Wprowadzenie do obciążenia momentu bezwładności wpływu sterownika serwosilnika prądu stałego

Wybierz sterownik silnika napędu posuwu obrabiarki, który należy uwzględnić w dopasowaniu struktury przekładni mechanicznej, prędkości roboczej sterownika silnika i sterownika silnika oraz wielkości obrabiarki, czasie hamowania, odległości zatrzymania sterownika silnika i innych czynnikach. Podsumowując, a mianowicie wybrać dopasowanie mechanicznego sterownika silnika, obejmuje głównie następujące czynniki: 1, bezwładność obciążenia niż 2, charakterystyka hamowania (krótkie współczynniki przetwarzania) 4, 3, ciągły moment obciążenia, moment obrotowy sterownika silnika, tempo średniej kwadratowej wartości 6, ważne jest, aby pamiętać, że dynamiczna droga hamowania poprzez właściwą metodę obliczeń, aby wybrać sterownik silnika. W tym artykule skupiono się na współczynniku bezwładności obciążenia w sterowniku silnika. Współczynnik bezwładności obciążenia odnosi się do momentu bezwładności obciążenia wału zasilającego i stosunku bezwładności sterownika silnika wału zasilającego. Wartość ta odzwierciedla sterownik silnika do sterowania obciążeniem. Im mniejsza jest ta wartość, tym większa jest możliwość sterowania sterownikiem silnika. Aby móc efektywnie pracować, należy zadbać o to, aby sterownik silnika serwo do doboru obrabiarki miał odpowiedni moment bezwładności sterownika silnika. A wybór wskaźników technicznych nazywa się współczynnikiem bezwładności obciążenia (moment bezwładności obciążenia/sterownik silnika). Szczególnie, gdy jakość powierzchni obróbki przedmiotu jako elementy priorytetowe, moment bezwładności i wybór sterownika serwosilnika osi posuwu obrabiarki, to stosunek bezwładności powinien mieścić się w zakresie bezwładności obciążenia niż jest to zalecane i w miarę możliwości, aby współczynnik bezwładności obciążenia był mniejszy. Ogólnie rzecz biorąc, wydajność sterownika silnika z hamulcem o małej bezwładności jest dobra, szybki start, zwalnianie i zatrzymywanie, podsumowując, duża prędkość. Zastosuj do pewnego obciążenia, które jest lekkie, duża prędkość i wysoka precyzja, jak w przypadku niektórych liniowych szybkich pozycjonowań. Średnia i duża bezwładność sterownika silnika jest odpowiednia dla dużych obciążeń, stabilnych sytuacji o wyższych wymaganiach, takich jak niektóre mechanizmy ruchu kołowego i przemysł obrabiarek. Jeśli obciążenie jest większe lub występują większe funkcje przyspieszania, wybierz sterownik silnika o małej bezwładności, aby proces użytkowania mógł spowodować poważne uszkodzenie łożyska sterownika silnika, dlatego przy wyborze sterownika silnika serwo należy dostosować współczynniki przyspieszenia do rzeczywistego rozmiaru obciążenia, aby wybrać rozmiar. Odpowiedź sterownika serwonapędu na sterowanie serwomotorem, dobra wartość stosunku momentu bezwładności obciążenia wirnika do momentu bezwładności sterownika silnika na jeden, nie więcej niż pięciokrotnie większy. Dzięki konstrukcji mechanicznego urządzenia przekładniowego moment bezwładności obciążenia i stosunek regulatora bezwładności wirnika silnika mogą być zbliżone lub mniejsze. Gdy bezwładność obciążenia jest duża, konstrukcja mechaniczna nie może zapewnić stosunku momentu bezwładności obciążenia wirnika, a sterownik silnika jest mniejszy niż pięciokrotność, można zastosować bezwładność wirnika sterownika silnika większego sterownika silnika, tzw. duży moment bezwładności sterownika silnika. Używając sterownika silnika o dużej bezwładności, aby uzyskać określoną reakcję, pojemność napędu powinna być większa. W rezultacie bezwładność obciążenia niż wybrana jest zbyt duża, co spowoduje, że sterownik silnika nie będzie stabilny, a sterowanie debugowaniem sterownika silnika będzie bardzo trudne. Jednocześnie zmniejsza się dokładność obróbki i chropowatość powierzchni, co wydłuża czas pozycjonowania. Zalecany zakres: moment bezwładności obciążenia/sterownik silnika = 3 ~ 5 Uwaga: w przypadku specjalnych warunków przetwarzania, takich jak obróbka maszyn do obróbki drewna, należy wykonać je w mobilnej obróbce krzywych i rowków z dużą prędkością, w tym przypadku sugestie wyboru współczynnika bezwładności jest równy lub większy niż moment bezwładności obciążenia sterownika silnika, aby spełnić wymagania obróbki z dużą prędkością. Ponadto, w przypadku obróbki skrawaniem z dużą prędkością i precyzją oraz obróbki form, sugestia wyboru wartości bezwładności sterownika silnika w stosunku bezwładności obciążenia jest mniejsza niż 3. Powyżej bezwładności obciążenia w celu omówienia wpływu sterownika serwosilnika prądu stałego, więcej czynników wpływu sterownika silnika serwo jest spóźnionych.