Introdução ao momento de carga de inércia da influência do controlador de motor servo DC

Escolha o controlador do motor da unidade de alimentação da máquina -ferramenta, a necessidade de ser considerada parte da correspondência da estrutura de transmissão mecânica, do controlador do motor e da velocidade de funcionamento do motor e do tamanho da máquina -ferramenta, tempo de desaceleração, controlador do motor para interromper a distância e outros fatores. Resumido, ou seja, opte por combinar com o controlador de motor mecânico, inclui principalmente os seguintes fatores: 1, inércia de carga que 2, características de desaceleração (os fatores de processamento curto) 4, 3, torque contínuo de carga, ritmo do controlador de motor de torque do ritmo do valor médio da raiz de 6, é importante observar que a distância dinâmica de ranking através do método de cálculo correto, para selecionar o controlador de motor. Aqui, este artigo se concentra na relação de inércia de carga no controlador do motor. A razão de inércia de carga refere -se ao momento de carga de inércia do eixo de alimentação e à proporção do controlador do motor do eixo de alimentação da inércia. Este valor reflete o controlador do motor para controle de carga. Quanto menor esse valor, mais forte a capacidade de controlar o controlador do motor. Capaz de trabalhar de maneira eficaz, você precisa garantir que o controlador de servo para seleção de máquina -ferramenta com o momento apropriado de inércia do controlador do motor. E a escolha dos indicadores técnicos são chamados de proporção de inércia de carga (momento de carga do momento de inércia/controlador do motor)。 Especialmente, quando a qualidade da superfície da usinagem da peça de trabalho como elementos prioritários, momento de inércia e seleção da alimentação da máquina de alimentação de servo que o servo controlador é a proporção da inércia, assim como a inércia, a mais que seja a mais, a mais que seja a inércia da carga da carga que não é possível que a carga seja a mais, a mais que seja a inércia da carga que não é possível que a carga seja a mais que seja, a mais que seja a inércia da carga que não é possível que a carga seja a mais que seja, a mais que seja a inércia da carga que não é a mais, a mais. Em geral, o desempenho do controlador de freio pequeno de inércia é bom, início rápido, desaceleração e parada, alta velocidade para resumir. Aplicar a alguma carga é leve, a alta velocidade, alta precisão, como um posicionamento linear de alta velocidade. A inércia média e grande do controlador do motor é adequada para uma carga grande, ocasiões estáveis ​​com requisitos mais altos, como algum mecanismo de movimento circular e indústria de máquina -ferramenta. Se você estiver em alguma carga, os recursos de aceleração maiores ou maiores, escolha o pequeno controlador de motor de inércia, para que o processo de uso possa causar grandes danos ao rolamento do controlador do motor; portanto, na escolha do controlador de servo, de acordo com o tamanho real da carga, os fatores de aceleração para selecionar o tamanho. A resposta do controlador de acionamento servo do controle do motor servo, um bom valor para a proporção do momento de carga da inércia do rotor e do controlador do motor para um, não mais de cinco vezes maior. Através do projeto do dispositivo de transmissão mecânica, pode tornar o momento de carga da inércia e a proporção do controlador de inércia do rotor do motor é próximo ou menor. Quando a inércia de carga é grande, o projeto mecânico não pode fazer com que a proporção do momento de carga da inércia do rotor e o controlador do motor seja inferior a cinco vezes, pode usar a inércia do rotor do controlador do motor do controlador de motor maior, o chamado grande momento de inércia do controlador do motor. Usando um grande controlador de motor de inércia, para obter uma certa resposta, a capacidade de unidade deve ser maior. Como resultado, a inércia de carga do que a selecionada é muito grande, causará que o controlador do motor não é estável, o controle do controlador de depuração do motor será muito difícil. Ao mesmo tempo, também torna reduzida a precisão do processamento e a rugosidade da superfície, o tempo de posicionamento por mais tempo. O intervalo de recomendado: carregar inércia Momento de inércia/controlador de motor = 3 ~ 5 Nota: Para condições especiais de processamento, como o processamento de máquinas de madeira, precisa ser feito na curva móvel de alta velocidade e no processamento de velocidade, nesse caso, as sugestões para escolher a proporção de inércia são iguais ou maiores que o momento de carga do controle do motor. Além disso, na usinagem de alta e alta precisão e no processamento de moldes, os valores de inércia do controlador de motores de sugestão da escolha da razão de inércia de carga estão inferiores a 3. Acima da inércia da carga para discutir a influência do controlador de motor servo DC, mais fatores do impacto do servo controlador de motor a serem atrasados.