Introdução ao momento de inércia da carga da influência do controlador do servo motor CC

Escolha o controlador do motor de acionamento de alimentação da máquina-ferramenta, a necessidade de ser considerada parte da correspondência da estrutura de transmissão mecânica, a velocidade de funcionamento do controlador do motor e do controlador do motor e o tamanho da máquina-ferramenta, tempo de desaceleração, controlador do motor para parar a distância e outros fatores. Resumindo, ou seja, escolher combinar o controlador do motor mecânico, inclui principalmente os seguintes fatores: 1, inércia da carga do que 2, características de desaceleração (Os fatores de processamento curtos) 4, 3, torque de carga contínua, ritmo do controlador do motor de torque do valor quadrático médio da raiz de 6, é importante observar que a distância de frenagem dinâmica através do método de cálculo correto, para selecionar o controlador do motor. Aqui, este artigo concentra-se na taxa de inércia da carga no controlador do motor. A relação de inércia de carga refere-se ao momento de inércia da carga do eixo de alimentação e à relação de inércia do controlador do motor do eixo de alimentação. Este valor reflete o controlador do motor para controle de carga. Quanto menor for esse valor, maior será a capacidade de controlar o controlador do motor. Capaz de funcionar de forma eficaz, você precisa ter certeza de que o controlador do servo motor para seleção da máquina-ferramenta com momento de inércia apropriado do controlador do motor. E a escolha dos indicadores técnicos é chamada de taxa de inércia de carga (momento de inércia de carga, momento de inércia / controlador do motor). Especialmente, quando a qualidade da superfície de usinagem da peça como elementos prioritários, momento de inércia e seleção do controlador do servo motor do eixo de alimentação da máquina-ferramenta é a proporção da inércia deve estar dentro do escopo da inércia de carga do que o recomendado por, e tanto quanto possível para tornar a taxa de inércia da carga menor. Em geral, o desempenho do controlador do motor com freio de inércia pequeno é bom, início rápido, desaceleração e parada, alta velocidade para resumir. Aplicar a alguma carga é leve, de alta velocidade, alta precisão, como algum posicionamento linear de alta velocidade. A inércia média e grande do controlador do motor é adequada para cargas grandes, ocasiões estáveis ​​​​com requisitos mais elevados, como alguns mecanismos de movimento circular e indústria de máquinas-ferramenta. Se você estiver em alguma carga com recursos de aceleração maiores ou maiores, escolha o controlador do motor de inércia pequeno, para que no processo de uso possa causar grandes danos ao rolamento do controlador do motor, portanto, na escolha do controlador do servo motor, deve-se de acordo com o tamanho real da carga, os fatores de aceleração para selecionar o tamanho. A resposta do servo controlador do controle do servo motor, bom valor para a relação entre o momento de inércia da carga de inércia do rotor e o controlador do motor para um, não mais que cinco vezes maior. Através do projeto do dispositivo de transmissão mecânica, pode-se fazer com que o momento de inércia da carga e a relação do controlador de inércia do rotor do motor sejam próximos ou menores. Quando a inércia da carga é grande, o projeto mecânico não pode fazer a relação entre o momento de inércia da carga de inércia do rotor e o controlador do motor é menor que cinco vezes, pode usar a inércia do rotor do controlador do motor do controlador do motor maior, o chamado grande momento de inércia do controlador do motor. Usando um grande controlador de motor de inércia, para obter uma determinada resposta, a capacidade do acionamento deve ser maior. Como resultado, a inércia de carga selecionada é muito grande, fará com que o controlador do motor não fique estável, o controle da depuração do controlador do motor será muito difícil. Ao mesmo tempo, também reduz a precisão do processamento e a rugosidade da superfície, aumentando o tempo de posicionamento. A faixa recomendada: momento de inércia de carga de inércia / controlador do motor = 3 ~ 5 nota: para condições especiais de processamento, como processamento de máquinas para marcenaria, precisa ser feito no processamento móvel de curva e ranhura de alta velocidade, neste caso, as sugestões para escolher a relação de inércia é igual ou maior que o momento de inércia de carga do controlador do motor, a fim de atender à demanda de usinagem de alta velocidade. Além disso, na usinagem de alta velocidade e alta precisão e processamento de moldes, os valores de inércia do controlador do motor de escolha de sugestão da relação de inércia da carga são inferiores a 3. Acima da inércia da carga para discutir a influência do controlador do servo motor CC, mais fatores do impacto do controlador do servo motor estão atrasados.