Udhibiti wa kasi ya gari la Stepper na mfumo wa kupima kasi kwa ujumla huchukua ARM kama kidhibiti, na mzunguko wa mantiki ya dijiti wa kipekee na saketi ya analogi. Mfumo ulio na LPC2148 kama msingi wa udhibiti, uchaguzi unaofaa wa udhibiti wa mzunguko wa magari na udhibiti wa maoni ya kitanzi kilichofungwa, ugunduzi wa wakati halisi na kurekebisha kasi ya motor, hufanya mfumo sio tu kuwa na utendaji mzuri wa hali ya utulivu, na ina utendaji mzuri wa nguvu. Mfumo huu unaundwa zaidi na LPC2148 kulingana na msingi wa saketi kuu ya kudhibiti iliyounganishwa ya kiendeshi cha gari, saketi ya moduli ya mawasiliano, RS232), saketi ya kupima kasi (Sensor ya Ukumbi), mzunguko wa ubadilishaji wa A/D na saketi nyingine, kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu l. Mchoro wa 2 wa chipu kuu ya kudhibiti ARM. LPC2148 kama msingi wa mzunguko wa kudhibiti inawajibika kwa pato la mzunguko, kwa kubadilisha mzunguko wa kudhibiti kasi ya gari, saizi ya data inaweza kuwa kupitia RS - sampuli ya mzunguko wa kiolesura cha232 na mawasiliano ya PC. Moduli ya LPC2148 ya kuchakata data itakusanywa kwa wakati mmoja, kulingana na pato la kudhibiti mzunguko wa kupotoka kwa marekebisho zaidi. Mfumo wa kasi ya motor ya stepper kwa kurekebisha njia ya mzunguko. Stepper motor kasi 60/200 = f (x, ambapo x ni segmentation nyingi, mgawanyiko wa kuendesha gari mode, kutokana na muda Angle ni ndogo, stepper motor kudhibiti usahihi ni kuboreshwa ni wazi, wakati huo huo aina ya hali ya gari na inaweza ufanisi kuzuia kelele ya chini kasi ya mbio na oscillation uzushi. 8 ° ya mbili ya awamu ya 20 inaweza kugeuka hatua ya 20 kugeuza hatua ya nne, mzunguko wa hatua ya nne ya kugeuka . kudhibitiwa na ARM, maalum motor gari L298 kwa gari ya wanazidi motor, mzunguko gari inavyoonekana katika takwimu 3. L298 ina 4 channel mantiki gari mzunguko, ni aina ya awamu mbili na nne motor kujitolea dereva Ambayo ina mbili H daraja zote high voltage kubwa sasa dereva wa daraja, kupokea kiwango TTL mantiki ishara, inaweza kuendesha motor chini ya 46 V, 2 Mdhibiti wa kudhibiti kwa mdomo ~ 1 A. bandari kutumika kuunganisha motor, kwa haki ya mabadiliko ya mapigo ya pembejeo signal juu ya udhibiti wake Hall athari urefu l na upana kwa b, d unene wa chips semiconductor, wakati ni kuwekwa katika introduktionsutbildning magnetic intensiteten kwa ajili ya shamba magnetic b, ikiwa katika pande zake kinyume mzunguko udhibiti wa sasa I, na mwelekeo wa orthogonal ya shamba magnetic na mwelekeo wa sasa, pande nyingine uwezo wa udhibiti wa sumaku na electroelectric sasa katika semiconductor kuzalisha umeme. kiwango b ni sawia moja kwa moja na bidhaa I, UH, UH = KHIB, yaani KH kwa unyeti wa kipengele ukumbi, uwezo wa umeme inaitwa voltage ukumbi, kaki semiconductor ni ukumbi kipengele, ukubwa wake na shamba magnetic nje na umeme wa sasa ni sawia na Sensorer Hall kubadili kutokana na kiasi yake ndogo, mashirika yasiyo ya mawasiliano ya muda mrefu ya utendaji, sifa ya maisha ya muda mrefu, mawasiliano ya muda mrefu, utendaji wa muda mrefu wa mawasiliano. Sehemu ya kasi ya mzunguko wa kitu. Hapa chagua SPRAGUE aliandika kampuni hiyo inazalisha sensor ya kasi ya ukumbi, ni aina ya mzunguko wa silicon monolithic jumuishi, mzunguko wake wa udhibiti wa voltage ya ndani, jenereta ya voltage ya ukumbi, amplifier, vichocheo vya schmidt na mzunguko wa pato la mtoza, na aina mbalimbali za voltage ya kazi, kuegemea juu, mzunguko rahisi wa nje, kiwango cha pato kinaweza kuendana na aina zote za mzunguko wa magari,
aina kuu za motor, nk. gari la kukanyaga, motor ya breki, motor ya mstari na aina zingine za motor ya ngazi, karibu kuuliza.
