dc servo motor controller ၏သြဇာလွှမ်းမိုးမှု inertia ၏ဝန်အခိုက်အတန့်မိတ်ဆက်

စက်ကိရိယာ feed drive မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာအတွက်ရွေးချယ်ပါ၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဂီယာဖွဲ့စည်းပုံ၏တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းထည့်သွင်းစဉ်းစားရန်လိုအပ်သည်၊ မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့်မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏လည်ပတ်မြန်နှုန်းနှင့်စက်ကိရိယာ၏အရွယ်အစား၊ အရှိန်လျှော့ချိန်၊ အကွာအဝေးရပ်တန့်ရန်မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့်အခြားအချက်များ။ အကျဉ်းချုပ်အားဖြင့်ဆိုရသော် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာမော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ကိုက်ညီရန် ရွေးချယ်ပါ၊ အဓိကအားဖြင့် အောက်ပါအချက်များပါဝင်သည်- 1၊ ဝန်အားအင်မတန် 2၊ အရှိန်လျော့ခြင်းလက္ခဏာများ (The short processing factors) 4၊ 3၊ စဉ်ဆက်မပြတ်ဝန်လိမ်အား၊ torque motor controller အရှိန်နှုန်း၏ root ပျမ်းမျှစတုရန်းတန်ဖိုး 6၊ မှန်ကန်သောတွက်ချက်မှုနည်းလမ်းဖြင့် ရွေ့လျားဘရိတ်အကွာအဝေးကို မှတ်သားထားရန် အရေးကြီးပါသည်။ မော်တာကိုရွေးချယ်ရန်၊ ဤတွင် ဤဆောင်းပါးသည် မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာရှိ ဝန်အားအင်မတန်အချိုးကို အလေးပေးဖော်ပြသည်။ Load inertia ratio သည် feed shaft ၏ inertia ၏ load moment နှင့် inertia ၏ feed shaft motor controller ၏ အချိုးကို ရည်ညွှန်းသည်။ ဤတန်ဖိုးသည် ဝန်ထိန်းချုပ်မှုအတွက် မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ရောင်ပြန်ဟပ်သည်။ ဤတန်ဖိုးသေးငယ်လေ၊ မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ထိန်းချုပ်နိုင်စွမ်း အားကောင်းလေဖြစ်သည်။ ထိရောက်စွာအလုပ်လုပ်နိုင်ခြင်း၊ စက်ကိရိယာရွေးချယ်မှုအတွက် servo motor controller သည် motor controller ၏ inertia အခိုက်အတန့်နှင့်အတူ သင့်လျော်သောအခိုက်အတန့်ဖြစ်ကြောင်း သေချာစေရန်လိုအပ်ပါသည်။ နည်းပညာဆိုင်ရာ အညွှန်းများ၏ ရွေးချယ်မှုကို load inertia ratio (Load moment of inertia/motor controller) ဟုခေါ်သည်။ အထူးသဖြင့်၊ ဦးစားပေးဒြပ်စင်များအဖြစ် workpiece machining မျက်နှာပြင်အရည်အသွေး၊ inertia အခိုက်အတန့်နှင့် machine tool feed axis servo motor controller ရွေးချယ်မှုသည် inertia ၏အချိုးသည် အကြံပြုထားသည့်ထက် load inertia ၏ နယ်ပယ်အတွင်း ဖြစ်သင့်သည်။ ဝန်အချိုးထက် ပိုနည်းသည်။ ယေဘူယျအားဖြင့်၊ အသေးစား inertia ဘရိတ်မော်တာ ထိန်းချုပ်သူ၏ စွမ်းဆောင်ရည်သည် ကောင်းမွန်သည်၊ အမြန်စတင်ရန်၊ အရှိန်လျော့ခြင်းနှင့် ရပ်တန့်သည်၊ အကျဉ်းချုပ်ရန် မြန်နှုန်းမြင့်သည်။ အချို့သောဝန်သည် ပေါ့ပါးသည်၊ မြန်နှုန်းမြင့်သည်၊ တိကျသော၊ အချို့သော linear high-speed positioning ကဲ့သို့ဖြစ်သည်။ မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ အလယ်အလတ်နှင့် ကြီးမားသော အားအင်သည် ကြီးမားသောဝန်အား၊ အချို့သော မြို့ပတ်ရထားလှုပ်ရှားမှု ယန္တရားနှင့် စက်ကိရိယာလုပ်ငန်းကဲ့သို့သော မြင့်မားသောလိုအပ်ချက်များဖြင့် တည်ငြိမ်သောအချိန်များအတွက် သင့်လျော်သည်။ သင်သည်အချို့သောဝန်ပိုကြီးသို့မဟုတ်ပိုကြီးအရှိန်မြှင့် features တွေရှိလျှင်, အသေးစား inertia မော်တာ controller ကိုရွေးချယ်ပါ, ဒါကြောင့်အသုံးပြုမှုလုပ်ငန်းစဉ်များတွင်မော်တာ controller ကို bearing ကိုကြီးစွာသောပျက်စီးဆုံးရှုံးမှုဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်, ဒါကြောင့် servo မော်တာ controller ကို၏ရွေးချယ်မှု၌, အမှန်တကယ်ဝန်အရွယ်အစားအရသင့်, အရွယ်အစားကိုရွေးချယ်ရန်အရှိန်အချက်များ။ servo motor control ၏ servo drive controller ၏ တုံ့ပြန်မှု၊ rotor inertia load moment of inertia အချိုးအတွက် ကောင်းသောတန်ဖိုးနှင့် motor controller တစ်ခုအတွက်၊ ငါးဆထက် မပိုပါ။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဂီယာကိရိယာ၏ ဒီဇိုင်းအားဖြင့်၊ ဝန်အားအင်မတန်ဖြစ်စေနိုင်သည်၊ မော်တာရဟတ်၏ အင်တီယာထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ အချိုးသည် နီးကပ်သည် သို့မဟုတ် သေးငယ်သည်။ load inertia ကြီးမားသောအခါ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဒီဇိုင်းသည် rotor inertia load moment of inertia ၏ အချိုးကို မရနိုင်ဘဲ motor controller သည် 5 ဆထက်နည်းသည်၊ ပိုကြီး motor controller ၏ motor controller ၏ inertia ဟုခေါ်သော မော်တာ controller ၏ big moment of inertia ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ ကြီးမားသော inertia မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာကိုအသုံးပြု၍ တုံ့ပြန်မှုတစ်ခုရရှိရန်၊ မောင်းနှင်နိုင်စွမ်းသည် ပိုကြီးသင့်သည်။ ရလဒ်အနေဖြင့် ရွေးချယ်ထားသည်ထက် load inertia သည် ကြီးလွန်းသည်၊ motor controller သည် မတည်ငြိမ်ဘဲ၊ debugging motor controller ကို ထိန်းချုပ်ရန် အလွန်ခက်ခဲလိမ့်မည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ မျက်နှာပြင်၏ processing တိကျမှုနှင့် ကြမ်းတမ်းမှုကို လျော့နည်းစေပြီး positioning time ကို ပိုရှည်စေသည်။ အကြံပြုထားသောအကွာအဝေး- ဝန် inertia/motor controller = 3 ~ 5 မှတ်စု- သစ်သားလုပ်ငန်းသုံး စက်ယန္တရားများလုပ်ဆောင်ခြင်းကဲ့သို့သော အထူးလုပ်ဆောင်မှုအခြေအနေများအတွက်၊ မြန်နှုန်းမြင့်မိုဘိုင်းမျဉ်းကွေးနှင့် groove လုပ်ငန်းစဉ်များတွင် လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သည်၊ ဤအခြေအနေတွင်၊ inertia အချိုးကိုရွေးချယ်ရန် အကြံပြုချက်များသည် ဝန်အားအချိန်၏ inertia မော်တာ၏ဝယ်လိုအားကိုပြည့်မီစေရန်၊ အရှိန်မြင့်သောမော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ အရှိန်အဟုန်မြင့်သည်ထက် ပိုများသည်။ ထို့အပြင်၊ မြန်နှုန်းမြင့်ပြီး တိကျသောစက်နှင့်မှိုလုပ်ဆောင်ခြင်းတွင်၊ အကြံပြုချက်ရွေးချယ်မှု မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ အင်တက်တီယာတန်ဖိုးများသည် 3 ထက်နည်းပါသည်။ dc servo motor controller ၏သြဇာလွှမ်းမိုးမှုကို ဆွေးနွေးရန်အတွက် load inertia အထက်တွင်၊ servo motor controller ၏အကျိုးသက်ရောက်မှုဆိုင်ရာအချက်များပိုမိုနောက်ကျမည်ဖြစ်သည်။