Step motor Step motor yalnızca dijital sinyal kontrolü ile çalıştırılabilir, sürücüye çok kısa sürede darbe verildiğinde, kontrol sisteminin darbe sayısı çok fazla duyurulur, ayrıca darbe frekansı çok yüksekse, adım motorunun tıkanmasına neden olur. Bu sorunu çözmek için yavaşlamayı benimsemek gerekir. Yani, step motor çalıştırıldığında darbe frekansını kademeli olarak artırmak için darbe frekansı talebi yavaş yavaş yavaşlar. Buna &diğeri diyoruz; Yavaşlama ve baştan sona; Yöntemler. Kademeli motor hızı, teorik olarak bir darbeyi sürmek için giriş darbe sinyalinin değişmesine dayanır, adım motoru dönme açısından bir adım uzaktadır (bir alt bölüm adım açısı için bölümleme). Aslında, darbe sinyali çok hızlı değişirse, adım motoru dahili karşı elektromotor kuvvetinin sönümleme etkisinden dolayı, rotor ve stator arasındaki manyetik tepki, elektrik sinyallerinin değişimini takip edecek, bloke ve adımlara yol açacaktır. Bu nedenle, yüksek hızda çalıştırmada adım motoru, adım motor hassas konumlandırma kontrolünün tamamlanmasını sağlamak için, süspansiyon sırasında da süreci yavaşlatmak için darbe frekansını kullanmayı talep eder. Hızlanma ve yavaşlamanın mantığı aynıdır. Örneği hızlandırmak için süreci hızlandırın: kök frekansıyla (Adım motorunun altında en yüksek frekansı doğrudan başlatın) Atlama frekansı için (Frekansı kademeli olarak hızlandırın) Eğriyi hızlandırmak için (Bunun yerine süreci yavaşlatın) Atlama frekansı, hayattaki step motorun frekans frekansını kademeli olarak arttırdığını ifade eder, bu frekans çok büyük değildir, aksi takdirde kilitli rotor ve adım üretecektir. Yavaşlama eğrisi genellikle indeks eğrisidir veya üstel eğriyi onardıktan sonra elbette düz bir çizgi veya sinüs eğrisi vb. de kullanılabilir. Yavaşlama kontrolünü tamamlamak için MCU veya PLC'yi kullanmak. En iyi kontrol etkisini elde etmek için farklı yük ve hızlara, uygun frekans ve atlama frekansının seçilmesine yönelik talep. Üstel eğri, yazılım programlamada, çalışırken seçilebilecek, bilgisayar belleğinde iyi bir ilk depolama sabiti. Genellikle adım motoru yavaşlama süresini 300 ms'den fazla tamamlayın. Yavaşlama süresinin kullanılması çok kısaysa, step motorun büyük çoğunluğu için step motoru yüksek hızda tamamlamak zor olacaktır.
