Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ bước

Động cơ bước Động cơ bước chỉ có thể chạy bằng tín hiệu số, khi xung được cung cấp cho người lái, trong thời gian quá ngắn, số lượng xung được hệ thống điều khiển thông báo quá nhiều, đồng thời tần số xung quá cao sẽ dẫn đến động cơ bước bị kẹt. Để giải quyết vấn đề này cần phải áp dụng biện pháp giảm tốc. Có nghĩa là, khi động cơ bước khởi động, tần số xung tăng dần, nhu cầu tần số xung chậm dần. Đây là cái mà chúng tôi gọi là & other; Giảm tốc & xuyên suốt; Phương pháp. Về lý thuyết, tốc độ động cơ bước dựa trên sự thay đổi của tín hiệu xung đầu vào để thay đổi, để điều khiển một xung, động cơ bước cách Góc quay một bước (Phân đoạn cho góc bước phân chia)。 Trên thực tế, nếu tín hiệu xung thay đổi quá nhanh, động cơ bước do tác dụng giảm chấn của lực điện động phản kháng bên trong, giữa rôto và stato phản ứng từ sẽ theo sự thay đổi của tín hiệu điện, sẽ dẫn đến bị chặn và các bước. Vì vậy, động cơ bước khi khởi động tốc độ cao, nhu cầu sử dụng tần số xung lên cũng phải làm chậm quá trình khi tạm dừng, để đảm bảo hoàn thành việc điều khiển định vị chính xác động cơ bước. Tăng tốc và giảm tốc độ nguyên tắc là như nhau. Để tăng tốc phiên bản, tăng tốc quá trình là: theo tần số gốc (Dưới tần số khởi động trực tiếp của động cơ bước có tần số cao nhất) Để nhảy tần số (Tăng dần tần số) Để tăng tốc đường cong (Thay vào đó là quá trình làm chậm)。 Tần số nhảy dùng để chỉ động cơ bước trong cuộc sống tăng dần tần số tần số, tần số này không quá lớn, nếu không sẽ tạo ra rôto bị khóa và bước. Đường cong giảm tốc thường là đường cong chỉ số hoặc sau khi sửa chữa đường cong hàm mũ, tất nhiên cũng có thể sử dụng đường thẳng hoặc đường cong hình sin, v.v. Sử dụng MCU hoặc PLC để có thể hoàn thành việc điều khiển giảm tốc. Nhu cầu về tải và tốc độ khác nhau, độ dọc và độ lệch của việc lựa chọn tần số và tần số nhảy phù hợp để đạt được hiệu quả điều khiển tốt nhất. Đường cong hàm mũ, trong lập trình phần mềm, hằng số lưu trữ tốt trong bộ nhớ máy tính lần đầu tiên, để chọn khi làm việc. Nói chung, thời gian giảm tốc động cơ bước hoàn thành trong hơn 300 mili giây. Nếu sử dụng thời gian giảm tốc quá ngắn thì đối với đại đa số động cơ bước sẽ khó hoàn thành động cơ bước ở tốc độ cao.