موتور پله ای موتور پله ای فقط می تواند توسط کنترل سیگنال دیجیتال اجرا شود، هنگامی که پالس به راننده ارائه می شود، در مدت زمان بسیار کوتاه، تعداد پالس های سیستم کنترل بیش از حد اعلام شده است، همچنین فرکانس پالس بسیار زیاد است، منجر به وصل کردن یک موتور پله می شود. برای حل این مشکل باید از کاهش سرعت استفاده کرد. این است که می گویند، هنگامی که در استپر موتور شروع، به تدریج افزایش فرکانس پالس، تقاضا فرکانس پالس به تدریج کاهش می یابد. این همان چیزی است که ما به آن & other; کاهش سرعت و در سراسر; روش ها سرعت موتور پله ای بر اساس تغییر سیگنال پالس ورودی به تغییر است، در تئوری، برای به حرکت درآوردن یک پالس، استپر موتور یک قدم دورتر از زاویه چرخش است (تقسیم بندی برای یک زاویه پله فرعی). سیگنال ها، منجر به مسدود شدن و مراحل می شود. بنابراین موتور پله در راه اندازی با سرعت بالا، تقاضا با استفاده از فرکانس پالس تا همچنین باید فرآیند را در هنگام تعلیق کند کند تا اطمینان حاصل شود که کنترل موقعیت یابی دقیق موتور پله را تکمیل می کند. افزایش سرعت و کاهش سرعت اصل یکسان است. برای سرعت بخشیدن به نمونه، سرعت بخشیدن به فرآیند به این صورت است: با فرکانس ریشه (زیر استپ موتور راه اندازی مستقیم بالاترین فرکانس) برای پرش فرکانس (به تدریج سرعت فرکانس) برای سرعت بخشیدن به منحنی (به جای آن روند کاهش سرعت) فرکانس پرش به موتور پله ای در زندگی اشاره دارد که فرکانس فرکانس را به تدریج افزایش دهید، این فرکانس خیلی بزرگ نیست، در غیر این صورت استپ رورو قفل می کند. منحنی کاهش سرعت معمولاً منحنی شاخص است یا پس از تعمیر منحنی نمایی، البته می توان از خط مستقیم یا منحنی سینوسی و غیره نیز استفاده کرد. با استفاده از MCU یا PLC، بتوان کنترل کاهش سرعت را کامل کرد. تقاضا برای بار و سرعت مختلف، تار و پود انتخاب فرکانس مناسب و فرکانس پرش، برای دستیابی به بهترین اثر کنترل. منحنی نمایی، در برنامه نویسی نرم افزار، برای اولین بار ثابت ذخیره سازی خوب در حافظه کامپیوتر، برای انتخاب هنگام کار. به طور کلی، زمان کاهش سرعت موتور پله ای را برای بیش از 300 میلی ثانیه کامل کنید. اگر استفاده از زمان کاهش سرعت بسیار کوتاه باشد، برای اکثریت قریب به اتفاق موتورهای پله ای، تکمیل موتور پله ای با سرعت بالا دشوار است.