Тогтмол гүйдлийн серво мотор хянагчийн нөлөөллийн ачааллын инерцийн моментийн танилцуулга

Машины тэжээлийн хөтчийн мотор хянагч, механик дамжуулалтын бүтцийн нэг хэсэг, мотор хянагч ба мотор хянагчийн ажиллах хурд, машины хэмжээ, удаашрах хугацаа, зогсох зай болон бусад хүчин зүйлийг харгалзан үзэх шаардлагатай. Товчхондоо, тухайлбал, механик мотор хянагчийг тааруулахын тулд сонгохдоо дараахь хүчин зүйлсийг багтаасан болно: 1, ачааллын инерци 2-оос, удаашруулах шинж чанар (богино боловсруулалтын хүчин зүйлүүд)4, 3, тасралтгүй ачааллын эргэлт, мотор хянагчийн эргэлтийн дундаж квадрат утга 6, мотор хянагчийг зөв тооцоолох аргыг сонгохын тулд динамик тоормосны зайг анхаарах нь чухал юм. Энэ нийтлэл нь мотор хянагч дээрх ачааллын инерцийн харьцаанд анхаарлаа хандуулдаг. Ачааллын инерцийн харьцаа нь тэжээлийн босоо амны ачааллын инерцийн момент ба тэжээлийн босоо амны хөдөлгүүрийн инерцийн зохицуулагчийн харьцааг хэлнэ. Энэ утга нь ачааллыг хянах мотор хянагчийг тусгадаг. Энэ утга бага байх тусам мотор хянагчийг удирдах чадвар илүү хүчтэй болно. Үр дүнтэй ажиллах чадвартай байхын тулд та мотор хянагчийн инерцийн момент бүхий машин хэрэгслийг сонгохдоо серво мотор хянагч байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй. Техникийн үзүүлэлтүүдийн сонголтыг ачааллын инерцийн харьцаа гэж нэрлэдэг (Ачааллын момент инерцийн момент/мотор хянагч)。 Ялангуяа бэлдэцийг боловсруулах гадаргуугийн чанар, инерцийн момент болон машин хэрэгслийн тэжээлийн тэнхлэгийн серво моторын хянагчийг сонгохдоо инерцийн харьцаа нь санал болгож буй ачааллын инерцийн харьцаатай байх ёстой. жижиг. Ерөнхийдөө жижиг инерцийн тоормосны мотор хянагчийн гүйцэтгэл сайн, хурдан эхлэх, удаашрах, зогсоох, нэгтгэн дүгнэхэд өндөр хурдтай. Хөнгөн, өндөр хурдтай, өндөр нарийвчлалтай, зарим шугаман өндөр хурдтай байрлалыг тодорхой ачаалалд хэрэглэнэ. Мотор хянагчийн дунд болон том инерци нь том ачаалалтай, зарим дугуй хөдөлгөөнт механизм, машин хэрэгслийн үйлдвэрлэл гэх мэт өндөр шаардлага бүхий тогтвортой нөхцөлд тохиромжтой. Хэрэв та ачаалал ихтэй эсвэл илүү том хурдатгалтай бол жижиг инерцийн мотор хянагчийг сонгоорой, ингэснээр ашиглалтын явцад мотор хянагч холхивчид ихээхэн хохирол учруулж болзошгүй тул servo мотор хянагчийг сонгохдоо ачааллын бодит хэмжээ, хурдатгалын хүчин зүйлээс хамаарч хэмжээг сонгох хэрэгтэй. Серво моторын удирдлагын серво хөтөч хянагчийн хариу үйлдэл нь роторын инерцийн ачааллын моментийн харьцаа, мотор хянагчийн нэгээс тав дахин ихгүй харьцаатай байдаг. Механик дамжуулагч төхөөрөмжийн загвараар дамжуулан ачааллын инерцийн моментийг хийж, моторын роторын инерцийн хянагчийн харьцаа ойролцоо эсвэл бага байна. Ачааллын инерци их байх үед механик хийц нь роторын инерцийн ачааллын моментын инерцийн харьцааг хийж чадахгүй ба мотор хянагч таваас бага дахин их байх үед мотор хянагчийн инерцийн том момент гэж нэрлэгддэг том мотор хянагчийн мотор хянагч роторын инерцийг ашиглаж болно. Том инерцийн мотор хянагчийг ашиглан тодорхой хариу үйлдэл үзүүлэхийн тулд хөтчийн багтаамж илүү их байх ёстой. Үүний үр дүнд ачааллын инерци нь сонгосон хэмжээнээс хэт их байгаа тул мотор хянагч тогтворгүй болж, дибаг хийх мотор хянагчийг хянах нь маш хэцүү байх болно. Үүний зэрэгцээ боловсруулалтын нарийвчлал, гадаргуугийн барзгар байдлыг багасгаж, байрлуулах хугацааг уртасгадаг. Санал болгож буй хүрээ: ачааллын инерцийн момент/хөдөлгүүрийн хянагч = 3 ~ 5 Тайлбар: мод боловсруулах машин боловсруулах гэх мэт тусгай боловсруулалтын нөхцөлд өндөр хурдны хөдөлгөөнт муруй, ховил боловсруулах шаардлагатай байдаг, энэ тохиолдолд инерцийн харьцааг сонгох саналууд нь ачааллын инерцийн моменттэй тэнцүү буюу түүнээс их байна, хөдөлгүүрийн хурдыг хянах дарааллын дагуу. Үүнээс гадна, өндөр хурдтай, өндөр нарийвчлалтай боловсруулах, хэв боловсруулах, санал сонголт мотор хянагчийн инерцийн утга нь ачааллын инерцийн харьцаа 3-аас бага байна. Ачааллын инерцийн дээш тогтмол гүйдлийн servo мотор хянагч нөлөөллийн талаар хэлэлцэх, илүү хүчин зүйл нь servo мотор хянагч нөлөөллийн хожуу байх.