Қадамдық қозғалтқыштың қадамдық қозғалтқышын тек цифрлық сигналды басқару арқылы іске қосуға болады, жүргізушіге импульс берілгенде, тым қысқа уақыт ішінде импульстарды басқару жүйесі тым көп жарияланады, сонымен қатар импульс жиілігі тым жоғары болса, қадамдық қозғалтқышты қосуға әкеледі. Бұл мәселені шешу үшін баяулауды қабылдау қажет. Яғни, қадамдық қозғалтқыш іске қосылғанда, импульстік жиілікті бірте-бірте арттыру үшін импульстік жиілікке сұраныс бірте-бірте баяулайды. Бұл біз & басқа деп атайды; Баяулау & бойы; Әдістері. Қадамдық қозғалтқыштың жылдамдығы импульсті қозғау үшін теориялық түрде кіріс импульстік сигналының өзгеруіне негізделген, қадамдық қозғалтқыш айналу бұрышынан бір қадам алыс (бөлу қадамының бұрышы үшін сегментация)。 Шын мәнінде, егер импульстік сигнал тым тез өзгерсе, ішкі қарсы электроқозғалтқыш күшінің демпфингінің әсерінен қадамдық қозғалтқыш, ротордың магниттік реакциясының өзгеруіне байланысты. блокталған және қадамдарға әкеледі. Сонымен, қадамдық қозғалтқыш жоғары жылдамдықты іске қосу кезінде, импульстік жиілікті пайдалануды талап етеді, сонымен қатар қадамдық қозғалтқыштың дәлдік орналасуын басқаруды аяқтауды қамтамасыз ету үшін тоқтата тұру кезінде процесті баяулатуы керек. Жылдамдату және баяулату принципі бірдей. Мысалды жылдамдату үшін процесті жылдамдату: түбірлік жиілік бойынша (қадамдық қозғалтқыштың төменгі жиілігін тікелей іске қосу) Жиілікті секіру үшін (жиілікті бірте-бірте жылдамдату) қисық сызықты жылдамдату үшін (орнына процесті баяулату)。 Секіру жиілігі өмірдегі қадамдық қозғалтқышты білдіреді, жиіліктің жиілігін біртіндеп арттырады, бұл жиілік тым үлкен емес, әйтпесе ол қадамдық қозғалтқышты шығарады және құлыпталады. Баяулау қисығы әдетте индекс қисығы болып табылады немесе экспоненциалды қисық түзетілгеннен кейін, әрине, түзу сызықты немесе синус қисығын және т.б. пайдалана алады. Баяулауды басқаруды аяқтау үшін MCU немесе PLC көмегімен. Ең жақсы басқару әсеріне қол жеткізу үшін әртүрлі жүктеме мен жылдамдыққа, сәйкес жиілікті және секіру жиілігін таңдаудың бұрмалануына сұраныс. Экспоненциалды қисық, программалық бағдарламалауда, жұмыс кезінде таңдау үшін компьютер жадында сақтаудың жақсы бірінші рет тұрақтысы. Әдетте, қадамдық қозғалтқыштың баяулау уақытын 300 мс-ден астам уақытқа аяқтаңыз. Баяулау уақытын пайдалану тым қысқа болса, қадамдық қозғалтқыштың басым көпшілігі үшін қадамдық қозғалтқышты жоғары жылдамдықпен аяқтау қиын болады.
