Chagua kwa kidhibiti cha gari cha kulisha chombo cha mashine, hitaji la kuzingatiwa kuwa sehemu ya muundo wa upitishaji wa mitambo unaolingana, kasi ya kidhibiti cha gari na kidhibiti cha gari, na saizi ya zana ya mashine, wakati wa kupunguza kasi, kidhibiti cha gari kuacha umbali na mambo mengine. Kwa muhtasari, ambayo ni kuchagua kwa mechi ya mitambo motor mtawala, hasa ni pamoja na mambo yafuatayo: 1, inertia mzigo kuliko 2, deceleration sifa (mambo mfupi usindikaji) 4, 3, kuendelea mzigo moment, moment motor mtawala kasi ya mizizi maana ya thamani ya mraba ya 6, ni muhimu kutambua kwamba nguvu kusimama umbali kupitia njia sahihi hesabu kudhibiti, kuchagua motor kudhibiti. Hapa makala hii inazingatia uwiano wa inertia ya mzigo kwenye mtawala wa magari. Uwiano wa hali ya mzigo hurejelea wakati wa upakiaji wa hali ya hewa ya shimoni ya malisho na uwiano wa kidhibiti cha gari cha shimoni cha malisho cha hali. Thamani hii inaonyesha kidhibiti cha gari kwa udhibiti wa mzigo. Thamani hii ndogo, nguvu zaidi uwezo wa kudhibiti mtawala motor. Ikiweza kufanya kazi kwa ufanisi, unahitaji kuhakikisha kuwa kidhibiti cha gari la servo kwa uteuzi wa zana za mashine na wakati unaofaa wa hali ya kidhibiti cha gari. Na chaguo la viashiria vya kiufundi huitwa uwiano wa inertia ya mzigo (wakati wa kupakia wakati wa hali ya inertia/kidhibiti cha gari). Hasa, wakati kidhibiti cha hali ya kazi kikiwa na ubora wa uso kama vipengele vya kipaumbele, wakati wa hali na uteuzi wa mhimili wa kulisha chombo cha mashine mhimili wa servo motor ni uwiano wa inertia inapaswa kuwa ndani ya wigo wa inertia / kidhibiti cha gari. Kwa ujumla, inertia ndogo breki motor mtawala utendaji ni nzuri, kuanza haraka, deceleration na kuacha, kasi ya juu kwa muhtasari. Kuomba kwa baadhi ya mzigo ni nyepesi, kasi ya juu, usahihi wa juu, kama baadhi linear high-speed nafasi. Hali ya wastani na kubwa ya kidhibiti cha gari kinafaa kwa mzigo mkubwa, hafla dhabiti zenye mahitaji ya juu, kama vile utaratibu wa mwendo wa mviringo na tasnia ya zana za mashine. Kama wewe ni katika baadhi ya mzigo ni makala kubwa au kubwa kuongeza kasi, kuchagua ndogo Inertia motor mtawala, ili katika mchakato wa matumizi inaweza kusababisha uharibifu mkubwa kwa kuzaa motor mtawala, hivyo katika uchaguzi wa servo mtawala motor, lazima kulingana na ukubwa halisi mzigo, sababu kuongeza kasi ya kuchagua ukubwa. Jibu la mtawala wa gari la servo la udhibiti wa gari la servo, thamani nzuri kwa uwiano wa wakati wa mzigo wa inertia ya rotor ya inertia na mtawala wa motor kwa moja, si zaidi ya mara tano zaidi. Kupitia muundo wa kifaa mitambo maambukizi, wanaweza kufanya wakati mzigo wa inertia na uwiano wa motor rotor inertia mtawala ni karibu au ndogo. Wakati hali ya mzigo ni kubwa, muundo wa mitambo hauwezi kufanya uwiano wa hali ya inertia ya rotor wakati wa inertia na mtawala wa motor ni chini ya mara tano, anaweza kutumia inertia ya mtawala wa rotor ya mtawala mkubwa wa motor, kinachojulikana wakati mkubwa wa hali ya mtawala wa motor. Kutumia kidhibiti kikubwa cha inertia motor, kufikia majibu fulani, uwezo wa gari unapaswa kuwa mkubwa zaidi. Matokeo yake, inertia ya mzigo kuliko kuchaguliwa ni kubwa sana, itasababisha mtawala wa magari sio imara, udhibiti wa mtawala wa debugging motor itakuwa vigumu sana. Wakati huo huo, pia hufanya usahihi usindikaji na ukali wa uso ni kupunguzwa, nafasi ya muda mrefu. Aina mbalimbali zinazopendekezwa: wakati wa inertia ya upakiaji wa hali ya hewa/kidhibiti cha motor = 3 ~ 5 dokezo: kwa hali maalum za usindikaji, kama vile usindikaji wa mashine za mbao, zinahitajika kufanywa kwa kasi ya juu ya curve ya rununu na usindikaji wa groove, katika kesi hii, Mapendekezo ya kuchagua uwiano wa hali ni sawa au kubwa zaidi kuliko wakati wa upakiaji wa hali ya kuamuru kwa kidhibiti cha kasi cha juu. Aidha, katika kasi ya juu na usahihi wa juu machining na usindikaji mold, pendekezo uchaguzi motor mtawala Inertia maadili ya uwiano inertia mzigo ni chini ya 3. Juu ya hali ya mzigo kujadili ushawishi wa DC servo motor mtawala, sababu zaidi ya athari ya servo motor mtawala kuwa marehemu.
