Станокты беру үшін жетек қозғалтқышының контроллерін таңдаңыз, механикалық беріліс құрылымының сәйкестігінің бір бөлігін қарастыру қажеттілігі, қозғалтқыш контроллері мен қозғалтқыш контроллерінің жұмыс жылдамдығы және станоктың өлшемі, баяулау уақыты, тоқтау қашықтығы және басқа факторлар. Қорытындыланған, атап айтқанда механикалық қозғалтқыш контроллерін сәйкестендіру үшін таңдау, негізінен келесі факторларды қамтиды: 1, жүктеме инерциясы 2-ден, баяулау сипаттамалары (қысқа өңдеу факторлары)4, 3, үздіксіз жүктеме моменті, айналу моменті қозғалтқыштың реттегішінің орташа квадраттық мәні 6, дұрыс есептеу әдісі арқылы динамикалық тежеу қашықтығын ескеру маңызды. Мұнда бұл мақала қозғалтқыш контроллеріндегі жүктеме инерциялық қатынасына назар аударады. Жүктеме инерциялық коэффициенті беру білігінің жүктеме инерция моментіне және инерцияны беру білігінің қозғалтқышының реттегішінің қатынасына жатады. Бұл мән жүктемені басқаруға арналған қозғалтқыш контроллерін көрсетеді. Бұл мән неғұрлым аз болса, қозғалтқыш контроллерін басқару мүмкіндігі соғұрлым күшті болады. Тиімді жұмыс істей алатын болсаңыз, мотор реттегішінің сәйкес инерция моменті бар станокты таңдау үшін сервоқозғалтқыш контроллерінің болуын қамтамасыз ету керек. Ал техникалық көрсеткіштерді таңдау жүктеме инерциялық коэффициенті деп аталады (Жүк моменті инерция моменті инерция/мотор контроллері)。 Әсіресе, дайындаманың өңдеу бетінің сапасы басым элементтер ретінде, инерция моменті және станоктың беру осінің сервоқозғалтқыш реттегішін таңдау кезінде инерцияның қатынасы ұсынылған жүктеме ауқымында болуы керек, жүктің инерцияға қарағанда ықтимал инерциясына қарағанда. кішірек. Жалпы алғанда, шағын инерция тежегіш қозғалтқыш контроллерінің өнімділігі жақсы, жылдам іске қосу, баяулау және тоқтату, қорытындылау үшін жоғары жылдамдық. Кейбір жүктемелерге қолдану жеңіл, жоғары жылдамдық, жоғары дәлдік, кейбір сызықтық жоғары жылдамдықты позициялау сияқты. Қозғалтқыш контроллерінің орташа және үлкен инерциясы үлкен жүктемеге, жоғары талаптары бар тұрақты жағдайларға, мысалы, кейбір айналмалы қозғалыс механизмі және станок өнеркәсібі үшін жарамды. Егер сіз қандай да бір жүктемеде болсаңыз, үлкенірек немесе үлкен жеделдету мүмкіндіктері болса, пайдалану процесі қозғалтқыш контроллерінің подшипникіне үлкен зақым келтіруі үшін шағын инерциялық қозғалтқыш контроллерін таңдаңыз, сондықтан сервоқозғалтқыш контроллерін таңдауда нақты жүктеме өлшеміне, өлшемді таңдау үшін жеделдету факторларына сәйкес болуы керек. Сервоқозғалтқышты басқарудың сервожетекті контроллерінің жауабы, ротордың инерциялық жүктеме моменті инерцияның қатынасы үшін жақсы мән және бір қозғалтқыш контроллері бес еседен артық емес. Механикалық беріліс құрылғысының дизайны арқылы инерцияның жүктеме моментін жасай алады және қозғалтқыш роторының инерциялық реттегішінің қатынасы жақын немесе аз болады. Жүктеме инерциясы үлкен болғанда, механикалық конструкция ротордың инерциялық жүктеме моменті инерцияның қатынасын жасай алмайды және қозғалтқыш контроллері бес еседен аз болса, қозғалтқыш контроллерінің үлкен инерция моменті деп аталатын үлкен қозғалтқыш контроллерінің қозғалтқыш контроллері роторының инерциясын пайдалана алады. Белгілі бір жауапқа қол жеткізу үшін үлкен инерциялық қозғалтқыш контроллерін пайдалану дискінің сыйымдылығы үлкенірек болуы керек. Нәтижесінде, таңдалғанға қарағанда жүктеме инерциясы тым үлкен, бұл қозғалтқыш контроллерінің тұрақты еместігін тудырады, мотор контроллерін жөндеуді басқару өте қиын болады. Сонымен қатар, өңдеу дәлдігін және бетінің кедір-бұдырлығын азайтады, позициялау уақытын ұзартады. Ұсынылатын диапазон: инерция/қозғалтқыш реттегішінің жүктеме инерция моменті = 3 ~ 5 ескертпе: ағаш өңдеу машиналарын өңдеу сияқты ерекше өңдеу жағдайлары үшін жоғары жылдамдықты жылжымалы қисық және ойықтарды өңдеу қажет, бұл жағдайда инерция коэффициентін таңдау бойынша ұсыныстар инерцияның жүктеме моментіне тең немесе одан жоғары, қозғалтқыш жылдамдығының жоғары сұранысын қанағаттандырады. Сонымен қатар, жоғары жылдамдықты және жоғары дәлдікпен өңдеу және қалып өңдеу, ұсыныс таңдау жүк инерциялық коэффициенті қозғалтқыш контроллері инерция мәндері 3-тен аз. Тұрақты ток сервомотор контроллерінің әсерін талқылау үшін жүктеме инерциясын жоғары, сервоқозғалтқыш контроллерінің әсер ету факторлары кеш болуы.
