Hyrje në momentin e ngarkesës së inercisë së ndikimit të kontrolluesit të servo motorit dc

Zgjidhni për kontrolluesin e motorit të makinës së ushqimit të mjeteve të makinerisë, nevoja për t'u konsideruar pjesë e përputhjes së strukturës së transmetimit mekanik, shpejtësia e funksionimit të kontrolluesit të motorit dhe kontrolluesit të motorit, dhe madhësia e mjetit të makinës, koha e ngadalësimit, kontrolluesi i motorit për të ndaluar distancën dhe faktorë të tjerë. E përmbledhur, përkatësisht zgjedhja për t'u përputhur me kontrolluesin mekanik të motorit, kryesisht përfshin faktorët e mëposhtëm: 1, inercia e ngarkesës se 2, karakteristikat e ngadalësimit (Faktorët e përpunimit të shkurtër)4, 3, çift rrotullimi i ngarkesës së vazhdueshme, ritmi i kontrolluesit të motorit të çift rrotullues të vlerës mesatare katrore prej 6, është e rëndësishme të theksohet se distanca dinamike e frenimit, zgjedhja e saktë e metodës së frenimit të motorit. Këtu ky artikull fokusohet në raportin e inercisë së ngarkesës në kontrolluesin e motorit. Raporti i inercisë së ngarkesës i referohet momentit të ngarkesës së inercisë së boshtit të ushqimit dhe raportit të kontrolluesit të inercisë së motorit të boshtit të ushqimit. Kjo vlerë pasqyron kontrolluesin e motorit për kontrollin e ngarkesës. Sa më e vogël të jetë kjo vlerë, aq më e fortë është aftësia për të kontrolluar kontrolluesin e motorit. Në gjendje për të punuar në mënyrë efektive, duhet të siguroheni që kontrolluesi i servo motorit për zgjedhjen e veglës së makinës me momentin e duhur të inercisë së kontrolluesit të motorit. Dhe zgjedhja e treguesve teknikë quhet raporti i inercisë së ngarkesës (Momenti i ngarkesës së momentit të inercisë së kontrolluesit të inercisë/motorit). Sidomos, kur cilësia e sipërfaqes së përpunimit të pjesës së punës si elemente prioritare, momenti i inercisë dhe zgjedhja e kontrolluesit të servo motorit të boshtit të ushqimit të veglës së makinës është raporti i inercisë duhet të jetë brenda shtrirjes së inercisë dhe ngarkesës sa më shumë që të jetë e mundur. raporti i inercisë se më i vogël. Në përgjithësi, performanca e kontrolluesit të motorit të frenave me inerci të vogël është e mirë, fillimi i shpejtë, ngadalësimi dhe ndalimi, shpejtësia e lartë për ta përmbledhur. Aplikoni për disa ngarkesës është e lehtë, shpejtësi të lartë, saktësi të lartë, si disa pozicione lineare me shpejtësi të lartë. Inercia mesatare dhe e madhe e kontrolluesit të motorit është e përshtatshme për ngarkesa të mëdha, raste të qëndrueshme me kërkesa më të larta, të tilla si disa mekanizma të lëvizjes rrethore dhe industria e veglave të makinerisë. Nëse jeni në ndonjë ngarkesë është më e madhe ose më e madhe karakteristika përshpejtimi, zgjidhni kontrolluesin e motorit me inerci të vogël, në mënyrë që në procesin e përdorimit të mund të shkaktojë dëme të mëdha në kushinetën e kontrolluesit të motorit, kështu që në zgjedhjen e kontrolluesit të servo motorit, duhet sipas madhësisë aktuale të ngarkesës, faktorët e nxitimit të zgjidhni madhësinë. Përgjigja e kontrolluesit të servo motorit të kontrollit të servo motorit, vlerë e mirë për raportin e momentit të ngarkesës së inercisë së rotorit dhe kontrolluesit të motorit për një, jo më shumë se pesë herë më të madh. Nëpërmjet dizajnit të pajisjes së transmetimit mekanik, mund të bëjë momentin e ngarkesës së inercisë dhe raporti i kontrolluesit të inercisë së rotorit të motorit është afër ose më i vogël. Kur inercia e ngarkesës është e madhe, dizajni mekanik nuk mund të bëjë raportin e momentit të ngarkesës së inercisë së rotorit të inercisë dhe kontrolluesit të motorit është më pak se pesë herë, mund të përdorë inercinë e rotorit të kontrolluesit të motorit të kontrolluesit më të madh të motorit, i ashtuquajturi moment i madh i inercisë së kontrolluesit të motorit. Duke përdorur kontrolluesin e motorit me inerci të madhe, për të arritur një përgjigje të caktuar, kapaciteti i makinës duhet të jetë më i madh. Si rezultat, inercia e ngarkesës se zgjedhur është shumë e madhe, do të bëjë që kontrolluesi i motorit të mos jetë i qëndrueshëm, kontrolli i kontrolluesit të korrigjimit të motorit do të jetë shumë i vështirë. Në të njëjtën kohë, gjithashtu bën që saktësia e përpunimit dhe vrazhdësia e sipërfaqes të zvogëlohet, koha e pozicionimit më të gjatë. Gama e rekomanduar: momenti i inercisë së ngarkesës së inercisë/kontrolluesi i motorit = 3 ~ 5 Shënim: për kushte të veçanta të përpunimit, të tilla si përpunimi i makinerive të përpunimit të drurit, duhet të bëhet në kurbën e lëvizshme të shpejtësisë së lartë dhe përpunimin me brazdë, në këtë rast, sugjerimet për të zgjedhur raportin e inercisë është i barabartë ose më i madh në rendin e kërkesës së shpejtësisë së motorit me shpejtësinë më të madhe se momenti i kontrollit të ngarkesës. përpunimit. Përveç kësaj, në përpunimin me shpejtësi të lartë dhe me saktësi të lartë dhe përpunimin e kallëpeve, sugjerimi zgjedhja e vlerave të inercisë së kontrolluesit të motorit të raportit të inercisë së ngarkesës është më pak se 3. Mbi inercinë e ngarkesës për të diskutuar ndikimin e kontrolluesit të servo motorit dc, më shumë faktorë të ndikimit të kontrolluesit të servo motorit të jetë vonë.