Introducción al momento de inercia de carga de la influencia del controlador del servomotor de CC.

Elija para el controlador del motor de accionamiento de alimentación de la máquina herramienta, la necesidad de ser considerada parte de la combinación de la estructura de transmisión mecánica, el controlador del motor y la velocidad de funcionamiento del controlador del motor, y el tamaño de la máquina herramienta, el tiempo de desaceleración, la distancia del controlador del motor para detener y otros factores. En resumen, elegir combinar el controlador mecánico del motor incluye principalmente los siguientes factores: 1, inercia de carga superior a 2, características de desaceleración (los factores de procesamiento cortos) 4, 3, par de carga continua, ritmo del controlador del motor de par con valor cuadrático medio de 6, es importante tener en cuenta que la distancia de frenado dinámico a través del método de cálculo correcto para seleccionar el controlador del motor. Aquí, este artículo se centra en la relación de inercia de carga en el controlador del motor. La relación de inercia de carga se refiere al momento de inercia de carga del eje de alimentación y la relación de inercia del controlador del motor del eje de alimentación. Este valor refleja el controlador del motor para el control de carga. Cuanto menor sea este valor, mayor será la capacidad de controlar el controlador del motor. Para poder trabajar de manera efectiva, debe asegurarse de que el controlador del servomotor para la selección de la máquina herramienta tenga el momento de inercia adecuado del controlador del motor. Y la elección de los indicadores técnicos se denomina relación de inercia de carga (momento de inercia de carga, momento de inercia/controlador del motor). Especialmente, cuando la calidad de la superficie de mecanizado de la pieza de trabajo es un elemento prioritario, el momento de inercia y la selección del controlador del servomotor del eje de alimentación de la máquina herramienta, la relación de inercia debe estar dentro del alcance de la inercia de carga recomendada por, y tanto como sea posible para hacer que la relación de inercia de carga sea menor. En general, el rendimiento del controlador del motor de freno de inercia pequeña es bueno, arranque, desaceleración y parada rápidos, alta velocidad para resumir. Aplicar a algunas cargas es ligero, de alta velocidad, alta precisión, como algún posicionamiento lineal de alta velocidad. La inercia media y grande del controlador del motor es adecuada para cargas grandes, ocasiones estables con requisitos más altos, como algunos mecanismos de movimiento circular y la industria de máquinas herramienta. Si tiene alguna carga con características de aceleración más grandes o mayores, elija el controlador de motor de inercia pequeño, de modo que en el proceso de uso puede causar un gran daño al cojinete del controlador del motor, por lo que al elegir el controlador del servomotor, debe seleccionar el tamaño de acuerdo con el tamaño de carga real, los factores de aceleración. La respuesta del controlador del servoaccionamiento del control del servomotor, un buen valor para la relación entre el momento de inercia de la carga del rotor y el controlador del motor para uno, no más de cinco veces mayor. A través del diseño del dispositivo de transmisión mecánica, se puede hacer que el momento de inercia de la carga y la relación del controlador de inercia del rotor del motor sean cercanos o menores. Cuando la inercia de la carga es grande, el diseño mecánico no puede hacer que la relación entre el momento de inercia de la carga del rotor y el controlador del motor sea inferior a cinco veces, puede utilizar la inercia del rotor del controlador del motor más grande, el llamado gran momento de inercia del controlador del motor. Al utilizar un controlador de motor de gran inercia, para lograr una determinada respuesta, la capacidad de accionamiento debe ser mayor. Como resultado, la inercia de carga seleccionada es demasiado grande, lo que provocará que el controlador del motor no sea estable y el control de depuración del controlador del motor será muy difícil. Al mismo tiempo, también reduce la precisión del procesamiento y la rugosidad de la superficie, prolongando el tiempo de posicionamiento. El rango recomendado: momento de inercia de carga de inercia/controlador del motor = 3 ~ 5 nota: para condiciones de procesamiento especiales, como el procesamiento de maquinaria de carpintería, es necesario realizar el procesamiento de curvas y ranuras móviles de alta velocidad; en este caso, las sugerencias para elegir la relación de inercia es igual o mayor que el momento de inercia de carga del controlador del motor, para satisfacer la demanda del mecanizado de alta velocidad. Además, en el procesamiento de moldes y mecanizado de alta velocidad y alta precisión, los valores de inercia del controlador del motor de elección sugeridos para la relación de inercia de carga son inferiores a 3. Por encima de la inercia de la carga para analizar la influencia del controlador del servomotor de CC, se retrasarán más factores del impacto del controlador del servomotor.