LPC2148 stepper မော်တာအမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုနှင့်အမြန်နှုန်းတိုင်းတာခြင်းစနစ်ဒီဇိုင်းအပေါ်အခြေခံသည်။

Stepper မော်တာအမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုနှင့် အမြန်နှုန်းတိုင်းတာခြင်းစနစ်သည် ယေဘူယျအားဖြင့် ARM ကို ထိန်းချုပ်ကိရိယာအဖြစ် လက်ခံကာ သီးခြားဒစ်ဂျစ်တယ်လော့ဂျစ်ဆားကစ်နှင့် အန်နာလော့ပတ်လမ်းကို လက်ခံသည်။ ထိန်းချုပ်မှုဗဟိုအဖြစ် LPC2148 ပါရှိသောစနစ်၊ မော်တာကြိမ်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု၏ ကျိုးကြောင်းဆီလျော်သောရွေးချယ်မှုနှင့် အပိတ်ကွင်းဆက်တုံ့ပြန်မှုထိန်းချုပ်မှု၊ မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကို အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီသိရှိနိုင်စေရန်၊ စနစ်အား ကောင်းမွန်တည်ငြိမ်သောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိရုံသာမက ကောင်းမွန်သော တက်ကြွသောစွမ်းဆောင်ရည်ကိုရရှိစေသည်။ ပုံ l တွင်ပြထားသည့်အတိုင်းပင်မထိန်းချုပ်မှုပတ်လမ်းချိတ်ဆက်ထားသောမော်တာ drive circuit၊ ဆက်သွယ်ရေး module circuit၊ RS232၊ အမြန်နှုန်းတိုင်းတာခြင်းဆားကစ် (Hall sensor)၊ A/D converter circuit နှင့်အခြား circuit များ၏အဓိကအားဖြင့် LPC2148 ဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားသည်။ ARM ပင်မထိန်းချုပ်ချစ်ပ်အတွက် ပုံ 2။ LPC2148 ထိန်းချုပ်မှုပတ်လမ်း၏ core သည် ကြိမ်နှုန်းအထွက်အတွက် တာဝန်ရှိသည်၊ မော်တာအမြန်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် ကြိမ်နှုန်းကိုပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် ဒေတာအရွယ်အစားသည် RS - sampling circuit232 interface circuit နှင့် PC ဆက်သွယ်မှုမှတဆင့် ဖြစ်နိုင်သည်။ ထပ်မံပြင်ဆင်မှုကြိမ်နှုန်းသွေဖည်မှုထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြထွက်ရှိမှုအရ ဒေတာကိုလုပ်ဆောင်ရန် LPC2148 မော်ဂျူးကို တစ်ချိန်တည်းတွင် စုဆောင်းမည်ဖြစ်သည်။ ကြိမ်နှုန်းနည်းလမ်းကို ချိန်ညှိခြင်းဖြင့် stepper motor ၏အမြန်နှုန်းစနစ်။ Stepper motor speed 60/200 = f (x ၊ x သည် များစွာသော segmentation ရှိရာ၊ ပိုင်းခြားထားသော မောင်းနှင်မှုမုဒ်၊ ကြားကာလထောင့် သေးငယ်သောကြောင့်၊ stepper motor control precision သည် သိသာထင်ရှားစွာ တိုးတက်လာသည်၊ ဤ drive mode သည် တစ်ချိန်တည်းတွင် မြန်နှုန်းနိမ့် ပြေးခြင်းနှင့် တုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်များ၏ ဆူညံသံကို ထိထိရောက်ရောက် ထိန်းထားနိုင်သည်။ ၎င်းသည် 8° of two phase0 stepper အမျိုးအစား 2 လှည့်နိုင်သည်။ ARM မှ ထိန်းချုပ်ထားသည့် အထူးမော်တာ drive L298 ကို stepping motor မှ drive circuit ကို ပုံ 3 တွင် ပြထားသည်။ L298 တွင် 4 channel logical drive circuit သည် two and four phase motor dedicated driver အမျိုးအစားဖြစ်ပြီး H တံတားနှစ်ခုလုံးပါရှိသော high voltage ကြီးမားသော current bridge driver ၊ standard TTL logic level signal ကိုလက်ခံရရှိပြီး 46 V, 2 A. အောက်တွင်အသုံးပြုထားသော motor ကို 46 V, 2 A. ARM မှ ညာဘက်သို့ port နှင့် controller လေးခုမှ M ကိုဖြတ်၍ မောင်းနှင်နိုင်သည်။ မော်တာချိတ်ဆက်ရန်၊ input pulse signal ၏ညာဘက်တွင်၎င်း၏ထိန်းချုပ်မှုအပေါ် Hall အကျိုးသက်ရောက်မှု b အတွက်အလျား l နှင့် width သည် b အတွက်သံလိုက်လျှပ်ကူးပစ္စည်းချစ်ပ်ပြားများ၏အထူတွင်ထားရှိသောအခါ၊ သံလိုက်စက်ကွင်းအား b အတွက်သံလိုက်စက်ကွင်းပြင်းထန်မှုတွင်ထားရှိသောအခါ၎င်း၏ဆန့်ကျင်ဘက်နှစ်ဖက်၌လည်ပတ်စီးဆင်းမှုကိုထိန်းချုပ်ထားသောလက်ရှိ I နှင့်သံလိုက်စက်ကွင်းနှင့်လက်ရှိဦးတည်ချက်၏တစ်ပိုင်းလျှပ်ကူးစက်၏ orthogonal direction၊ ပြင်းအား b သည် ထုတ်ကုန် I, UH, UH = KHIB နှင့် တိုက်ရိုက်အချိုးကျပြီး၊ ခန်းမဒြပ်စင်၏ အာရုံခံနိုင်စွမ်းအတွက် KH၊ လျှပ်စစ်အလားအလာကို Hall voltage ဟုခေါ်သည်၊ ဆီမီးကွန်ဒတ်တာ wafer သည် ခန်းမဒြပ်စင်ဖြစ်ပြီး ၎င်း၏အရွယ်အစားနှင့် ပြင်ပသံလိုက်စက်ကွင်းနှင့် လျှပ်စစ်လျှပ်စီးကြောင်းသည် ၎င်း၏သေးငယ်သောထုထည်၊ ထိတွေ့မှုမရှိသော၊ ရှည်လျားသောအသက်တာနှင့် လှုပ်ရှားဆောင်ရွက်မှုတွင် ကောင်းမွန်သော၊ ကျယ်ပြန့်သောအရာဝတ္ထုကို တိုင်းတာခြင်းကြောင့်ဖြစ်သည်။ ဤနေရာတွင် SPRAGUE သည် လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းကို ရွေးချယ်ရန် ကုမ္ပဏီမှ ခန်းမအမြန်နှုန်း အာရုံခံကိရိယာကို ထုတ်လုပ်ပေးသည်၊ ၎င်းသည် ဆီလီကွန် monolithic ပေါင်းစပ်ပတ်လမ်း၊ ၎င်း၏အတွင်းပိုင်းဗို့အား စည်းမျဉ်းပတ်လမ်း၊ Hall voltage generator၊ အသံချဲ့စက်၊ schmidt အစပျိုးမှုများနှင့် open collector output circuit၊ ကျယ်ပြန့်သော အလုပ်လုပ်သည့် ဗို့အားအကွာအဝေး၊ မြင့်မားသော ယုံကြည်စိတ်ချရမှု၊ ရိုးရှင်းသော ပြင်ပဆားကစ် အမျိုးအစားဖြစ်သည်။
မော်တာ၊ ဆာဗာမော်တာ၊ ခြေလှမ်းမော်တာမောင်း၊ ဘရိတ်မော်တာ၊ လိုင်းယာမော်တာနှင့် stepper မော်တာ၏အခြားမော်ဒယ်အမျိုးအစားများ၊ မေးမြန်းရန်ဖုန်းမှကြိုဆိုပါသည်။