Sistemul de control al vitezei și de măsurare a vitezei motorului pas cu pas adoptă în general ARM ca controler și un circuit logic digital discret și un circuit analog. Sistemul cu LPC2148 ca nucleu de control, alegerea rezonabilă a controlului frecvenței motorului și controlul feedback-ului în buclă închisă, detectarea în timp real și ajustarea vitezei motorului, fac ca sistemul să nu aibă numai performanțe bune la starea de echilibru și să aibă o performanță dinamică bună. Sistemul este compus în principal din LPC2148 bazat ca nucleu al circuitului de control principal conectat al circuitului de acționare al motorului, al circuitului modulului de comunicație, RS232), al circuitului de măsurare a vitezei (senzor Hall), al circuitului de conversie A/D și al altor circuite, așa cum se arată în figura l. Figura 2 pentru cipul de control principal ARM. LPC2148, ca nucleu al circuitului de control, este responsabil pentru ieșirea de frecvență, prin schimbarea frecvenței pentru a controla viteza motorului, dimensiunea datelor poate fi prin circuitul de interfață RS - circuit de eșantionare232 și comunicarea PC. Modulul LPC2148 pentru a procesa datele vor fi colectate în același timp, în conformitate cu o corecție suplimentară de ieșire a semnalului de control al abaterii frecvenței. Sistemul de viteză a motorului pas cu pas prin reglarea metodei frecvenței. Viteza motorului pas cu pas 60/200 = f (x, unde x este segmentarea multiplă, modul de conducere subdivizat, datorită intervalului Unghiul este mic, precizia controlului motorului pas cu pas este îmbunătățită în mod evident, în același timp, acest tip de modul de conducere și poate limita eficient zgomotul de rulare cu viteză mică și fenomenul de oscilație. Unitatea motorului special L298 pentru a conduce motorul pas, circuitul de acționare este prezentat în figura 3. L298 conține un circuit de comandă logic cu 4 canale, este un fel de driver dedicat motorului cu două și patru faze, care conține două poduri H, ambele drivere de înaltă tensiune, care primesc semnal standard de nivel logic TTL, poate conduce motorul sub 46 V, 2 A. utilizat pentru conectarea motorului, prin dreapta semnalului de impuls de intrare se modifică asupra controlului său efectul Hall o lungime l și lățime pentru b, d grosimea cipurilor semiconductoare, atunci când este plasat într-o intensitate a inducției magnetice pentru câmpul magnetic b, dacă în laturile sale opuse circulația controlează curentul I, iar direcția ortogonală a câmpului magnetic și direcția curentului, celelalte părți vor produce o intensitate a intensității electrice și semiconductoare direct. la produsul I, UH, UH = KHIB, și anume KH pentru sensibilitatea elementului Hall, potențialul electric se numește tensiunea Hall, napolitana semiconductoare este elementul Hall, dimensiunea și câmpul magnetic extern și curentul electric este proporțional cu senzorul de comutator Hall datorită volumului său mic, fără contact, performanță dinamică bună, durată lungă de viață și alte caracteristici ale vitezei de rotație ale companiei produce senzorul de viteză hall, este un fel de circuit integrat monolit de siliciu, circuitul său intern de reglare a tensiunii, generatorul de tensiune hall, amplificatorul, declanșatoarele Schmidt și circuitul de ieșire cu colector deschis, cu o gamă largă de tensiuni de lucru, fiabilitate ridicată, circuit extern simplu, nivelul de ieșire poate fi compatibil cu toate tipurile de circuite digitale etc.
modele de motor pas cu pas, bine ați venit să întrebați:
