ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับโมเมนต์ความเฉื่อยโหลดของอิทธิพลของตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง

เลือกตัวควบคุมมอเตอร์ขับเคลื่อนฟีดเครื่องมือกล จำเป็นต้องพิจารณาให้เป็นส่วนหนึ่งของการจับคู่โครงสร้างการส่งกำลังทางกล ตัวควบคุมมอเตอร์และตัวควบคุมมอเตอร์ความเร็วในการทำงาน และขนาดของเครื่องมือกล เวลาชะลอความเร็ว ตัวควบคุมมอเตอร์เพื่อหยุดระยะทาง และปัจจัยอื่นๆ สรุปคือเลือกให้ตรงกับตัวควบคุมมอเตอร์ทางกล ส่วนใหญ่ประกอบด้วยปัจจัยต่อไปนี้: 1 ความเฉื่อยโหลดมากกว่า 2 ลักษณะการชะลอตัว (ปัจจัยการประมวลผลสั้น) 4, 3 แรงบิดโหลดต่อเนื่อง ตัวควบคุมมอเตอร์แรงบิดก้าวของค่ารากเฉลี่ยกำลังสองเท่ากับ 6 สิ่งสำคัญคือต้องทราบว่าระยะเบรกแบบไดนามิกด้วยวิธีการคำนวณที่ถูกต้อง เพื่อเลือกตัวควบคุมมอเตอร์ บทความนี้จะเน้นที่อัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดบนตัวควบคุมมอเตอร์ อัตราส่วนความเฉื่อยโหลดหมายถึงโมเมนต์ความเฉื่อยของเพลาป้อนและอัตราส่วนของตัวควบคุมมอเตอร์เพลาป้อนของความเฉื่อย ค่านี้สะท้อนถึงตัวควบคุมมอเตอร์สำหรับการควบคุมโหลด ยิ่งค่านี้น้อยลง ความสามารถในการควบคุมตัวควบคุมมอเตอร์ก็จะยิ่งแข็งแกร่งขึ้น สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ คุณต้องแน่ใจว่าตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการเลือกเครื่องมือกลมีโมเมนต์ความเฉื่อยของตัวควบคุมมอเตอร์ที่เหมาะสม และตัวเลือกของตัวบ่งชี้ทางเทคนิคเรียกว่าอัตราส่วนความเฉื่อยโหลด (โมเมนต์ความเฉื่อยโหลดโมเมนต์ความเฉื่อย/ตัวควบคุมมอเตอร์) โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อคุณภาพของพื้นผิวการตัดเฉือนชิ้นงานเป็นองค์ประกอบสำคัญ โมเมนต์ความเฉื่อยและการเลือกตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์แกนป้อนเครื่องมือเครื่องจักรคืออัตราส่วนของความเฉื่อยควรอยู่ภายในขอบเขตของความเฉื่อยของโหลดมากกว่าที่แนะนำโดย และให้มากที่สุดเท่าที่เป็นไปได้เพื่อทำให้อัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดมีขนาดเล็กลง โดยทั่วไปแล้ว ประสิทธิภาพของตัวควบคุมมอเตอร์เบรกความเฉื่อยขนาดเล็กนั้นดี เริ่มต้นอย่างรวดเร็ว ลดความเร็วและหยุด และสรุปด้วยความเร็วสูง ใช้กับโหลดบางชนิดที่เบา ความเร็วสูง มีความแม่นยำสูง เช่นเดียวกับการวางตำแหน่งความเร็วสูงเชิงเส้น ความเฉื่อยปานกลางและขนาดใหญ่ของตัวควบคุมมอเตอร์เหมาะสำหรับโหลดขนาดใหญ่ โอกาสที่มั่นคง และมีความต้องการที่สูงขึ้น เช่น กลไกการเคลื่อนที่แบบวงกลมและอุตสาหกรรมเครื่องมือกล หากคุณอยู่ในโหลดที่มีคุณสมบัติการเร่งความเร็วที่ใหญ่กว่าหรือใหญ่กว่า ให้เลือกตัวควบคุมมอเตอร์ความเฉื่อยขนาดเล็ก เพื่อให้ในกระบวนการใช้งานอาจทำให้เกิดความเสียหายอย่างมากต่อแบริ่งตัวควบคุมมอเตอร์ ดังนั้นในการเลือกตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ ควรเป็นไปตามขนาดโหลดจริง ปัจจัยการเร่งความเร็วในการเลือกขนาด การตอบสนองของตัวควบคุมเซอร์โวไดรฟ์ของการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ คุ้มค่าสำหรับอัตราส่วนของโมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์และตัวควบคุมมอเตอร์สำหรับหนึ่งตัว ซึ่งใหญ่กว่าไม่เกินห้าเท่า ด้วยการออกแบบอุปกรณ์ส่งกำลังทางกล สามารถทำให้โมเมนต์ความเฉื่อยโหลดและอัตราส่วนของตัวควบคุมความเฉื่อยของโรเตอร์มอเตอร์อยู่ใกล้หรือเล็กลง เมื่อความเฉื่อยโหลดมีขนาดใหญ่ การออกแบบทางกลไม่สามารถทำให้อัตราส่วนของโมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์และตัวควบคุมมอเตอร์น้อยกว่าห้าครั้ง สามารถใช้ตัวควบคุมมอเตอร์ความเฉื่อยของโรเตอร์ของตัวควบคุมมอเตอร์ขนาดใหญ่ ซึ่งเรียกว่าโมเมนต์ความเฉื่อยขนาดใหญ่ของตัวควบคุมมอเตอร์ การใช้ตัวควบคุมมอเตอร์ความเฉื่อยขนาดใหญ่ เพื่อให้บรรลุการตอบสนองบางอย่าง ความจุของไดรฟ์ควรจะใหญ่ขึ้น เป็นผลให้ความเฉื่อยโหลดมากกว่าที่เลือกมีขนาดใหญ่เกินไป จะทำให้ตัวควบคุมมอเตอร์ไม่เสถียร การควบคุมตัวควบคุมมอเตอร์ดีบักจะยากมาก ในขณะเดียวกัน ยังทำให้ความแม่นยำในการประมวลผลและความหยาบของพื้นผิวลดลง ทำให้เวลาในการวางตำแหน่งนานขึ้น ช่วงที่แนะนำ: โมเมนต์ความเฉื่อยโหลดของความเฉื่อย/ตัวควบคุมมอเตอร์ = 3 ~ 5 หมายเหตุ: สำหรับเงื่อนไขการประมวลผลพิเศษ เช่นการประมวลผลเครื่องจักรงานไม้ ต้องทำในการประมวลผลเส้นโค้งและร่องเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง ในกรณีนี้ คำแนะนำในการเลือกอัตราส่วนความเฉื่อยจะเท่ากับหรือมากกว่าโมเมนต์ความเฉื่อยของตัวควบคุมมอเตอร์ เพื่อตอบสนองความต้องการของการตัดเฉือนความเร็วสูง นอกจากนี้ ในความเร็วสูงและความแม่นยำสูงในการตัดเฉือนและการประมวลผลแม่พิมพ์ คำแนะนำในการเลือกค่าความเฉื่อยของตัวควบคุมมอเตอร์ของอัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดน้อยกว่า 3 เหนือความเฉื่อยของโหลดเพื่อหารือเกี่ยวกับอิทธิพลของตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ dc ปัจจัยเพิ่มเติมของผลกระทบของตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ที่จะล่าช้า