Stepper motor stepper motor inaweza tu kuendeshwa na kudhibiti digital signal, wakati mapigo zinazotolewa kwa dereva, katika muda mfupi sana, idadi ya kunde mfumo wa kudhibiti alitangaza sana, pia ni frequency ya kunde ni kubwa mno, itasababisha kuziba motor wanazidi. Ili kutatua tatizo hili, ni muhimu kupitisha kupungua kwa kasi. Ni kusema, wakati motor stepper kuanza, hatua kwa hatua kuongeza mzunguko wa mapigo, mahitaji ya mzunguko wa kunde polepole kupunguza. Hii ni nini sisi kuwaita & nyingine; Kupunguza kasi & kote; Mbinu. Kasi ya mwendo wa kasi inategemea mabadiliko ya ishara ya mapigo ya pembejeo kubadilika, kwa nadharia, kuendesha mapigo, motor stepper ni hatua mbali na Angle ya mzunguko (Segmentation kwa Angle ya hatua ya mgawanyiko). Kwa kweli, ikiwa ishara ya mapigo inabadilika haraka sana, motor stepper kutokana na athari ya damping ya counter counter electromotive na nguvu ya ndani, stator itabadilika kati ya ishara ya umeme na stator, itasababisha mabadiliko ya ishara ya robo. imefungwa na hatua. Hivyo motor stepper katika startup kasi, mahitaji kwa kutumia mapigo frequency hadi pia kuwa na kupunguza kasi ya mchakato wakati kusimamishwa, ili kuhakikisha kukamilisha hatua motor usahihi positioning kudhibiti. Kuharakisha na kupunguza kasi ya kanuni ni sawa. Ili kuharakisha mfano, kuharakisha mchakato ni: kwa mzunguko wa mizizi (Chini ya mwendo wa hatua moja kwa moja kuanzia masafa ya juu zaidi)Kuruka masafa (Taratibu ongeza kasi ya masafa)Ili kuharakisha curve (Mchakato wa polepole badala yake). Marudio ya kuruka hurejelea motor ya ngazi katika maisha hatua kwa hatua kuongeza mzunguko wa masafa, masafa haya si makubwa sana, vinginevyo itatoa rota iliyofungwa na hatua. Mviringo wa kupunguza kasi kwa kawaida ni mkunjo wa kielezo au baada ya kukarabati mkunjo wa kielelezo, bila shaka, pia unaweza kutumia mstari ulionyooka au mkunjo wa sine, n.k. Kwa kutumia MCU au PLC, kuweza kukamilisha kidhibiti cha upunguzaji kasi. Mahitaji ya mzigo tofauti na kasi, warp na wooof ya kuchagua frequency kufaa na kuruka frequency, kufikia athari bora ya udhibiti. Mkondo wa kielelezo, katika upangaji wa programu, uhifadhi mzuri kwa mara ya kwanza kwenye kumbukumbu ya kompyuta, kuchagua unapofanya kazi. Kwa ujumla, kamilisha muda wa kuzidisha kasi kwa zaidi ya 300 ms. Ikiwa kutumia muda wa kupunguza kasi ni mfupi sana, kwa idadi kubwa ya motor stepper, itakuwa vigumu kukamilisha stepper motor kwa kasi ya juu.
