Introduction au moment d'inertie de charge de l'influence du contrôleur de servomoteur à courant continu

Choisissez pour le contrôleur de moteur d'entraînement d'alimentation de la machine-outil, la nécessité d'être considéré comme faisant partie de la correspondance de la structure de transmission mécanique, de la vitesse de fonctionnement du contrôleur de moteur et du contrôleur de moteur, ainsi que de la taille de la machine-outil, du temps de décélération, du contrôleur de moteur pour arrêter la distance et d'autres facteurs. En résumé, à savoir choisir de correspondre au contrôleur de moteur mécanique, comprend principalement les facteurs suivants : 1, inertie de charge supérieure à 2, caractéristiques de décélération (les facteurs de traitement courts) 4, 3, couple de charge continu, rythme du contrôleur de moteur de couple de valeur quadratique moyenne de 6, il est important de noter que la distance de freinage dynamique grâce à la méthode de calcul correcte, pour sélectionner le contrôleur de moteur. Ici, cet article se concentre sur le rapport d'inertie de charge sur le contrôleur de moteur. Le rapport d'inertie de charge fait référence au moment d'inertie de charge de l'arbre d'alimentation et au rapport d'inertie du contrôleur du moteur de l'arbre d'alimentation. Cette valeur reflète le contrôleur de moteur pour le contrôle de la charge. Plus cette valeur est petite, plus la capacité de contrôler le contrôleur du moteur est forte. Capable de travailler efficacement, vous devez vous assurer que le contrôleur de servomoteur pour la sélection de la machine-outil présente un moment d'inertie approprié du contrôleur de moteur. Et le choix des indicateurs techniques est appelé rapport d'inertie de charge (moment d'inertie de charge/contrôleur de moteur). En particulier, lorsque la qualité de la surface d'usinage de la pièce à usiner est un élément prioritaire, le moment d'inertie et la sélection du contrôleur de servomoteur de l'axe d'alimentation de la machine-outil sont que le rapport d'inertie doit être dans la portée de l'inertie de charge recommandée par, et autant que possible pour rendre le rapport d'inertie de charge plus petit. En général, les performances du contrôleur de moteur de frein à petite inertie sont bonnes, démarrage, décélération et arrêt rapides, vitesse élevée pour résumer. Appliquer à certaines charges est léger, haute vitesse, haute précision, comme certains positionnement linéaire à grande vitesse. L'inertie moyenne et grande du contrôleur de moteur convient aux charges importantes et aux occasions stables avec des exigences plus élevées, telles que certains mécanismes de mouvement circulaire et l'industrie des machines-outils. Si vous êtes dans une charge avec des caractéristiques d'accélération plus grandes ou plus grandes, choisissez le contrôleur de moteur à petite inertie, de sorte que le processus d'utilisation puisse causer de gros dommages au roulement du contrôleur de moteur, donc dans le choix du contrôleur de servomoteur, devrait en fonction de la taille réelle de la charge, les facteurs d'accélération pour sélectionner la taille. La réponse du servo-contrôleur de commande du servomoteur, bonne valeur pour le rapport entre le moment d'inertie de charge d'inertie du rotor et le contrôleur de moteur pour un, pas plus de cinq fois plus grand. Grâce à la conception du dispositif de transmission mécanique, le moment d'inertie de charge et le rapport du contrôleur d'inertie du rotor du moteur peuvent être proches ou inférieurs. Lorsque l'inertie de charge est grande, la conception mécanique ne peut pas faire en sorte que le rapport entre le moment d'inertie de charge du rotor et le contrôleur de moteur soit inférieur à cinq fois, peut utiliser l'inertie du rotor du contrôleur de moteur du plus grand contrôleur de moteur, ce qu'on appelle le grand moment d'inertie du contrôleur de moteur. En utilisant un contrôleur de moteur à grande inertie, pour obtenir une certaine réponse, la capacité d'entraînement doit être plus grande. En conséquence, l'inertie de charge sélectionnée est trop grande, ce qui entraînera une instabilité du contrôleur de moteur et le contrôle du contrôleur de moteur de débogage sera très difficile. Dans le même temps, la précision du traitement et la rugosité de la surface sont également réduites, ce qui prolonge le temps de positionnement. La plage recommandée : moment d'inertie de charge/contrôleur de moteur = 3 ~ 5 remarque : pour des conditions de traitement spéciales, telles que le traitement des machines à bois, doivent être effectuées dans le traitement des courbes et des rainures mobiles à grande vitesse, dans ce cas, les suggestions pour choisir le rapport d'inertie sont égales ou supérieures au moment d'inertie de charge du contrôleur de moteur, afin de répondre à la demande d'usinage à grande vitesse. De plus, dans l'usinage et le traitement des moules à grande vitesse et de haute précision, les valeurs d'inertie du contrôleur de moteur de choix du rapport d'inertie de charge sont inférieures à 3. Au-dessus de l'inertie de charge pour discuter de l'influence du contrôleur de servomoteur à courant continu, plus de facteurs d'impact du contrôleur de servomoteur sont en retard.