Valige tööpinkide etteandeajami mootori kontroller, vajadus arvesse võtta mehaanilise jõuülekande struktuuri sobitamist, mootori kontrolleri ja mootorikontrolleri töökiirust ning tööpingi suurust, aeglustusaega, mootori kontrollerit peatumiskauguseni ja muid tegureid. Kokkuvõttes, nimelt mootori mehaanilise kontrolleri sobivuse valimine, sisaldab peamiselt järgmisi tegureid: 1, koormuse inerts kui 2, aeglustusomadused (lühikesed töötlemistegurid) 4, 3, pideva koormuse pöördemoment, pöördemomendi mootori kontrolleri kiirus ruutkeskmise väärtusega 6, on oluline märkida, et dünaamiline pidurdusteekond õige arvutusmeetodi abil, et valida mootori juhtseade. See artikkel keskendub siin mootori kontrolleri koormuse inertsi suhtele. Koormuse inertsi suhe viitab toitevõlli koormuse inertsimomendile ja toitevõlli mootori kontrolleri inertsi suhtele. See väärtus peegeldab koormuse juhtimise mootori kontrollerit. Mida väiksem see väärtus, seda tugevam on mootori kontrolleri juhtimise võimalus. Et töötada tõhusalt, peate veenduma, et servomootori kontroller valib tööpinkide sobiva mootorikontrolleri inertsmomendi. Ja tehniliste näitajate valikut nimetatakse koormuse inertsi suhteks (inertsi inertsmomendi koormusmoment / mootorikontroller). Eriti siis, kui tooriku töötlemispinna kvaliteet kui prioriteetsed elemendid, inertsimoment ja tööpingi etteandetelje servomootori kontrolleri valik on inertsi suhe, mis peaks jääma koormuse ja inertsi suhte piiresse, kui koormuse ja inertsi suhe on palju väiksem kui võimalik. Üldiselt on väikese inertspiduri mootori kontrolleri jõudlus hea, kiire käivitamine, aeglustamine ja seiskamine, kokkuvõtteks suur kiirus. Rakenda mõnele koormusele on kerge, kiire, suure täpsusega, nagu mõni lineaarne kiire positsioneerimine. Mootori kontrolleri keskmine ja suur inerts sobib suure koormuse jaoks, stabiilseteks sündmusteks, millel on kõrgemad nõuded, näiteks mõned ringliikumise mehhanismid ja tööpinkide tööstus. Kui teil on suurem või suurem kiirendusfunktsioon, valige väikese inertsiga mootorikontroller, nii et kasutusprotsess võib mootori kontrolleri laagrit oluliselt kahjustada, nii et servomootori kontrolleri valikul tuleks suuruse valimiseks kasutada kiirendustegureid vastavalt tegelikule koormuse suurusele. Servomootori juhtimise servoajami kontrolleri reaktsioon, hea väärtus rootori inertsi koormuse inertsmomendi ja mootori kontrolleri suhte jaoks ühe, mitte rohkem kui viis korda suurema jaoks. Mehaanilise ülekandeseadme konstruktsiooni abil saab koormuse inertsmomenti muuta ja mootori rootori inertsi kontrolleri suhe on lähedane või väiksem. Kui koormuse inerts on suur, ei saa mehaaniline konstruktsioon muuta rootori inertsi koormuse inertsmomendi suhet ja mootori kontroller on väiksem kui viis korda, saab kasutada suurema mootorikontrolleri mootorikontrolleri rootori inertsi, mootori kontrolleri nn suurt inertsimomenti. Kasutades suurt inertsmootori kontrollerit, peaks teatud reaktsiooni saavutamiseks ajam olema suurem. Selle tulemusena on valitud koormuse inerts liiga suur, mistõttu mootori kontroller ei ole stabiilne, mootori kontrolleri silumise juhtimine on väga keeruline. Samal ajal väheneb ka töötlemise täpsus ja pinna karedus, pikeneb positsioneerimisaeg. Soovitatav vahemik: koormuse inertsimoment/mootori kontroller = 3 ~ 5 Märkus: eriliste töötlemistingimuste jaoks, nagu puidutöötlemismasinate töötlemine, tuleb teha kiire mobiilse kõvera ja soone töötlemine, sel juhul on soovitused inertsisuhte valimiseks võrdne või suurem kui koormusinertsmoment, mis vastab mootori kontrolleri suure kiiruse nõudlusele. Lisaks on kiire ja ülitäpse mehaanilise töötlemise ja vormitöötluse puhul soovitatav valida mootorikontrolleri inertsi väärtused koormuse inertsi suhe alla 3. Koormuse inertsi kohal, et arutada alalisvoolu servomootori kontrolleri mõju, on servomootori kontrolleri mõju rohkem tegureid hiljaks jäänud.
