Stapmotor spoedbeheer en spoedmetingstelsel gebruik ARM oor die algemeen as 'n kontroleerder, en diskrete digitale logikakring en analoogkring. Die stelsel met LPC2148 as beheerkern, redelike keuse van motorfrekwensiebeheer en geslote lus-terugvoerbeheer, intydse opsporing en pas die spoed van die motor aan, maak dat die stelsel nie net goeie bestendige-toestandverrigting het nie, en goeie dinamiese werkverrigting het. Die stelsel is hoofsaaklik saamgestel uit LPC2148 gebaseer as die kern van hoofbeheerkring-gekoppelde motoraandrywingkring, kommunikasiemodulekring, RS232), spoedmeetkring (Hallsensor), A/D-omskakelingskring en ander stroombaan, soos getoon in figuur l. Figuur 2 vir die ARM-hoofbeheerskyfie. LPC2148 as die kern van die beheerkring is verantwoordelik vir die frekwensie-uitset, deur die frekwensie te verander om motorspoed te beheer, kan die grootte van die data deur die RS - steekproefkring232-koppelvlakkring en rekenaarkommunikasie wees. LPC2148 module om die data te verwerk sal op dieselfde tyd versamel word, volgens 'n verdere regstelling frekwensie afwyking beheer sein uitset. Die stelsel van stapmotor se spoed deur die frekwensiemetode aan te pas. Stapmotor spoed 60/200 = f (x, waar x is die veelvuldige segmentering, onderverdeelde bestuursmodus, as gevolg van die interval Hoek is klein, die stapmotor beheer akkuraatheid is verbeter natuurlik, op dieselfde tyd hierdie soort van ry-modus en kan effektief te beperk geraas van lae spoed hardloop en ossillasie verskynsel. beweging beheer deur die ARM, die spesiale motoraandrywing L298 om van stapmotor aan te dryf, dryfkring word in figuur 3 getoon. L298 bevat 4-kanaal logiese dryfkring, is 'n soort van twee- en vierfasemotor toegewyde drywer Wat bevat twee H-brug beide hoë spanning groot stroom brug drywer, ontvang standaard TTL logiese vlak sein, kan die hoofbeheerder na 24 bestuur word. mond, en M1 ~ M4 wat vier poorte wat gebruik word om die motor te verbind, aan die regterkant van die inset puls sein verander op sy beheer Hall effek a lengte l en breedte vir b, d dikte van halfgeleier skyfies, wanneer dit geplaas word in 'n magnetiese induksie intensiteit vir magnetiese veld b, as in sy teenoorgestelde kante sirkulasie beheer stroom I, en die ortogonale kant rigting van die magnetiese kant stroom sal produseer. a en die beheerstroom van elektriese potensiaal en magnetiese induksie-intensiteit b is direk eweredig aan die produk I, UH, UH = KHIB, naamlik die KH vir die sensitiwiteit van saalelement, die elektriese potensiaal word die saalspanning genoem, die halfgeleierwafel is hallelement, sy grootte en eksterne magneetveld en elektriese stroom is eweredig aan die die hallskakelaar, wye volume-sensor, ander dinamiese, lang-, lang-, kontaklewe-karakteristiek. die meting van roterende voorwerp rotasie spoed veld Hier kies SPRAGUE het geskryf die maatskappy produseer die saal spoed sensor, dit is 'n soort van silikon monolitiese geïntegreerde stroombaan, sy interne spanning regulasie kring, saal spanning generator, versterker, Schmidt snellers en oop versamelaar uitset kring, met 'n wye werk spanning reeks, hoë betroubaarheid, eenvoudige eksterne stap stroombaan, die
hoofstroom stroombaan, ens. borsellose motor, servomotor, stapmotoraandrywing, remmotor, lineêre motor en ander soorte modelle van die stapmotor, welkom om navraag te doen:
