Basado en el diseño del sistema de medición de velocidad y control de velocidad del motor paso a paso LPC2148
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Basado en el diseño del sistema de medición de velocidad y control de velocidad del motor paso a paso LPC2148

Vistas: 0     Autor: Editor del sitio Hora de publicación: 2020-12-09 Origen: Sitio

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El sistema de medición de velocidad y control de velocidad del motor paso a paso generalmente adopta ARM como controlador y un circuito lógico digital discreto y un circuito analógico. El sistema con LPC2148 como núcleo de control, la elección razonable de control de frecuencia del motor y control de retroalimentación de circuito cerrado, detección en tiempo real y ajuste de la velocidad del motor, hacen que el sistema no solo tenga un buen rendimiento en estado estable y un buen rendimiento dinámico. El sistema se compone principalmente de LPC2148, que es el núcleo del circuito de control principal conectado, el circuito de accionamiento del motor, el circuito del módulo de comunicación, RS232), el circuito de medición de velocidad (sensor Hall), el circuito de conversión A/D y otros circuitos, como se muestra en la figura l. Figura 2 para el chip de control principal ARM. LPC2148 como núcleo del circuito de control es responsable de la salida de frecuencia, al cambiar la frecuencia para controlar la velocidad del motor, el tamaño de los datos puede ser a través del circuito de interfaz RS - circuito de muestreo 232 y la comunicación con la PC. El módulo LPC2148 para procesar los datos se recopilará al mismo tiempo, de acuerdo con una salida de señal de control de desviación de frecuencia de corrección adicional. El sistema de velocidad del motor paso a paso ajustando el método de frecuencia. Velocidad del motor paso a paso 60/200 = f (x, donde x es la segmentación múltiple, modo de conducción subdividido, debido al ángulo del intervalo es pequeño, la precisión del control del motor paso a paso se mejora obviamente, al mismo tiempo este tipo de modo de conducción puede restringir eficazmente el ruido del funcionamiento a baja velocidad y el fenómeno de oscilación. 8 ° de tipo bifásico de cuatro, 200 pulsos paso a paso pueden girar un círculo. Su movimiento de paso controlado por el brazo, el motor especial L298 para conducir el paso a paso motor, el circuito de accionamiento se muestra en la figura 3. L298 contiene un circuito de accionamiento lógico de 4 canales, es un tipo de controlador dedicado de motor de dos y cuatro fases. El cual contiene dos puentes H, ambos controladores de puente de corriente grande de alto voltaje, que reciben señal de nivel lógico TTL estándar, pueden accionar el motor por debajo de 46 V, 2 A. ARM es el controlador principal a través del derecho para controlar el acceso a la boca, y M1 ~ M4 que son cuatro puertos utilizados para conectar el motor, por el derecho de los cambios de señal de pulso de entrada en su control. b, d espesor de los chips semiconductores, cuando se coloca en una intensidad de inducción magnética para el campo magnético b, si en sus lados opuestos circula la corriente de control I, y la dirección ortogonal del campo magnético y la dirección de la corriente, los otros lados en el semiconductor producirán a y la corriente de control del potencial eléctrico y la intensidad de inducción magnética b es directamente proporcional al producto I, UH, UH = KHIB, es decir, el KH para la sensibilidad del elemento hall, el potencial eléctrico se llama voltaje hall, la oblea semiconductora es el elemento hall, su tamaño y El campo magnético externo y la corriente eléctrica son proporcionales al sensor de interruptor Hall debido a su pequeño volumen, sin contacto, buen rendimiento dinámico, larga vida útil y otras características, ampliamente utilizado en la medición del campo de velocidad de rotación de objetos giratorios. Aquí elija SPRAGUE escribió que la compañía produce el sensor de velocidad Hall, es un tipo de circuito integrado monolítico de silicio, su circuito de regulación de voltaje interno, generador de voltaje Hall, amplificador, disparadores Schmidt y circuito de salida de colector abierto, con un amplio rango de voltaje de trabajo, alta confiabilidad, circuito externo simple, el nivel de salida puede ser compatible con todos. tipos de circuitos digitales, etc.
los productos principales: motor paso a paso, motor sin escobillas, servomotor, motor paso a paso, motor de freno, motor lineal y otros tipos de modelos de motor paso a paso, bienvenido a consultar.


El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. Sede del grupo en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.

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