Hệ thống điều khiển tốc độ và tốc độ động cơ bước thường áp dụng ARM làm bộ điều khiển, và mạch logic kỹ thuật số và mạch tương tự rời rạc. Hệ thống có LPC2148 làm lõi điều khiển, lựa chọn hợp lý điều khiển tần số động cơ và điều khiển phản hồi vòng kín, phát hiện thời gian thực và điều chỉnh tốc độ của động cơ, làm cho hệ thống không chỉ có hiệu suất trạng thái ổn định tốt và có hiệu suất động tốt. Hệ thống này chủ yếu bao gồm LPC2148 dựa trên lõi của mạch dẫn động động cơ kết nối mạch điều khiển chính, mạch mô -đun giao tiếp, rs232), mạch đo tốc độ (cảm biến Hall), mạch chuyển đổi A/D và mạch khác, như trong Hình L. Hình 2 cho chip điều khiển chính của cánh tay. LPC2148 Là lõi của mạch điều khiển chịu trách nhiệm cho đầu ra tần số, bằng cách thay đổi tần số để điều khiển tốc độ động cơ, kích thước của dữ liệu có thể thông qua mạch giao diện mạch lấy mẫu RS và giao tiếp PC. Mô -đun LPC2148 để xử lý dữ liệu sẽ được thu thập cùng một lúc, theo đầu ra tín hiệu điều khiển độ lệch tần số hiệu chỉnh. Hệ thống tốc độ của động cơ bước bằng cách điều chỉnh phương pháp tần số. Tốc độ động cơ bước 60/200 = f (x, trong đó x là chế độ lái đa phân đoạn, phân chia, do góc khoảng nhỏ, độ chính xác của động cơ bước được cải thiện rõ ràng, đồng thời loại ổ đĩa này có thể điều khiển được một vòng điều khiển tốc độ thấp. L298 Để truyền động của động cơ bước, mạch truyền động được hiển thị trong Hình 3. L298 chứa 4 kênh logic, là một loại trình điều khiển chuyên dụng động cơ hai và bốn pha. Tín hiệu xung đầu vào thay đổi trên điều khiển của nó. Đối với sản phẩm I, uh, uh = Khib, cụ thể là độ nhạy của phần tử Hall, điện thế điện được gọi là điện áp Hall, wafer bán dẫn là phần tử Hall, kích thước và từ trường bên ngoài của nó Sprague đã viết công ty sản xuất cảm biến tốc độ hội trường, nó là một loại mạch tích hợp nguyên khối silicon, mạch điều chỉnh điện áp bên trong của nó, máy phát điện áp Hall, bộ khuếch đại, kích hoạt schmidt và các thiết bị đầu ra của bộ thu, với các loại điện áp hoạt động rộng, mức độ đáng tin cậy, mức độ đầu ra,
mức độ đầu ra, có thể phân loại. Động cơ, ổ đĩa động cơ, động cơ phanh, động cơ tuyến tính và các loại mô hình khác của động cơ bước, chào mừng bạn đến.
