Қадамдық қозғалтқыштың жылдамдығын басқару және жылдамдықты өлшеу жүйесі әдетте контроллер ретінде ARM және дискретті цифрлық логикалық схема мен аналогтық схеманы қабылдайды. Басқару ядросы ретінде LPC2148 жүйесі, қозғалтқыш жиілігін басқарудың ақылға қонымды таңдауы және жабық контурлық кері байланысты басқару, нақты уақытта анықтау және қозғалтқыштың жылдамдығын реттеу, жүйені тұрақты күйде жақсы өнімділікке ғана емес, жақсы динамикалық өнімділікке ие етеді. Жүйе негізінен LPC2148 негізгі басқару тізбегіне негізделген қозғалтқыш жетек тізбегі, байланыс модулі тізбегі, RS232), жылдамдықты өлшеу тізбегі (Холл сенсоры), A/D түрлендіру тізбегі және l суретінде көрсетілген басқа схемадан тұрады. ARM негізгі басқару чипіне арналған 2-сурет. Басқару тізбегінің ядросы ретінде LPC2148 жиілікті шығаруға жауапты, қозғалтқыш жылдамдығын басқару үшін жиілікті өзгерту арқылы деректердің өлшемі RS арқылы болуы мүмкін - үлгілеу схемасы232 интерфейс тізбегі және ДК байланысы. Деректерді өңдеуге арналған LPC2148 модулі одан әрі түзету жиілігінің ауытқуын басқару сигналының шығысына сәйкес бір уақытта жиналады. Жиілік әдісін реттеу арқылы сатылы қозғалтқыштың айналу жиілігі жүйесі. Қадамдық қозғалтқыштың жылдамдығы 60/200 = f (x, мұнда x - көп сегменттеу, бөлінген жүргізу режимі, интервалға байланысты Бұрыш аз, қадамдық қозғалтқышты басқару дәлдігі анық жақсарады, сонымен бірге мұндай жетек режимі және төмен жылдамдықтағы жүгіру мен тербеліс құбылысының шуды тиімді түрде тежей алады. 8 ° екі фазалы төрт қадамдық қозғалыстың айналуы мүмкін. ARM арқылы басқарылатын арнайы қозғалтқыш L298 жетек тізбегі 3-ші суретте көрсетілген. L298 4 арналы логикалық жетек тізбегінен тұрады, екі және төрт фазалы қозғалтқыштың арнайы драйверінің бір түрі болып табылады, ол екі H көпірі бар, жоғары вольтты үлкен ток көпірінің драйвері, стандартты TTL логикалық деңгей сигналын қабылдайды, қозғалтқышты 46 В ARM арқылы жүргізе алады, басқарудың оң жағындағы M1 арқылы. ~ M4 қозғалтқышты қосу үшін қолданылатын төрт порт, кіріс импульстік сигналдың оң жағында оның басқаруына l және ені b, d жартылай өткізгіш микросхемалардың қалыңдығына әсер етеді, егер ол магнит өрісі үшін магнит индукциясының қарқындылығына орналастырылған болса, егер оның қарама-қарсы жағында айналымды басқару ток I және жартылай магнит өрісінің басқа бағыты болса. a өндіреді және электрлік потенциалдың басқару тогы және магниттік индукция қарқындылығы b өніміне I, UH, UH = KHIB тура пропорционал, дәлірек айтқанда, холл элементінің сезімталдығы үшін KH, электрлік потенциал холл кернеуі деп аталады, жартылай өткізгіш пластинка холл элементі болып табылады, оның өлшемі және сыртқы магнит өрісі және электр тогының қосқышы аз, оның көлеміне байланысты емес динамикалық өнімділігі, ұзақ қызмет ету мерзімі және басқа сипаттамалары, айналмалы объектінің айналу жылдамдығының өрісін өлшеуде кеңінен қолданылады. Мұнда SPRAGUE фирмасы холл жылдамдығының сенсорын шығарады, бұл кремний монолитті интегралды схеманың бір түрі, оның ішкі кернеуін реттеу тізбегі, холлдағы кернеу генераторы, күшейткіш, шмидт триггерлері және ашық коллектордың шығу тізбегі, кең контуры бар, жоғары қайталанатын кернеу диапазоны. сандық схемалардың барлық түрлері және т.б.
негізгі өнімдер: қадамдық қозғалтқыш, щеткасыз қозғалтқыш, сервоқозғалтқыш, қадамдық қозғалтқыш, тежегіш қозғалтқыш, сызықтық қозғалтқыш және басқа да қадамдық қозғалтқыш үлгілері, телефон арқылы сұрауға қош келдіңіз:
