Chagua kwa mtawala wa gari la kulisha vifaa vya mashine, hitaji la kuzingatiwa kuwa sehemu ya muundo wa usambazaji wa mitambo, mtawala wa gari na kasi ya mtawala wa gari, na saizi ya zana ya mashine, wakati wa kupungua, mtawala wa gari kusimamisha umbali na mambo mengine. Iliyofupishwa, ambayo ni kuchagua kulinganisha mtawala wa magari ya mitambo, haswa ni pamoja na mambo yafuatayo: 1, mzigo wa mzigo kuliko 2, sifa za kupungua (sababu fupi za usindikaji) 4, 3, torque inayoendelea ya mzigo, kasi ya mtawala wa gari la torque ya mizizi ya maana ya mraba ya 6, ni muhimu kutambua umbali wa nguvu wa brake kupitia njia sahihi ya hesabu, uchague. Hapa nakala hii inazingatia uwiano wa inertia ya mzigo kwenye mtawala wa gari. Uwiano wa inertia ya mzigo unamaanisha wakati wa mzigo wa inertia ya shimoni ya kulisha na uwiano wa mtawala wa shimoni la shimoni la inertia. Thamani hii inaonyesha mtawala wa gari kwa udhibiti wa mzigo. Ndogo ya thamani hii, nguvu ya kudhibiti mtawala wa gari. Uwezo wa kufanya kazi kwa ufanisi, unahitaji kuhakikisha kuwa mtawala wa gari la servo kwa uteuzi wa zana ya mashine na wakati unaofaa wa mtawala wa gari. Na uchaguzi wa viashiria vya kiufundi huitwa uwiano wa mzigo wa inertia (wakati wa mzigo wa wakati wa hali ya ndani/mtawala wa motor)。 Hasa, wakati kazi ya uso wa kazi kama vitu vya kipaumbele, wakati wa hali ya ndani na uteuzi wa zana ya malisho ya axis ya vifaa vya chini kuliko kupendekezwa. Kwa ujumla, utendaji mdogo wa mtawala wa motor wa brake ni mzuri, kuanza haraka, kushuka kwa kasi na kuacha, kasi kubwa ya muhtasari. Omba kwa mzigo fulani ni nyepesi, kasi ya juu, usahihi wa hali ya juu, kama msimamo fulani wa kasi ya juu. Inertia ya kati na kubwa ya mtawala wa gari inafaa kwa mzigo mkubwa, hafla thabiti na mahitaji ya juu, kama utaratibu fulani wa mwendo wa mviringo na tasnia ya zana ya mashine. Ikiwa uko katika mzigo fulani ni kubwa au sifa kubwa za kuongeza kasi, chagua mtawala mdogo wa gari, ili katika mchakato wa matumizi inaweza kusababisha uharibifu mkubwa kwa kuzaa kwa mtawala wa gari, kwa hivyo katika uchaguzi wa mtawala wa gari la servo, inapaswa kulingana na saizi halisi ya mzigo, sababu za kuongeza kasi ya kuchagua saizi. Jibu la mtawala wa gari la servo la udhibiti wa magari ya servo, thamani nzuri kwa uwiano wa wakati wa mzigo wa rotor wa inertia na mtawala wa gari kwa moja, sio zaidi ya mara tano. Kupitia muundo wa kifaa cha maambukizi ya mitambo, inaweza kufanya wakati wa mzigo wa inertia na uwiano wa mtawala wa inertia ya motor iko karibu au ndogo. Wakati inertia ya mzigo ni kubwa, muundo wa mitambo hauwezi kufanya uwiano wa mzigo wa mzunguko wa mzunguko wa mzunguko na mtawala wa gari ni chini ya mara tano, anaweza kutumia inertia ya mtawala wa gari kubwa ya mtawala mkubwa wa gari, kinachojulikana kama wakati wa Inertia wa mtawala wa gari. Kutumia mtawala mkubwa wa gari la inertia, kufikia majibu fulani, uwezo wa kuendesha unapaswa kuwa mkubwa. Kama matokeo, inertia ya mzigo kuliko iliyochaguliwa ni kubwa sana, itasababisha mtawala wa gari sio thabiti, udhibiti wa mtawala wa gari la kurekebisha itakuwa ngumu sana. Wakati huo huo, pia hufanya usahihi wa usindikaji na ukali wa uso umepunguzwa, nafasi ya muda mrefu zaidi. Aina ya Iliyopendekezwa: Mzigo wa Inertia wakati wa Inertia/Mdhibiti wa gari = 3 ~ 5 Kumbuka: Kwa hali maalum ya usindikaji, kama usindikaji wa mashine ya kuni, zinahitaji kufanywa katika curve ya kasi ya juu na usindikaji wa Groove, katika kesi hii, maoni ya kuchagua uwiano wa hali ya juu ni sawa na au kubwa kuliko wakati wa mzigo wa mtawala wa motor, ili kukidhi mahitaji ya juu. Kwa kuongezea, kwa kasi ya juu na machining ya usahihi na usindikaji wa ukungu, maoni ya mtawala wa maoni ya uelekezaji wa kiwango cha juu cha mzigo ni chini ya 3. Juu ya mzigo wa kujadili ushawishi wa mtawala wa gari la DC servo, sababu zaidi za athari za mtawala wa gari la servo kuwa marehemu.
