeling van stappenmotor

Stappenmotor Stappenmotor kan alleen worden aangedreven door digitale signaalbesturing, wanneer de puls aan de bestuurder wordt geleverd, in te korte tijd, het aantal pulsen van het controlesysteem te veel wordt aangekondigd, en als de pulsfrequentie te hoog is, zal dit leiden tot het aansluiten van een stappenmotor. Om dit probleem op te lossen, is het noodzakelijk om de vertraging toe te passen. Dat wil zeggen dat wanneer de stappenmotor start, de pulsfrequentie geleidelijk wordt verhoogd, waardoor de vraag naar de pulsfrequentie geleidelijk afneemt. Dit is wat we de & andere; Vertraging & overal; Methoden. De snelheid van de stappenmotor is gebaseerd op de verandering van het ingangspulssignaal om, in theorie, een puls aan te sturen, de stappenmotor is een stap verwijderd van de rotatiehoek (segmentatie voor een onderverdeling van de staphoek). Als het pulssignaal te snel verandert, zal de stappenmotor als gevolg van het effect van de demping van de interne tegen-elektromotorische kracht, tussen de magnetische respons van de rotor en de stator, de verandering van elektrische signalen volgen, tot geblokkeerde stappen leiden. Dus de stappenmotor bij het opstarten met hoge snelheid vraagt ​​om een ​​pulsfrequentie omhoog om ook het proces te vertragen tijdens het opschorten, om ervoor te zorgen dat de nauwkeurige positioneringscontrole van de stappenmotor wordt voltooid. Versnellen en vertragen, het principe is hetzelfde. Om de instantie te versnellen, het proces te versnellen is: door basisfrequentie (onder de stappenmotor direct starten van de hoogste frequentie) Om frequentie te springen (geleidelijk de frequentie te versnellen) Om de curve te versnellen (in plaats daarvan het proces te vertragen). Sprongfrequentie verwijst naar de stappenmotor in het leven, verhoog geleidelijk de frequentie van de frequentie, deze frequentie is niet te groot, anders zal deze een vergrendelde rotor en stap produceren. De vertragingscurve is gewoonlijk een indexcurve of kan na het repareren van de exponentiële curve natuurlijk ook een rechte lijn of sinuscurve gebruiken, enz. Met behulp van de MCU of PLC om de vertragingsregeling te kunnen voltooien. De vraag naar verschillende belastingen en snelheden, de schering en inslag van het selecteren van geschikte frequentie en sprongfrequentie, om het beste controle-effect te bereiken. Exponentiële curve, bij het programmeren van software, goede eerste keer constante van opslag in een computergeheugen, om te selecteren tijdens het werken. Over het algemeen moet de vertragingstijd van de stappenmotor langer dan 300 ms duren. Als het gebruik van de vertragingstijd te kort is, zou het voor de overgrote meerderheid van de stappenmotor moeilijk zijn om de stappenmotor op hoge snelheid te voltooien.