Memilih pengontrol motor penggerak umpan alat mesin, kebutuhan untuk mempertimbangkan bagian dari pencocokan struktur transmisi mekanis, kecepatan lari pengontrol motor dan pengontrol motor, dan ukuran peralatan mesin, waktu perlambatan, pengontrol motor untuk menghentikan jarak dan faktor lainnya. Ringkasnya, yaitu memilih untuk mencocokkan pengontrol motor mekanis, terutama mencakup faktor-faktor berikut: 1, inersia beban dari 2, karakteristik perlambatan (Faktor pemrosesan pendek)4, 3, torsi beban kontinu, kecepatan pengontrol motor torsi nilai akar rata-rata kuadrat 6, penting untuk dicatat bahwa jarak pengereman dinamis melalui metode perhitungan yang benar, untuk memilih pengontrol motor. Disini artikel ini fokus pada rasio inersia beban pada pengontrol motor. Rasio inersia beban mengacu pada momen inersia beban poros umpan dan rasio inersia pengontrol motor poros umpan. Nilai ini mencerminkan pengontrol motor untuk pengendalian beban. Semakin kecil nilai ini, semakin kuat kemampuan pengontrol motor untuk dikendalikan. Mampu bekerja secara efektif, Anda perlu memastikan bahwa pengontrol motor servo untuk pemilihan peralatan mesin memiliki momen inersia pengontrol motor yang sesuai. Dan pilihan indikator teknis disebut rasio inersia beban (Momen inersia beban inersia/pengendali motor)。 Terutama, ketika kualitas permukaan pemesinan benda kerja sebagai elemen prioritas, momen inersia dan pemilihan pengontrol motor servo sumbu umpan alat mesin adalah rasio inersia harus berada dalam lingkup inersia beban daripada yang direkomendasikan oleh, dan sebisa mungkin membuat rasio inersia beban lebih kecil. Secara umum, kinerja pengontrol motor rem inersia kecil baik, start cepat, deselerasi dan berhenti, ringkasan kecepatan tinggi. Berlaku untuk beberapa beban ringan, kecepatan tinggi, presisi tinggi, seperti beberapa posisi kecepatan tinggi linier. Inersia sedang dan besar dari pengontrol motor cocok untuk beban besar, kondisi stabil dengan persyaratan lebih tinggi, seperti beberapa mekanisme gerak melingkar dan industri peralatan mesin. Jika Anda berada di beberapa beban yang lebih besar atau fitur akselerasi yang lebih besar, pilihlah pengontrol motor inersia kecil, sehingga dalam proses penggunaan dapat menyebabkan kerusakan besar pada bantalan pengontrol motor, jadi dalam pemilihan pengontrol motor servo, harus sesuai dengan ukuran beban sebenarnya, faktor percepatan untuk memilih ukuran. Respon pengontrol penggerak servo terhadap kendali motor servo, bernilai baik untuk rasio momen inersia beban inersia rotor dan motor pengontrol sebesar satu, tidak lebih dari lima kali lebih besar. Melalui perancangan perangkat transmisi mekanis, dapat membuat momen inersia beban dan rasio pengontrol inersia rotor motor mendekati atau lebih kecil. Ketika inersia beban besar, desain mekanis tidak dapat membuat rasio momen inersia beban inersia rotor dan pengontrol motor kurang dari lima kali, dapat menggunakan inersia rotor pengontrol motor dari pengontrol motor yang lebih besar, yang disebut momen inersia besar pengontrol motor. Dengan menggunakan pengontrol motor inersia yang besar, untuk mencapai respon tertentu, kapasitas penggerak harus lebih besar. Akibatnya, inersia beban yang dipilih terlalu besar, akan menyebabkan pengontrol motor tidak stabil, dan kontrol debugging pengontrol motor akan sangat sulit. Pada saat yang sama, akurasi pemrosesan dan kekasaran permukaan juga berkurang, dan waktu pemosisian menjadi lebih lama. Kisaran yang direkomendasikan: momen inersia beban pengontrol motor = 3 ~ 5 catatan: untuk kondisi pemrosesan khusus, seperti pemrosesan mesin pengerjaan kayu, perlu dilakukan dalam pemrosesan kurva dan alur bergerak berkecepatan tinggi, dalam hal ini, Saran untuk memilih rasio inersia sama dengan atau lebih besar dari momen inersia beban pengontrol motor, untuk memenuhi permintaan pemesinan kecepatan tinggi. Selain itu, dalam pemesinan dan pemrosesan cetakan berkecepatan tinggi dan presisi tinggi, nilai inersia pengontrol motor pilihan yang disarankan dari rasio inersia beban kurang dari 3. Di atas inersia beban untuk membahas pengaruh pengontrol motor servo dc, lebih banyak faktor dampak pengontrol motor servo terlambat.
