Motor ya Stepper Motor inaweza tu kuendeshwa na udhibiti wa ishara za dijiti, wakati mapigo yaliyotolewa kwa dereva, kwa muda mfupi sana, idadi ya mfumo wa kudhibiti pulses iliyotangazwa sana, pia ni frequency ya kunde ni kubwa mno, itasababisha kuziba motor. Ili kutatua shida hii, ni muhimu kupitisha kupunguka. Ni kusema, wakati wa kuanza kwa gari la mwendo, polepole kuongeza mzunguko wa mapigo, mahitaji ya frequency ya kunde polepole polepole. Hii ndio tunayoiita & nyingine; Kupungua & kwa muda wote; Mbinu. Stepper motor speed is based on the change of the input pulse signal to change, in theory, to drive a pulse, stepper motor is a step away from the Angle of rotation (Segmentation for a subdivision step Angle)。 In fact, if the pulse signal change too fast, stepper motor due to the effect of damping of the internal counter electromotive force, between the rotor and stator magnetic response will follow the change of electrical signals, will lead to Zilizozuiwa na hatua. Kwa hivyo gari la stepper katika kuanza kwa kasi kubwa, mahitaji ya kutumia frequency ya kunde hadi pia ili kupunguza mchakato wakati wa kusimamishwa, ili kuhakikisha kukamilisha udhibiti wa nafasi ya usahihi wa gari. Kuharakisha na kupunguza kasi kanuni ni sawa. Ili kuharakisha mfano, kuharakisha mchakato ni: kwa masafa ya mizizi (chini ya hatua ya moja kwa moja kuanzia frequency ya juu) kuruka frequency (hatua kwa hatua kuharakisha frequency) ili kuharakisha Curve (polepole mchakato badala)。 Rukia frequency inahusu gari la stepper katika hatua kwa hatua huongeza mzunguko wa frequency, frequency hii sio kubwa sana, inaleta hatua kwa hatua. Curve ya kupunguka ni kawaida index curve au baada ya kukarabati curve ya nje, kwa kweli, pia inaweza kutumia mstari wa moja kwa moja au curve ya sine, nk kwa kutumia MCU au PLC, kuweza kukamilisha udhibiti wa kupungua. Hitaji la mzigo tofauti na kasi, warp na woof ya kuchagua frequency inayofaa na kuruka frequency, kufikia athari bora ya kudhibiti. Curve ya Exponential, katika programu ya programu, mara ya kwanza mara ya kwanza ya kuhifadhi katika kumbukumbu ya kompyuta, kuchagua wakati wa kufanya kazi. Kwa ujumla, kamilisha wakati wa kupunguka kwa gari kwa zaidi ya 300 ms. Ikiwa kutumia wakati wa kushuka ni mfupi sana, kwa idadi kubwa ya gari la stepper, itakuwa ngumu kukamilisha gari la kusonga kwa kasi kubwa.
