Тогтмол гүйдлийн серво мотор хянагчийн нөлөөллийн ачааллын инерцийн моментийн танилцуулга

Машины тэжээлийн хөтчийн мотор хянагч, механик дамжуулагчийн бүтцийн нэг хэсэг, мотор хянагч ба мотор хянагчийн ажиллах хурд, машины хэмжээ, удаашрах хугацаа, зогсох зай болон бусад хүчин зүйлсийг харгалзан үзэх хэрэгцээг сонгоно уу. Товчхондоо, тухайлбал, механик мотор хянагчийг тааруулахын тулд дараахь хүчин зүйлсийг багтаасан болно: 1, ачааллын инерци 2-оос, удаашралын шинж чанар (богино боловсруулалтын хүчин зүйлүүд)4, 3, тасралтгүй ачааллын эргэлтийн момент, мотор хянагчийн язгуур дундаж квадрат утга 6-ийн эргэлтийн момент, мотор хянагчийг зөв тооцоолох аргыг сонгохын тулд динамик тоормосны зайг анхаарах нь чухал юм. Энэ нийтлэл нь мотор хянагч дээрх ачааллын инерцийн харьцаанд анхаарлаа хандуулдаг. Ачааллын инерцийн харьцаа нь тэжээлийн босоо амны ачааллын инерцийн момент ба тэжээлийн босоо амны хөдөлгүүрийн инерцийн зохицуулагчийн харьцааг хэлнэ. Энэ утга нь ачааллыг хянах мотор хянагчийг тусгадаг. Энэ утга бага байх тусам мотор хянагчийг удирдах чадвар илүү хүчтэй болно. Үр дүнтэй ажиллах чадвартай бол та мотор хянагчийн инерцийн момент бүхий машин хэрэгслийг сонгохдоо серво мотор хянагчийг шалгах хэрэгтэй. Техникийн үзүүлэлтүүдийн сонголтыг ачааллын инерцийн харьцаа гэж нэрлэдэг (Ачааллын момент инерцийн момент/мотор хянагч)。 Ялангуяа бэлдэцийг боловсруулах гадаргуугийн чанар, инерцийн момент болон машин хэрэгслийн тэжээлийн тэнхлэгийн серво мотор хянагчийг сонгохдоо инерцийн харьцаа нь санал болгож буй ачааллын инерцийн харьцаатай байх ёстой. жижиг. Ерөнхийдөө жижиг инерцийн тоормосны мотор хянагчийн гүйцэтгэл сайн, хурдан эхлэх, удаашрах, зогсоох, нэгтгэн дүгнэхэд өндөр хурдтай. Хөнгөн, өндөр хурдтай, өндөр нарийвчлалтай, зарим шугаман өндөр хурдтай байрлалыг тодорхой ачаалалд хэрэглэнэ. Мотор хянагчийн дунд болон том инерци нь том ачаалалтай, тогтвортой нөхцөлд, тухайлбал зарим дугуй хөдөлгөөний механизм, машин хэрэгслийн үйлдвэрлэл зэрэг өндөр шаардлагад нийцдэг. Хэрэв та ачаалал ихтэй эсвэл илүү том хурдатгалтай бол жижиг инерцийн мотор хянагчийг сонгоорой, ингэснээр ашиглалтын явцад мотор хянагч холхивчид ихээхэн хохирол учруулж болзошгүй тул серво мотор хянагчийг сонгохдоо ачааллын бодит хэмжээ, хурдатгалын хүчин зүйлээс хамаарч хэмжээг сонгох хэрэгтэй. Серво моторын удирдлагын серво хөтөч хянагчийн хариу үйлдэл нь роторын инерцийн ачааллын моментийн харьцаа, мотор хянагчийн нэгээс тав дахин ихгүй харьцааны хувьд сайн үзүүлэлт юм. Механик дамжуулагч төхөөрөмжийн загвараар дамжуулан ачааллын инерцийн моментийг хийж, моторын роторын инерцийн хянагчийн харьцаа ойролцоо эсвэл бага байна. Ачааллын инерци их байх үед механик хийц нь роторын инерцийн ачааллын моментын инерцийн харьцааг хийж чадахгүй ба мотор хянагч нь таваас бага удаа, мотор хянагчийн инерцийн том момент гэж нэрлэгддэг том мотор хянагчийн мотор хянагч роторын инерцийг ашиглаж болно. Том инерцийн мотор хянагчийг ашиглан тодорхой хариу үйлдэл үзүүлэхийн тулд хөтчийн багтаамж илүү их байх ёстой. Үүний үр дүнд ачааллын инерци нь сонгосон хэмжээнээс хэт их байгаа тул мотор хянагч тогтворгүй болж, дибаг хийх мотор хянагчийг хянах нь маш хэцүү байх болно. Үүний зэрэгцээ боловсруулалтын нарийвчлал, гадаргуугийн барзгар байдлыг багасгаж, байрлуулах хугацааг уртасгадаг. Санал болгож буй хүрээ: ачааллын инерцийн момент/хөдөлгүүрийн хянагч = 3 ~ 5 Тайлбар: мод боловсруулах машин боловсруулах зэрэг тусгай боловсруулалтын нөхцөлд өндөр хурдны хөдөлгөөнт муруй, ховил боловсруулалт хийх шаардлагатай бөгөөд энэ тохиолдолд инерцийн харьцааг сонгох саналууд нь ачааллын инерцийн моменттой тэнцүү буюу түүнээс их байна, хөдөлгүүрийн хурдыг хянах дарааллын дагуу. Үүнээс гадна, өндөр хурдтай, өндөр нарийвчлалтай боловсруулах, хэв боловсруулах, санал сонголт мотор хянагч инерцийн утга нь ачааллын инерцийн харьцаа 3-аас бага байна. Ачааллын инерцийн дээш тогтмол гүйдлийн servo мотор хянагч нөлөөллийн талаар хэлэлцэх, servo мотор хянагч нөлөөллийн илүү хүчин зүйл хожуу байх.