Kies vir masjien gereedskap toevoer dryf motor kontroleerder, die behoefte om beskou te word as deel van die meganiese transmissie struktuur ooreenstem, motor kontroleerder en motor kontroleerder loop spoed, en die grootte van die masjien gereedskap, vertraging tyd, motor kontroleerder afstand te stop en ander faktore. Opgesom, naamlik kies om te pas by die meganiese motor kontroleerder, sluit hoofsaaklik die volgende faktore in: 1, las traagheid as 2, vertraging eienskappe (Die kort verwerking faktore)4, 3, deurlopende vrag wringkrag, wringkrag motor kontroleerder tempo van wortel gemiddelde kwadraat waarde van 6, is dit belangrik om daarop te let dat dinamiese remafstand deur die korrekte berekening van die motor beheerder metode te kies. Hier fokus hierdie artikel op die lastraagheidverhouding op die motorbeheerder. Lastraagheidverhouding verwys na die lastraagheidsmoment van toevoeras en die verhouding van toevoerasmotorbeheerder van traagheid. Hierdie waarde weerspieël die motorbeheerder vir lasbeheer. Hoe kleiner hierdie waarde, hoe sterker is die vermoë om motorbeheerder te beheer. In staat om effektief te werk, moet jy seker maak dat die servomotorbeheerder vir masjiengereedskapseleksie met toepaslike traagheidsmoment van die motorbeheerder. En die keuse van tegniese aanwysers word lastraagheidverhouding genoem (Laagtraagheidsmoment/motorbeheerder). Veral, wanneer die werkstukbewerkingsoppervlakkwaliteit as prioriteitselemente, traagheidsmoment en keuse van masjiengereedskaptoevoer-as servomotorbeheerder is, moet die verhouding van die traagheid binne die bestek van die las traagheid wees, en soveel as wat aanbeveel word in die las-traagheid. kleiner. In die algemeen, klein traagheid rem motor kontroleerder prestasie is goed, vinnige begin, vertraging en stop, hoë spoed om op te som. Toe te pas op sommige vrag is lig, die hoë spoed, hoë akkuraatheid, as 'n paar lineêre hoë-spoed posisionering. Medium en groot traagheid van die motorbeheerder is geskik vir groot vrag, stabiele geleenthede met hoër vereistes, soos 'n sirkelbewegingsmeganisme en masjiengereedskapbedryf. As jy in sommige vrag is groter of groter versnelling kenmerke, kies die klein traagheid motor kontroleerder, sodat in gebruik proses kan groot skade aan die motor kontroleerder dra veroorsaak, so in die keuse van die servo motor kontroleerder, moet volgens die werklike vrag grootte, die versnelling faktore om die grootte te kies. Die reaksie van die servo-aandrywing kontroleerder van servo motor beheer, goeie waarde vir die verhouding van die rotor traagheid las traagheidsmoment en die motor kontroleerder vir een, nie meer as vyf keer groter. Deur die ontwerp van die meganiese transmissie toestel, kan die vragmoment van traagheid maak en die verhouding van die motorrotor traagheid kontroleerder is naby aan of kleiner. Wanneer las traagheid is groot, meganiese ontwerp kan nie die verhouding van die rotor traagheid las traagheidsmoment en die motor kontroleerder is minder as vyf keer, kan motor kontroleerder rotor traagheid van die groter motor kontroleerder gebruik, die sogenaamde groot traagheidsmoment van die motor kontroleerder. Deur gebruik te maak van 'n groot traagheid motorbeheerder, om 'n sekere reaksie te bereik, moet dryfkapasiteit groter wees. As gevolg hiervan, die las traagheid as gekies is te groot, sal veroorsaak dat die motor kontroleerder is nie stabiel, die beheer van ontfouting motor kontroleerder sal baie moeilik wees. Terselfdertyd, maak ook die verwerking akkuraatheid en grofheid van die oppervlak verminder, posisionering tyd langer. Die reeks aanbevole: las traagheidsmoment van traagheid / motor kontroleerder = 3 ~ 5 let wel: vir spesiale verwerking toestande, soos houtwerk masjinerie verwerking, moet gedoen word in die hoë-spoed mobiele kurwe en groef verwerking, in hierdie geval, die voorstelle om te kies traagheid verhouding is gelyk aan of groter as die las moment van traagheid van die motor beheerder, die vraag van die hoë spoed van die traagheid van die motor te voldoen. Daarbenewens, in die hoë spoed en hoë akkuraatheid bewerking en vorm verwerking, voorstel keuse motor kontroleerder traagheid waardes van las traagheid verhouding is minder as 3. Bo die las traagheid om die invloed van DC servo motor kontroleerder te bespreek, meer faktore van die impak van servo motor kontroleerder te laat wees.
