Einführung in das Trägheitsmoment des Einflusss des DC -Servo -Motorcontrollers

Wählen Sie für den Motorrekontroller des Werkzeugausführungsantriebs, für den Teil der mechanischen Getriebestruktur, die Anpassung, den Motorsteuerer und den Motorsteuerungsgeschwindigkeit sowie die Größe der Werkzeugmaschine, die Verzögerungszeit, der Motorsteuerer zum Stoppen der Entfernung und andere Faktoren. Zusammenfassend, nämlich entscheiden Sie sich für den mechanischen Motor -Controller, hauptsächlich die folgenden Faktoren: 1, Lastträgung als 2, Verzögerungseigenschaften (die kurzen Verarbeitungsfaktoren) 4, 3, kontinuierliches Lastdrehmoment, Drehmomentmotor -Controller -Tempo des Mittelwerts Quadratwert von 6, ist wichtig zu beachten, dass die dynamische Bremsentfernung durch die korrekte Berechnungsmethode, die Motor -Controller ausgewählt wurde, die motorische Steuerung auswählt. Hier konzentriert sich dieser Artikel auf das Verhältnis von Lastträgungen auf dem Motorcontroller. Das Verhältnis von Lastträgern bezieht sich auf das Trägheitsmoment der Trägheit der Zapfwelle und das Verhältnis des Trägheitssteuerungen des Vorschubwellenmotors. Dieser Wert spiegelt den Motorregler für die Laststeuerung wider. Je kleiner dieser Wert ist, desto stärker ist die Fähigkeit, den Motorregler zu steuern. In der Lage, effektiv zu arbeiten, müssen Sie sicherstellen, dass der Servo -Motor -Controller für die Auswahl der Werkzeugmaschine mit einem angemessenen Trägheitsmoment des Motorcontrollers ist. Und die Wahl der technischen Indikatoren werden als Trägheitsverhältnis (Lastmoment des Trägheitsmoments der Trägheit/motorischer Steuerung) bezeichnet. Insbesondere wenn das Werkstückbearbeitungsoberflächenqualität als Prioritätselemente der Trägheit und die Auswahl der Werkzeugmotor -Achsen -Servo -Motorik -Controller das Verhältnis der Trägheit ist, sollte das Verhältnis des Inertiens im Bereich des Lades und der Ladung des Lades und der Last des Lades so viel wie möglich sein. Im Allgemeinen ist die Leistung mit kleiner Trägheitsbremsmotor -Controller gut, schnell, verlangsamt und stoppt, hohe Geschwindigkeit, um zusammenzufassen. Auf eine gewisse Last ist leicht, die hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, wie eine lineare Hochgeschwindigkeitspositionierung. Die mittlere und große Trägheit des Motorreglers eignet sich für große Last, stabile Anlässe mit höheren Anforderungen wie einiger kreisförmiger Bewegungsmechanismus und Werkzeugmaschinenindustrie. Wenn Sie in einer gewissen Last größer oder größere Beschleunigungsmerkmale sind, wählen Sie den kleinen Trägheitsmotor -Controller, sodass der in der Verwendung des Gebrauchs sehr schädige Schäden an der Motorsteuerung verursachen können. Bei der Auswahl des Servo -Motorcontrollers sollte die Beschleunigungsgröße entsprechend der tatsächlichen Lastgröße die Größe der Größe ausgewählt werden, um die Größe auszuwählen. Die Reaktion des Servo -Antriebsreglers auf die Bedienung des Servomotors, ein guter Wert für das Verhältnis des Trägheitsmoments der Rotor -Trägheit und des Motorcontrollers für einen, nicht mehr als das Fünffache größer. Durch das Design des mechanischen Übertragungsgeräts kann das Lastmoment der Trägheit und das Verhältnis des Motorrotor -Trägheitssteuerers nahe oder kleiner liegen. Wenn die Trägheit der Ladung groß ist, kann das mechanische Design das Verhältnis der Trägheitsmoment der Rotor-Last nicht mehr als fünfmal beträgt, kann die Trägheit des Motorreglers des größeren Motorreglers verwenden. Das sogenannte große Trägheitsmoment der Motorsteuerung. Mit einem großen Trägheitsmotor -Controller sollte die Antriebskapazität größer sein, um eine bestimmte Reaktion zu erzielen. Infolgedessen ist die Lastträglichkeit als ausgewählt, zu groß, verursacht, dass der Motorkontroller nicht stabil ist. Die Steuerung des Debugging Motor Controllers ist sehr schwierig. Gleichzeitig wird auch die Verarbeitungsgenauigkeit und Rauheit der Oberfläche reduziert und die Positionierungszeit länger. Der Bereich der empfohlenen: Lastträglichkeit des Trägheit/Motorcontrollers = 3 ~ 5 Hinweis: Für spezielle Verarbeitungsbedingungen, wie z. Bei hoher Geschwindigkeit und hoher Präzisionsbearbeitung und Schimmelpilzverarbeitung beträgt die Inertiwerte des Vorschlags für die Wahlmotor -Controller unter der Lastträgheit, um den Einfluss des DC -Servo -Motorcontrollers zu diskutieren.