Askel moottorin nopeuden hallintamenetelmä

Stepper -moottorin askelmoottori voidaan käyttää vain digitaalisen signaalin hallinnan avulla, kun kuljettajalle toimitetaan pulssi liian lyhyessä ajassa, pulssien ohjausjärjestelmän lukumäärä on liian paljon, on myös pulssitaajuus liian korkea, johtaa askelmoottorin kytkemiseen. Tämän ongelman ratkaisemiseksi on tarpeen hyväksyä hidastuvuus. On sanottava, että askelmoottorin käynnistyessä pulssitaajuuden vähitellen pulssitaajuuden tarve hidastuu vähitellen. Tätä kutsumme & toiseksi; Hidastuvuus ja kaikkialla; Menetelmät. Askelmoottorin nopeus perustuu syöttöpulssisignaalin muutokseen, joka muuttuu teoriassa pulssin ohjaamiseksi, askelmoottori on askeleen päässä pyörimiskulmasta (segmentointi alajakoon askelkultaan)。 Itse asiassa, jos pulssisignaalin muuttaminen liian nopeasti, askelmoottori johtuu sisäisen vasta -elektroomin voiman ja statorin magneettikannan vaimenemisen vaimentimen vaikutuksesta. Joten askelmoottori nopeassa käynnistyksessä, kysyntä pulssitaajuuden avulla, joka on myös hidastanut prosessia jousituksen yhteydessä, jotta voidaan varmistaa, että moottorin tarkkuuden asettamisen ohjaus on valmis. Nopeutta ja hidasta periaate on sama. Esimerkin nopeuttamiseksi prosessin nopeuttamiseksi on: Juuritaajuudella (askelmoottorin alapuolella suoran taajuuden aloittaminen) hypätä taajuus (vähitellen taajuuden nopeuttaminen) nopeuttamaan käyrän (hidasta prosessia)。 Hyppytaajuus viittaa askelmoottoriin elinaikana vähitellen taajuuden taajuuden, tämä taajuus ei ole liian suuri, muuten se lukkiutuneita ja askeleita. Hidastuskäyrä on yleensä hakemistokäyrä tai eksponentiaalisen käyrän korjaamisen jälkeen voi tietenkin käyttää myös suoraa tai sini -käyrää jne. MCU: n tai PLC: n avulla, jotta hidastumisen hallinta voidaan suorittaa. Eri kuormituksen ja nopeuden kysyntä, sopivan taajuuden ja hyppytaajuuden valinnan loimi ja WOOF parhaan ohjausvaikutuksen saavuttamiseksi. Eksponentiaalinen käyrä, ohjelmisto -ohjelmoinnissa, hyvällä kerralla varastointivakio tietokonemuistissa, valitaksesi työskennellessäsi. Täytä yleensä askelmoottorin hidastuvuusaika yli 300 ms. Jos hidastumisajan käyttäminen on liian lyhyt, suurimmalle osalle askelmoottoria olisi vaikea suorittaa askelmoottoria suurella nopeudella.