Vyberte si pre ovládač motora pohonu posuvu obrábacieho stroja, že je potrebné považovať za súčasť prispôsobenia štruktúry mechanickej prevodovky, rýchlosť chodu ovládača motora a ovládača motora a veľkosť obrábacieho stroja, čas spomalenia, ovládač motora na vzdialenosť zastavenia a ďalšie faktory. Zhrnuté, konkrétne výber, aby zodpovedal mechanickému ovládaču motora, zahŕňa hlavne tieto faktory: 1, zotrvačnosť zaťaženia ako 2, charakteristiky spomalenia (krátke faktory spracovania)4, 3, krútiaci moment nepretržitého zaťaženia, tempo regulátora krútiaceho momentu motora s hodnotou strednej kvadratúry 6, je dôležité poznamenať, že dynamická brzdná dráha pomocou správnej metódy výpočtu, vybrať ovládač motora. Tento článok sa zameriava na pomer zotrvačnosti záťaže na ovládači motora. Pomer zotrvačnosti zaťaženia sa týka momentu zotrvačnosti zaťaženia podávacieho hriadeľa a pomeru zotrvačnosti regulátora motora podávacieho hriadeľa. Táto hodnota odráža ovládač motora pre riadenie záťaže. Čím menšia je táto hodnota, tým silnejšia je schopnosť ovládať ovládač motora. Aby ste mohli efektívne pracovať, musíte sa uistiť, že regulátor servomotora pre výber obrábacieho stroja s vhodným momentom zotrvačnosti regulátora motora. A výber technických ukazovateľov sa nazýva pomer zotrvačnosti záťaže (Moment zotrvačnosti záťaže zotrvačného momentu/regulátora motora)。 Najmä ak je kvalita povrchu obrábania obrobku prioritnými prvkami, moment zotrvačnosti a výber ovládača servomotora osi posuvu obrábacieho stroja, pomer zotrvačnosti by mal byť v rozsahu zotrvačnosti záťaže, ako odporúča, a čo možno najmenší pomer zotrvačnosti. Vo všeobecnosti je výkon regulátora motora malej zotrvačnej brzdy dobrý, rýchly štart, spomalenie a zastavenie, vysoká rýchlosť. Aplikovať na niektoré zaťaženie je ľahké, vysoká rýchlosť, vysoká presnosť, ako niektoré lineárne vysokorýchlostné polohovanie. Stredná a veľká zotrvačnosť ovládača motora je vhodná pre veľké zaťaženie, stabilné príležitosti s vyššími požiadavkami, ako sú niektoré mechanizmy kruhového pohybu a priemysel obrábacích strojov. Ak máte nejaké zaťaženie s väčšími alebo väčšími funkciami zrýchlenia, vyberte malý regulátor zotrvačného motora, aby proces používania mohol spôsobiť veľké poškodenie ložiska regulátora motora, takže pri výbere regulátora servomotora by ste mali podľa skutočnej veľkosti zaťaženia zvoliť faktory zrýchlenia na výber veľkosti. Odozva regulátora servopohonu riadenia servomotora, dobrá hodnota pre pomer zotrvačného momentu zotrvačnosti rotora zotrvačnosti a regulátora motora na jeden, nie viac ako päťkrát väčší. Vďaka konštrukcii mechanického prevodového zariadenia môže byť záťažový moment zotrvačnosti a pomer regulátora zotrvačnosti rotora motora blízky alebo menší. Keď je zotrvačnosť zaťaženia veľká, mechanická konštrukcia nedokáže dosiahnuť, aby pomer zotrvačného momentu zotrvačnosti rotora k momentu zotrvačnosti a regulátora motora bol menší ako päťnásobok, môže sa použiť zotrvačnosť rotora regulátora motora väčšieho regulátora motora, takzvaný veľký moment zotrvačnosti regulátora motora. Použitím veľkého regulátora zotrvačného motora na dosiahnutie určitej odozvy by mala byť kapacita pohonu väčšia. V dôsledku toho je zvolená zotrvačnosť záťaže príliš veľká, čo spôsobí, že ovládač motora nie je stabilný, takže ovládanie ovládača ladenia motora bude veľmi ťažké. Súčasne sa tiež znižuje presnosť spracovania a drsnosť povrchu, čím sa predlžuje čas polohovania. Odporúčaný rozsah: moment zotrvačnosti záťaže/regulátor motora = 3 ~ 5 poznámka: pre špeciálne podmienky spracovania, ako je spracovanie drevoobrábacích strojov, je potrebné vykonať vysokorýchlostnú pohyblivú krivku a spracovanie drážok, v tomto prípade sú návrhy na výber pomeru zotrvačnosti rovnaké alebo väčšie ako moment zotrvačnosti záťaže ovládača motora, aby sa splnila požiadavka na vysokorýchlostné obrábanie. Okrem toho, pri vysokej rýchlosti a vysokej presnosti obrábania a spracovania foriem, návrh voľby hodnoty zotrvačnosti regulátora motora pomeru zotrvačnosti zaťaženia je menší ako 3. Nad zotrvačnosťou zaťaženia diskutovať o vplyve regulátora jednosmerného servomotora, viac faktorov vplyvu regulátora servomotora bude neskoro.
