Dựa trên thiết kế hệ thống đo tốc độ và điều khiển tốc độ động cơ bước LPC2148
Trang chủ » Blog » Dựa trên thiết kế hệ thống đo tốc độ và điều khiển tốc độ động cơ bước LPC2148

Dựa trên thiết kế hệ thống đo tốc độ và điều khiển tốc độ động cơ bước LPC2148

Lượt xem: 0     Tác giả: Site Editor Thời gian xuất bản: 2020-12-09 Nguồn gốc: Địa điểm

hỏi thăm

nút chia sẻ facebook
nút chia sẻ twitter
nút chia sẻ dòng
nút chia sẻ wechat
nút chia sẻ Linkedin
nút chia sẻ Pinterest
nút chia sẻ whatsapp
nút chia sẻ kakao
nút chia sẻ Snapchat
nút chia sẻ telegram
chia sẻ nút chia sẻ này

Hệ thống đo tốc độ và điều khiển tốc độ động cơ bước thường sử dụng ARM làm bộ điều khiển, mạch logic kỹ thuật số rời rạc và mạch tương tự. Hệ thống lấy LPC2148 làm lõi điều khiển, lựa chọn hợp lý điều khiển tần số động cơ và điều khiển phản hồi vòng kín, phát hiện và điều chỉnh thời gian thực của động cơ, giúp hệ thống không chỉ có hiệu suất ở trạng thái ổn định tốt mà còn có hiệu suất động tốt. Hệ thống này chủ yếu bao gồm LPC2148 dựa trên lõi của mạch điều khiển chính được kết nối với mạch điều khiển động cơ, mạch mô-đun truyền thông, RS232), mạch đo tốc độ (Cảm biến Hall), mạch chuyển đổi A/D và mạch khác, như trong hình l. Hình 2 cho chip điều khiển chính ARM. LPC2148 là lõi của mạch điều khiển chịu trách nhiệm về đầu ra tần số, bằng cách thay đổi tần số để điều khiển tốc độ động cơ, kích thước của dữ liệu có thể thông qua mạch giao diện RS - mạch lấy mẫu232 và giao tiếp PC. Mô-đun LPC2148 để xử lý dữ liệu sẽ được thu thập cùng lúc, theo đầu ra tín hiệu điều khiển độ lệch tần số hiệu chỉnh thêm. Hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ bước bằng phương pháp điều chỉnh tần số. Tốc độ động cơ bước 60/200 = f (x, trong đó x là chế độ lái nhiều phân đoạn, chia nhỏ, do khoảng cách Góc nhỏ, độ chính xác điều khiển động cơ bước được cải thiện rõ ràng, đồng thời loại chế độ lái này và có thể hạn chế hiệu quả tiếng ồn khi chạy tốc độ thấp và hiện tượng dao động. 8 ° của hai pha bốn loại, xung bước 200 có thể quay một vòng tròn. Chuyển động bước của nó được điều khiển bởi ARM, ổ đĩa động cơ đặc biệt L298 để điều khiển động cơ bước, mạch điều khiển được hiển thị trong hình 3. L298 chứa mạch điều khiển logic 4 kênh, là một loại trình điều khiển dành riêng cho động cơ hai và bốn pha. Trong đó có hai cầu H cả trình điều khiển cầu dòng điện lớn, nhận tín hiệu mức logic TTL tiêu chuẩn, có thể điều khiển động cơ dưới 46 V, 2 A. ARM là bộ điều khiển chính thông qua quyền kiểm soát truy cập vào miệng và M1 ~ M4 mà bốn cổng được sử dụng để kết nối động cơ, bên phải tín hiệu xung đầu vào thay đổi trên điều khiển của nó. d độ dày của chip bán dẫn, khi nó được đặt ở cường độ cảm ứng từ cho từ trường b, nếu ở hai phía đối diện của nó điều khiển tuần hoàn dòng điện I và hướng trực giao của từ trường và hướng dòng điện thì các mặt còn lại trong chất bán dẫn sẽ tạo ra a và dòng điện điều khiển của điện thế và cường độ cảm ứng từ b tỷ lệ thuận với sản phẩm I, UH, UH = KHIB, cụ thể là KH cho độ nhạy của phần tử Hall, điện thế được gọi là điện áp Hall, wafer bán dẫn là phần tử Hall, kích thước của nó và từ trường ngoài và điện Dòng điện tỷ lệ thuận với cảm biến công tắc Hall do khối lượng nhỏ, không tiếp xúc, hiệu suất động tốt, tuổi thọ cao và các đặc tính khác, được sử dụng rộng rãi trong đo trường tốc độ quay của vật thể quay. Ở đây chọn SPRAGUE viết rằng công ty sản xuất cảm biến tốc độ Hall, đây là một loại mạch tích hợp nguyên khối silicon, mạch điều chỉnh điện áp bên trong, bộ tạo điện áp Hall, bộ khuếch đại, bộ kích hoạt schmidt và mạch đầu ra bộ thu mở, với dải điện áp làm việc rộng, độ tin cậy cao, mạch ngoài đơn giản, mức đầu ra có thể tương thích với tất cả các loại mạch kỹ thuật số, vv
các sản phẩm chính: động cơ bước, động cơ không chổi than, động cơ servo, động cơ bước, động cơ phanh, động cơ tuyến tính và các loại mô hình động cơ bước khác, vui lòng liên hệ Điện thoại:


Tập đoàn HOPRIO là nhà sản xuất bộ điều khiển và động cơ chuyên nghiệp, được thành lập vào năm 2000. Trụ sở chính của tập đoàn tại thành phố Thường Châu, tỉnh Giang Tô.

Liên kết nhanh

Liên hệ với chúng tôi

WhatsApp: +86 18921090987 
ĐT: +86- 18921090987 
Địa chỉ: Số 19 Đường Mahang South, Khu công nghệ cao Wujin, Thành phố Thường Châu, Tỉnh Giang Tô, Trung Quốc 213167
Để lại tin nhắn
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI
Bản quyền © 2024 Công ty TNHH Thương mại điện tử ChangZhou Hoprio. Mọi quyền được bảo lưu. Sơ đồ trang web | Chính sách bảo mật