DCサーボモータコントローラの影響による負荷慣性モーメントのご紹介

工作機械の送り駆動モータコントローラの選択には、機械伝達構造のマッチング、モータコントローラとモータコントローラの動作速度、工作機械のサイズ、減速時間、モータコントローラの停止距離などの要素を考慮する必要があります。要約すると、つまり、機械式モータ コントローラの選択には、主に次の要素が含まれます。1、負荷イナーシャよりも 2、減速特性 (短い処理係数)4、3、連続負荷トルク、トルク モータ コントローラのペースの実効値 6、正しい計算方法による動的制動距離に注意して、モータ コントローラを選択することが重要です。ここでは、モーター コントローラーの負荷イナーシャ比に焦点を当てます。負荷イナーシャ比とは、送り軸の負荷慣性モーメントと送り軸モータコントローラの慣性モーメントの比を指します。この値は負荷制御用のモーター コントローラーを反映します。この値が小さいほど、モーターコントローラーを制御する能力が強くなります。工作機械を効果的に動作させるには、適切な慣性モーメントを持つサーボモータコントローラを選択する必要があります。そしてその技術指標の選択を負荷慣性モーメント比（負荷慣性モーメント／モータコントローラ）といいます。 特に、ワークの加工面品質を優先要素とする場合、慣性モーメントと工作機械送り軸サーボモータコントローラの選定は、負荷慣性モーメントの比が推奨値よりも負荷慣性モーメントの範囲内となるようにし、負荷慣性モーメント比をできる限り小さくする必要があります。一般に、慣性が小さいブレーキ モーター コントローラーのパフォーマンスは良好で、起動、減速、停止が速く、高速に動作します。軽荷重、高速、高精度、直線的な高速位置決めなどに適用します。モーター コントローラーの中程度および大きい慣性は、一部の円運動機構や工作機械業界など、負荷が大きく、要求が高い安定した状況に適しています。負荷が大きい場合や加速機能が大きい場合は、慣性の小さいモータ コントローラを選択してください。使用プロセスによりモータ コントローラのベアリングに大きな損傷が生じる可能性があるため、サーボ モータ コントローラを選択する際は、実際の負荷のサイズ、加速係数に応じてサイズを選択する必要があります。サーボモータ制御のサーボドライブコントローラの応答性は、ロータ慣性負荷慣性モーメントとモータコントローラの1つの比が5倍以下が良い値です。機械式伝達装置の設計により、負荷慣性モーメントとモータ回転子慣性コントローラの比を近づけるか、小さくすることができます。負荷慣性が大きい場合、機械設計ではロータ慣性と負荷慣性モーメントの比を作成できず、モータ コントローラは 5 倍未満であるため、より大きなモータ コントローラのモータ コントローラ ロータ慣性、いわゆるモータ コントローラの大きな慣性モーメントを使用できます。慣性の大きなモータコントローラを使用する場合、一定の応答性を得るには駆動容量を大きくする必要があります。その結果、選択した負荷慣性モーメントよりも大きすぎると、モーター コントローラーが不安定になり、モーター コントローラーのデバッグ制御が非常に困難になります。同時に加工精度も低下し、面粗さも小さくなり、位置決め時間も長くなります。推奨範囲：負荷慣性モーメント/モータコントローラ＝3～5 注：木工機械加工などの特殊な加工条件では、高速移動曲線や溝加工を行う必要があります。この場合、高速加工の要求を満たすために、慣性比はモータコントローラの負荷慣性モーメント以上の選定を推奨します。また、高速・高精度な加工や金型加工においては、負荷イナーシャ比が3以下のモータコントローライナーシャを推奨します。負荷イナーシャを超えるとDCサーボモータコントローラの影響が考慮され、サーボモータコントローラの影響要因が大きくなります。