He kupu whakataki ki te wa kawenga o te inertia o te awe o te dc servo motor controller

Whiriwhiria mo te taputapu miihini kai mo te taraiwa motuka motuka, te hiahia kia whakaarohia he waahanga o te hanganga whakawhiti miihini e rite ana, te kaiwhakahaere motuka me te tere tere tere, me te rahi o te taputapu miihini, te wa whakaheke, te motuka motuka kia mutu te tawhiti me etahi atu mea. Whakarāpopototia, ara whiriwhiri ki te ōrite te pūmana nekeneke pūkaha, te nuinga ngā āhuatanga e whai ake nei: 1, kawenga inertia atu i te 2, āhuatanga whakapōrearea (Ko nga take tukatuka poto) 4, 3, taipana kawenga tonu, taipana nekeneke pūmana tere o te pakiaka tikanga tapawha uara o 6, he mea nui ki te kite i te tawhiti braking hihiri i roto i te tikanga tātai tika, ki te whiriwhiri i te pūmana motopaika. I konei ka arotahi tenei tuhinga ki te tauwehenga inertia kawenga i runga i te motuka motuka. Ko te tauwehenga inertia o te uta e pa ana ki te wa kawenga o te inertia o te whaa kai me te ōwehenga o te kaitao kai motika pūmana o te inertia. Ko tenei uara e whakaatu ana i te motuka motuka mo te whakahaere kawenga. Ko te iti ake o tenei uara, ka kaha ake te kaha ki te whakahaere i te motuka motuka. Ka taea e koe te mahi pai, me tino mohio koe ko te servo moto controller mo te whiriwhiri taputapu miihini me te waa tika o te inertia o te motuka motuka. A ko te kowhiringa o nga tohu hangarau e kiia ana ko te tauwehenga inertia o te kawenga (Momeniti o te momeniti inertia o te inertia/motor controller) 。 Ina koa, i te mea ko te kounga o te mata miihini mahi hei kaupapa matua, te waa o te inertia me te kowhiringa o nga taputapu miihini kai tuaka servo motor pūmana ko te ōwehenga o te inertia me noho i roto i te whānuitanga o te inertia utaina i te iti o te inertia e taea ana, me te nui atu o te tauwehenga i te inertia e taea ana. I te nuinga o te waa, he pai te mahi a te kaiwhakahaere motuka inertia iti, te tiimata tere, te whakaheke me te mutu, te tere tere ki te whakarapopoto. Hoatu ki etahi kawenga he mama, te tere tiketike, pū tiketike, rite etahi rārangi teitei-tere tūnga. He pai mo nga kawenga nui me nga waahi nui me nga whakaritenga teitei, penei i etahi miihini porohita me te miihini miihini. Mena kei roto koe i etahi kawenga he nui ake, he nui ake ranei nga waahanga whakatere, whiriwhirihia te iti o te motuka motuka motuka, na roto i te whakamahinga ka taea te kino ki te kawe i te motuka motuka, na i roto i te kowhiringa o te motuka motuka servo, me rite ki te rahi o te kawenga, ko nga mea whakatere ki te kowhiri i te rahi. Ko te whakautu a te kaiwhakahaere taraiwa servo o te mana motopaika servo, he pai te uara mo te tauwehenga o te waa uta inertia rotor o te inertia me te kaiwhakahaere motuka mo te kotahi, kaua e neke atu i te rima nga wa nui ake. Na roto i te hoahoa o te taputapu whakawhiti miihini, ka taea te hanga i te waa kawenga o te inertia me te tauwehenga o te kaiwhakahaere inertia rotor motuka he tata ki te iti ranei. A, no te nui o te inertia kawenga, e kore e taea e te hoahoa miihini te hanga i te ōwehenga o te momeniti o te rotor inertia kawenga o te inertia me te iti iho i te rima nga wa o te motuka motuka, ka taea te whakamahi i te motuka motuka rotor inertia o te motuka motuka nui, ko te waa nui e kiia nei ko te waa nui o te motuka motuka. Ma te whakamahi i te kaiwhakahaere motuka inertia nui, ki te whakatutuki i tetahi whakautu, me nui ake te kaha o te taraiwa. Ko te hua o tenei, he nui rawa atu te inertia kawenga atu i te mea kua tohua, ka kore e tau te mana o te motuka motuka, ka tino uaua te mana o te taraiwa motuka. I te wa ano, hanga hoki te tukatuka tika me te roughness o te mata te heke, te wa tūnga roa. Ko te awhe o nga mea e taunaki ana: te utaina i te wa inertia o te inertia/motor controller = 3 ~ 5 tuhipoka: mo nga tikanga tukatuka motuhake, penei i te tukatuka miihini mahi rakau, me mahi i roto i te pihi tere tere me te tukatuka haehae, i roto i tenei keehi, ko nga whakaaro ki te kowhiri i te ōwehenga inertia he rite ki te nui atu ranei i te waa kawenga o te inertia o te motuka motuka, kia tutuki ai te tere o te miihini. I tua atu, i roto i te tere tiketike, me te tiketike pū machining me te tukatuka pokepokea ai, whakaaro whiriwhiri nekeneke pūmana uara inertia o kawenga inertia ōwehenga he iti iho i te 3. I runga ake i te inertia kawenga ki te matapaki i te awe o te dc servo pūmana nekeneke, atu āhuatanga o te pānga o te pūmana nekeneke servo ki te mutunga.